车载后排屏的位姿控制方法技术

本申请提出了一种车载后排屏的位姿控制方法

【技术实现步骤摘要】
车载后排屏的位姿控制方法、装置、车载系统及车辆


[0001]本申请涉及智能汽车领域，尤其涉及一种车载后排屏的位姿控制方法
、
装置
、
车载系统及车辆
。

技术介绍

[0002]相关技术中，车辆的后排座位，比如说车辆的第二排座位的上方中间位置，会设置一个二排屏以方便乘客学习或者娱乐，但目前的车载二排屏对于乘客观察不够友好，特别是当用户在第二排单人乘坐时，无论是用户在第二排左边位置还是右边位置，都无法使得视线与二排屏屏幕表面保持一个合适的观看角度
。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一
。
[0004]为此，本申请的一个目的在于提出一种车载后排屏的位姿控制方法，通过获取车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息，并根据乘坐位置信息获取有乘坐人员的车辆后排座椅的座椅行程；根据乘坐位置信息判断单排车辆后排座椅上单人乘坐时，根据乘坐位置信息和座椅行程，确定车载后排屏的位姿控制参数；根据位姿控制参数对车载后排屏进行位姿控制
。
[0005]本申请的第二个目的在于提出一种车载后排屏的位姿控制装置
。
[0006]本申请的第三个目的在于提出一种车载系统
。
[0007]本申请的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质
。
[0008]本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品
。
[0009]本申请的第六个目的在于提出一种车辆
。
[0010]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车载后排屏的位姿控制方法，包括：获取车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息，并根据乘坐位置信息获取有乘坐人员的车辆后排座椅的座椅行程；根据乘坐位置信息判断单排车辆后排座椅上单人乘坐时，根据乘坐位置信息和座椅行程，确定车载后排屏的位姿控制参数；根据位姿控制参数对车载后排屏进行位姿控制
。
[0011]本申请在车辆的后排座椅只有单人乘坐时，调整车载后排屏的位姿，使得车载后排屏的位置和角度更适合乘坐人员，给乘坐人员更好的行程体验
。
[0012]根据本申请的一个实施例，根据所述位姿控制参数对所述车载后排屏进行位姿控制，包括：根据所述位姿控制参数对所述车载后排屏进行位姿控制以使所述车载后排屏的表面与所述乘坐人员的正视视线垂直
。
[0013]根据本申请的一个实施例，根据乘坐位置信息和座椅行程，确定车载后排屏的位姿控制参数，包括：根据乘坐位置信息，确定座椅行程和位姿控制参数的映射表；根据座椅行程，查询映射表，获取车载后排屏的位姿控制参数，其中，位姿控制参数包括车载后排屏的转向参数和
/
或平移参数，转向参数包括转动方向和转动角度，转动方向包括水平转向和
垂直转向
。
[0014]根据本申请的一个实施例，映射表的获取方法，包括：获取车辆中测试乘坐位置的采样座椅行程；根据采样座椅行程，获取测试乘坐位置对应的车载后排屏的模拟位姿控制参数；根据多组模拟位姿控制参数
、
采样座椅行程和测试乘坐位置，获取映射表
。
[0015]根据本申请的一个实施例，根据所述位姿控制参数对所述车载后排屏进行位姿控制之后，还包括：根据所述车辆上的座椅传感器，持续监测有所述乘坐人员的所述车辆后排座椅的所述座椅行程；响应于所述座椅行程发生更改，获取所述位姿控制参数的修正值；根据所述修正值，对所述车载后排屏进行位姿修正
。
[0016]根据本申请的一个实施例，根据位姿控制参数对车载后排屏进行位姿控制之后，还包括：根据所述乘坐位置信息判断单排所述车辆后排座椅上有多个乘坐人员时，控制车载后排屏恢复至设定初始位置
。
[0017]为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车载后排屏的位姿控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息，并根据乘坐位置信息获取有乘坐人员的车辆后排座椅的座椅行程；确定模块，用于根据乘坐位置信息判断单排车辆后排座椅上单人乘坐时，根据乘坐位置信息和座椅行程，确定车载后排屏的位姿控制参数；控制模块，用于根据位姿控制参数对车载后排屏进行位姿控制
。
[0018]根据本申请的一个实施例，控制模块，还用于：根据所述位姿控制参数对所述车载后排屏进行位姿控制以使所述车载后排屏的表面与所述乘坐人员的正视视线垂直
。
[0019]根据本申请的一个实施例，确定模块，还用于：根据乘坐位置信息，确定座椅行程和位姿控制参数的映射表；根据座椅行程，查询映射表，获取车载后排屏的位姿控制参数，其中，位姿控制参数包括车载后排屏的转向参数和
/
或平移参数，转向参数包括转动方向和转动角度，转动方向包括水平转向和垂直转向
。
[0020]根据本申请的一个实施例，确定模块，还用于：获取车辆中测试乘坐位置的采样座椅行程；根据采样座椅行程，获取测试乘坐位置对应的车载后排屏的模拟位姿控制参数；根据多组模拟位姿控制参数
、
采样座椅行程和测试乘坐位置，获取映射表
。
[0021]根据本申请的一个实施例，控制模块，还用于：
[0022]根据所述车辆上的座椅传感器，持续监测有所述乘坐人员的所述车辆后排座椅的所述座椅行程；响应于所述座椅行程发生更改，获取所述位姿控制参数的修正值；根据所述修正值，对所述车载后排屏进行位姿修正
。
[0023]根据本申请的一个实施例，控制模块，还用于：根据所述乘坐位置信息判断单排所述车辆后排座椅上有多个乘坐人员时，控制车载后排屏恢复至设定初始位置
。
[0024]为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车载系统，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以实现如本申请第一方面实施例的车载后排屏的位姿控制方法
。
[0025]为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于实现如本申请第一方面实施例的车载后排屏的位姿控制方法
。
[0026]为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机
程序，计算机程序在被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例的车载后排屏的位姿控制方法
。
[0027]为达上述目的，本申请第六方面实施例提出了一种车辆，包括如第二方面实施例所述的车载后排屏的位姿控制装置，或者包括如第三方面实施例所述的车载系统
。
附图说明
[0028]本申请上述的和
/
或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]图1是本申请一个实施例示出的一种车载后排屏的位姿控制方法的示意图<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车载后排屏的位姿控制方法，其特征在于，包括：获取车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息，并根据所述乘坐位置信息获取有乘坐人员的所述车辆后排座椅的座椅行程；根据所述乘坐位置信息判断单排所述车辆后排座椅上单人乘坐时，根据所述乘坐位置信息和所述座椅行程，确定所述车载后排屏的位姿控制参数；根据所述位姿控制参数对所述车载后排屏进行位姿控制
。2.
根据权利要求1所述的车载后排屏的位姿控制方法，其特征在于，所述根据所述位姿控制参数对所述车载后排屏进行位姿控制，包括：根据所述位姿控制参数对所述车载后排屏进行位姿控制以使所述车载后排屏的表面与所述乘坐人员的正视视线垂直
。3.
根据权利要求1或2所述的车载后排屏的位姿控制方法，其特征在于，所述根据所述乘坐位置信息和所述座椅行程，确定所述车载后排屏的位姿控制参数，包括：根据所述乘坐位置信息，确定所述座椅行程和所述位姿控制参数的映射表；根据所述座椅行程，查询所述映射表，获取所述车载后排屏的位姿控制参数，其中，所述位姿控制参数包括所述车载后排屏的转向参数和
/
或平移参数，所述转向参数包括转动方向和转动角度，所述转动方向包括水平转向和垂直转向
。4.
根据权利要求3所述的车载后排屏的位姿控制方法，其特征在于，所述映射表的获取方法，包括：获取所述车辆中测试乘坐位置的采样座椅行程；根据所述采样座椅行程，获取所述测试乘坐位置对应的车载后排屏的模拟位姿控制参数；根据多组所述模拟位姿控制参数
、
所述采样座椅行程和所述测试乘坐位置，获取所述映射表
。5.
根据权利要求1所述的车载后排屏的位姿控制方法，其特征在于，所述根据所述位姿控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁彬，傅强，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：