【技术实现步骤摘要】
一种智能深层土壤取样装置
[0001]本专利技术涉及土壤取样
，具体涉及一种智能深层土壤取样装置
。
技术介绍
[0002]在现有技术中，对土壤的深层取样，一般都是先挖一个合适深度的坑，取样人员在坑内取样，此方法存在以下问题：
1、
因深度取样，必须先挖一个坑，如坑直径挖大，方便坑内人员取样操作，但是劳动力多，工程量较大，影响取样效率；
2、
如坑直径挖小，不方便坑能人员取样操作，影响取样效率；
3、
因深层土壤取样，地面人员无法实时监控深层取样情况，沟通不畅或存在安全隐患
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种高效率
、
实时监控
、
耗用人力少，操作方便安全的智能深层土壤取样装置，从而解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种智能深层土壤取样装置，包括支撑架1，所述支撑架1包括底板
11、
下中间安装板
12、
上中间安装板
13、
上板
14
和连接加强杆
15
，所述底板
11、
下中间安装板
12、
上中间安装板
13
和上板
14
通过连接加强杆
15
从下到上固定连接在一起，所述支撑架1上设置有三点式支撑伸缩机构
2、>取样运动机构
3、
监控设备4和远程控制机构
5。
[0006]所述三点式支撑伸缩机构2包括三个伸缩支撑杆
21、
运动板
22、
电机
23、
丝杆
a24
和支撑脚
25
，所述电机
23
安装在上板
13
中部上，所述丝杆
a24
通过螺纹配合的方式匹配套装于运动板
22
的中部，丝杆
a24
上端通过联轴器与电机
23
的输出轴固定连接，丝杆
a24
下端通过轴承座活动设置在上中间安装板
13
上，三个伸缩支撑杆
21
上部通过销轴均布铰接在运动板
22
周围，三个伸缩支撑杆
21
的下部通过销轴铰接在底板
11
上，所述伸缩支撑杆
21
由两根撑杆铰接在一起形成，在两根撑杆的铰接处设置支撑脚
25。
[0007]所述底板
11、
下中间安装板
12、
上中间安装板
13
和上板
14
为直径相同的圆形板，所述连接加强杆
15
有三根，三根连接加强杆
15
呈等边三角形布置，且等边三角形的中心与底板
11、
下中间安装板
12、
上中间安装板
13
和上板
14
的中心在垂直方向重合，所述上板
13
上固定连接有吊环
16
，运动板
22
位于上中间安装板
13
上方，下中间安装板
12
和上中间安装板
13
的边缘均布设置有三个装伸缩支撑杆
21
的凹槽，上中间安装板
13
上侧上设置压力传感器6，上中间安装板
13
下侧上设置监控设备4，所述取样运动机构3安装在下中间安装板
12
上
。
[0008]所述取样运动机构3包括齿条
31、
齿轮
32、
前后运动电机
33、
旋转电机
34、
丝杆
b35、
锯齿取样手
36
和固定座
37
，所述固定座
37
活动置于下中间安装板
12
上，所述丝杆
b35
通过螺纹配合的方式水平套装于固定座
37
上部，丝杆
b35
后端通过联轴器与旋转电机
34
的输出轴固定连接，丝杆
b35
前端与锯齿取样手
36
固定连接，所述齿轮
32
与前后运动电机
33
固定连接并安装在固定座
37
下部，齿轮
32
与齿条
31
啮合，齿条
31
通过螺栓固定在下中间安装板
12
上
。
[0009]所述锯齿取样手
36
为前端开口的圆筒结构，其前端上设置有锯齿
。
[0010]所述远程控制机构5设置在上板
14
上，远程控制机构5包括控制箱和设置在控制箱内的远程控制模块，远程控制模块与电机
23、
前后运动电机
33
及旋转电机
34
电性连接
。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0012]本专利技术设置的三点式支撑伸缩机构通过电机丝杆运动使三个支撑杆伸缩，从而使整个装置随时固定在预先挖好的孔洞中进行取样作业，使操作方便安全，效率高；
[0013]本专利技术设置的取样运动机构通过电机带动锯齿取样手前后运动及旋转进行取样，使取样更加的轻松方便，对于坚硬土质也能轻松取样；
[0014]综上，本专利技术为深层土壤取样提供一种高效率
、
实时监控
、
耗用人力少，操作方便安全的智能深层土壤取样装置，消除现有技术中取样时劳动力多，工程量较大
、
操作不方便
、
地面人员无法实时监控深层取样情况，沟通不畅等多种问题
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术支撑架的结构示意图；
[0017]图3为本专利技术三点式支撑伸缩机构的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术取样运动机构的结构示意图；
[0019]图5为本专利技术取样运动机构的俯视图；
[0020]图6为本专利技术的工作原理图；
[0021]图中所示：支撑架1；底板
11
；下中间安装板
12
；上中间安装板
13
；上板
14
；连接加强杆
15
；吊环
16
；三点式支撑伸缩机构2；伸缩支撑杆
21
；运动板
22
；电机
23
；丝杆
a24
；支撑脚
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种智能深层土壤取样装置，包括支撑架
(1)
，其特征在于，所述支撑架
(1)
包括底板
(11)、
下中间安装板
(12)、
上中间安装板
(13)、
上板
(14)
和连接加强杆
(15)
，所述底板
(11)、
下中间安装板
(12)、
上中间安装板
(13)
和上板
(14)
通过连接加强杆
(15)
从下到上固定连接在一起，所述支撑架
(1)
上设置有三点式支撑伸缩机构
(2)、
取样运动机构
(3)、
监控设备
(4)
和远程控制机构
(5)。2.
根据权利要求1所述的一种智能深层土壤取样装置，其特征在于：所述三点式支撑伸缩机构
(2)
包括三个伸缩支撑杆
(21)、
运动板
(22)、
电机
(23)、
丝杆
a(24)
和支撑脚
(25)
，所述电机
(23)
安装在上板
(13)
中部上，所述丝杆
a(24)
通过螺纹配合的方式匹配套装于运动板
(22)
的中部，丝杆
a(24)
上端通过联轴器与电机
(23)
的输出轴固定连接，丝杆
a(24)
下端通过轴承座活动设置在上中间安装板
(13)
上，三个伸缩支撑杆
(21)
上部通过销轴均布铰接在运动板
(22)
周围，三个伸缩支撑杆
(21)
的下部通过销轴铰接在底板
(11)
上，所述伸缩支撑杆
(21)
由两根撑杆铰接在一起形成，在两根撑杆的铰接处设置支撑脚
(25)。3.
根据权利要求2所述的一种智能深层土壤取样装置，其特征在于：所述底板
(11)、
下中间安装板
(12)、
上中间安装板
(13)
和上板
(14)
为直径相同的圆形板，所述连接加强杆
(15)
有三根，三根连接加强杆
(15)
呈等边三角形布置，且等边三角形的中心与底板
(11)、
下中间安装板
(12)、
上中间安装板
(13)
和上板
...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡朝刚，文昊璇，马凯，吉志文，杨新超，王琦，
申请(专利权)人：甘肃宏腾油气装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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