一种移动端和服务器控制的电梯控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移动端和服务器控制的电梯控制系统，属于电梯控制技术领域，通过对电梯运行过程中的方向以及楼层进行识别，并将识别到的方向以及楼层上传至服务器中，以通过服务器将电梯运行状态实时展示给移动端，使用户可以实时查看电梯运行方向以及所在楼层，并通过服务器远程进行电梯楼层选择，从而提高电梯乘坐效率，同时也不需要对老旧的电梯控制系统进行更换，使得电梯升级成本较小

【技术实现步骤摘要】
一种移动端和服务器控制的电梯控制系统


[0001]本专利技术属于电梯控制
，具体涉及一种移动端和服务器控制的电梯控制系统
。

技术介绍

[0002]日常生活中，电梯的使用频率很高，普通上班族每天使用电梯次数可达数十次
。
然而由于所在楼层偏高以及等候人数多等原因，使得等待电梯的时间可能变得很长
。
假如每次乘坐电梯平均等候3分钟，每天
10
次，那么每天将会有半小时是在等待电梯中度过
。
相比于等候交通工具以及排队消费，电梯等候已经跻身越来越靠前
。
[0003]为了知晓电梯当前位置以及召唤电梯，传统的方式是走到电梯跟前，肉眼观察当前楼层电梯门口的显示图像，从中观察出电梯的当前位置和运行方向，通过触摸物理按键开关呼叫电梯
。
该方式的缺点是，首先，乘用人无法提前知晓电梯当前运行状态和楼层位置，很有可能恰好错过电梯，也没有办法根据电梯位置提前做好出发准备，在时间比较紧张的电梯乘用高峰期，由此可能会浪费更多的等待时间；其次，乘用人无法离开操控按钮进行操作，人在家里或者办公室无法触摸操控按钮；再次，从按下电梯按键开始，一直到电梯到达，这段时间只能在等待中浪费掉，既影响了出行效率，过多的等待时间还容易引起焦虑；最后，物理按键上可能附着病菌，皮肤直接触摸也会增加交叉感染的几率
。
[0004]随着电梯管理系统信息化水平的发展，在一些电梯配备的管理系统中，可以记录电梯的当前位置和运行方向等信息，并且用户通过扫描二维码或者其他方式接入该电梯管理系统，即可从手机上获取该电梯的运行信息以及召唤电梯
。
然而该方式存在着许多局限性，一方面，不是所有的电梯都具备如此高级的电梯管理系统，存量电梯绝大部分还是使用比较落后的电梯管理系统，为电梯升级该系统成本也会十分昂贵；另一方面，不同品牌电梯的系统差异性会比较大，不同电梯的数据不具备集中管理的能力，用户无法利用同一入口获取不同电梯的数据
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种移动端和服务器控制的电梯控制系统，用以解决现有技术中存在的问题
。
[0006]一种移动端和服务器控制的电梯控制系统，包括图像采集模块
、
图像分析模块
、
点击模块
、
综合控制模块以及无线通信模块；
[0007]所述图像采集模块用于实时采集电梯运行状态显示屏的实时图像数据，并将所述实时图像数据传输给图像分析模块；
[0008]所述图像分析模块用于接收图像采集模块所传输的实时图像数据，并采用智能分析模型读取该实时图像数据中的电梯运行状态，并将所述电梯运行状态传输至综合控制模块中；
[0009]所述综合控制模块用于将电梯运行状态打包为服务器的消息格式，得到实时状态
发送数据包，并将该实时发送数据包传输至无线通信模块；
[0010]所述无线通信模块用于与服务器进行通信，以将实时状态发送数据包传输至服务器，使服务器解析出实时的电梯运行状态并展示，从而使用户的移动端查看服务器上的实时状态；
[0011]所述无线通信模块还用于接收服务器接收移动端控制操作而产生的电梯控制指令，并将该电梯控制指令转发至综合控制模块中；
[0012]所述综合控制模块还用于接收所述电梯控制指令，并根据所述电梯控制指令，向点击模块发出点击指令；
[0013]所述点击模块用于接收所述综合控制模块发出的点击指令，并根据所述点击指令，点击电梯中对应的楼层，以完成电梯的远程控制
。
[0014]进一步地，所述图像分析模块包括图像裁剪单元
、
运行楼层识别单元以及运行方向识别单元；
[0015]所述图像裁剪单元用于接收图像采集模块所传输的实时图像数据，对实时图像数据中电梯层数显示区域以及电梯运行方向显示区域进行裁剪，并进行图像预处理之后，得到电梯层数区域图像以及电梯运行方向区域图像；
[0016]所述运行楼层识别单元用于采用预先训练的第一智能分析模型对电梯层数区域图像进行识别分析，获取当前电梯层数；
[0017]所述运行方向识别单元用于采用预先训练的第二智能分析模型对电梯运行方向区域图像进行识别分析，获取当前电梯运行方向；
[0018]其中，所述当前电梯层数以及当前电梯运行方向共同作为电梯运行状态
。
[0019]进一步地，所述预先训练的第一智能分析模型与预先训练的第二智能分析模型结构相同，且均包括顺次连接的输入层
、
第一卷积层
、
第一池化层
、
第二卷积层
、
第二池化层
、
全连接层以及输出层
。
[0020]进一步地，所述第一智能分析模型以及第二智能分析模型的训练方法相同，均包括：
[0021]构建智能分析模型以及初始化智能分析模型的超参数，并获取智能分析模型的训练数据，所述训练数据包括用于训练第一智能分析模型的电梯层数区域图像以及电梯层数真值标签，或者训练数据包括用于训练第二智能分析模型的电梯运行方向区域图像以及电梯运行方向真值标签；
[0022]确定单批次训练量，从智能分析模型的训练数据中取出与单批次训练量相同数量的目标训练数据；
[0023]将目标训练数据依次输入智能分析模型，获取智能分析模型对应的误差函数值，并基于所述误差函数值获取超参数更新量；
[0024]基于所述超参数更新量，对智能分析模型的超参数进行更新，获取更新超参数之后的智能分析模型，并重新获取误差函数值，判断重新获取的误差函数值是否小于预先设定的误差阈值或者当前训练总次数是大于次数阈值，若是，则完成智能分析模型的训练，得到第一智能分析模型或者第二智能分析模型，否则返回获取目标训练数据的步骤
。
[0025]进一步地，智能分析模型对应的误差函数值为：
[0026][0027]其中，
E
表示误差函数值，
m
＝
1,2,
…
,M
，
M
表示单批次训练量；
γ
m
表示第
m
个目标训练数据输入智能分析模型之后，得到的实际输出；当目标训练数据为电梯层数区域图像时，
y
m
表示第
m
个电梯层数区域图像对应的电梯层数真值标签；当目标训练数据为电梯运行方向区域图像时，
y
m
表示第
m
个电梯运行方向区域图像对应的电梯运行方向真值标签
。
[0028]进一步地，基于所述误差函数值获取超参数更新量为：
[0029][0030]η
(k)
＝
η
(k
‑
1)(1
‑
αΔ
E)
[0031]Δ
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移动端和服务器控制的电梯控制系统，其特征在于，包括图像采集模块
、
图像分析模块
、
点击模块
、
综合控制模块以及无线通信模块；所述图像采集模块用于实时采集电梯运行状态显示屏的实时图像数据，并将所述实时图像数据传输给图像分析模块；所述图像分析模块用于接收图像采集模块所传输的实时图像数据，并采用智能分析模型读取该实时图像数据中的电梯运行状态，并将所述电梯运行状态传输至综合控制模块中；所述综合控制模块用于将电梯运行状态打包为服务器的消息格式，得到实时状态发送数据包，并将该实时发送数据包传输至无线通信模块；所述无线通信模块用于与服务器进行通信，以将实时状态发送数据包传输至服务器，使服务器解析出实时的电梯运行状态并展示，从而使用户的移动端查看服务器上的实时状态；所述无线通信模块还用于接收服务器接收移动端控制操作而产生的电梯控制指令，并将该电梯控制指令转发至综合控制模块中；所述综合控制模块还用于接收所述电梯控制指令，并根据所述电梯控制指令，向点击模块发出点击指令；所述点击模块用于接收所述综合控制模块发出的点击指令，并根据所述点击指令，点击电梯中对应的楼层，以完成电梯的远程控制
。2.
根据权利要求1所述的移动端和服务器控制的电梯控制系统，其特征在于，所述图像分析模块包括图像裁剪单元
、
运行楼层识别单元以及运行方向识别单元；所述图像裁剪单元用于接收图像采集模块所传输的实时图像数据，对实时图像数据中电梯层数显示区域以及电梯运行方向显示区域进行裁剪，并进行图像预处理之后，得到电梯层数区域图像以及电梯运行方向区域图像；所述运行楼层识别单元用于采用预先训练的第一智能分析模型对电梯层数区域图像进行识别分析，获取当前电梯层数；所述运行方向识别单元用于采用预先训练的第二智能分析模型对电梯运行方向区域图像进行识别分析，获取当前电梯运行方向；其中，所述当前电梯层数以及当前电梯运行方向共同作为电梯运行状态
。3.
根据权利要求2所述的移动端和服务器控制的电梯控制系统，其特征在于，所述预先训练的第一智能分析模型与预先训练的第二智能分析模型结构相同，且均包括顺次连接的输入层
、
第一卷积层
、
第一池化层
、
第二卷积层
、
第二池化层
、
全连接层以及输出层
。4.
根据权利要求3所述的移动端和服务器控制的电梯控制系统，其特征在于，所述第一智能分析模型以及第二智能分析模型的训练方法相同，均包括：构建智能分析模型以及初始化智能分析模型的超参数，并获取智能分析模型的训练数据，所述训练数据包括用于训练第一智能分析模型的电梯层数区域图像以及电梯层数真值标签，或者训练数据包括用于训练第二智能分析模型的电梯运行方向区域图像以及电梯运行方向真值标签；确定单批次训练量，从智能分析模型的训练数据中取出与单批次训练量相同数量的目标训练数据；
将目标训练数据依次输入智能分析模型，获取智能分析模型对应的误差函数值，并基于所述误差函数值获取超参数更新量；基于所述超参数更新量，对智能分析模型的超参数进行更新，获取更新超参数之后的智能分析模型，并重新获取误差函数值，判断重新获取的误差函数值是否小于预先设定的误差阈值或者当前训练总次数是大于次数阈值，若是，则完成智能分析模型的训练，得到第一智能分析模型或者第二智能分析模型，否则返回获取目标训练数据的步骤
。5.
根据权利要求4所述的移动端和服务器控制的电梯控制系统，其特征在于，智能分析模型对应的误差函数值为：其中，
E
表示误差函数值，
m
＝
1,2,
…
,M
，
M
表示单批次训练量；
γ
m
表示第
m
个目标训练数据输入智能分析模型之后，得到的实际输出；当目标训练数据为电梯层数区域图像时，
y
m
表示第
m
个电梯层数区域图像对应的电梯层数真值标签；当目标训练数据为电梯运行方向区域图像时，
y
m
表示第
m
个电梯运行方向区域图像对应的电梯运行方向真值标签
。6.
根据权利要求5所述的移动端和服务器控制的电梯控制系统，其特征在于，基于所述误差函数值获取超参数更新量为：
η
(k)
＝
η
(k
‑
1)(1
‑
αΔ
E)
Δ
E
＝
E(k
‑
1)
‑
E(k
‑
2)
其中，
Δθ
(k...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，
申请(专利权)人：北京智慧因子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：