一种能够自动收展的大口径反射面车载测控天线及收展方法技术

本发明专利技术公开一种能够自动收展的大口径反射面车载测控天线及收展方法，包括天线结构单元和天线座，天线结构单元通过天线座转动连接在半挂车上，实现天线结构单元俯仰运动

【技术实现步骤摘要】
一种能够自动收展的大口径反射面车载测控天线及收展方法


[0001]本专利技术涉及车载测控天线雷达系统
，具体为一种能够自动收展的大口径反射面车载测控天线及收展方法
。

技术介绍

[0002]目前车载天线运用较广泛的主要是口径较小的
2.4
米及无需拆装的应急通信类天线；而对于反射面深度尺寸较大的车载测控天线，特别是口径为
5.5
米的车载天线系统，实现整体自动折叠难度较大，目前当车载天线高度或者宽度超限时，仅能通过拆装方式将天线折叠以满足铁路公路运输要求，使用时需重新安装展开
。
[0003]图1为常规
5.5
米车载测控天线装置，车载站的反射面内圈面板固定在中心体上，反射面外圈包括
16
块面板
、16
根辐射梁和
16
根环梁，各部件之间采用传统快速连接方式，由于车载天线高度和宽度超限，因此在采用铁路公路运输时，都是将反射面拆分，到目的地安装时，再根据转动的方位，先将天线倾斜一定角度，然后操作人员站在半挂车鹅颈上，按照中心体上标记的序号先对称安装相应序号的辐射梁，并利用设备所配的快速连接件给予固定，再安装标有相应序号的环梁，最后安装标有相应序号的面板
。
安装面板时，需要将面板上的定位销孔与辐射梁上的定位销配合安装，同样利用快速连接件给予固定
。
[0004]可以看出，采用现有手动拆装方法操作复杂且工作量特别大，天线结构部分展开时长大约需要2小时，并且拆装后存在天线主副面精度变差及稳定性降低的风险，严重制约着天线反射体在移动载体上的应用
。

技术实现思路

[0005]为了解决大口径反射面车载测控天线在铁路公路运输时，因尺寸超限而存在需要将反射面拆装，导致工作效率低，且反射体主副面精度及稳定性降低的问题，本专利技术提供一种能够自动收展的大口径反射面车载测控天线及收展方法
。
[0006]本专利技术的技术方案是：
[0007]一种能够自动收展的大口径反射面车载测控天线
,
包括天线结构单元和天线座
(15)
；
[0008]所述天线结构单元包括馈源和天线反射体
(4)
；
[0009]所述天线反射体
(4)
包括副面组件
、
主反射面板
、
前反射面板
、
后反射面板
、
左反射面板
、
右反射面板以及设置在左反射面板和右反射面板前后两端的边块；其中定义在天线处于折叠状态时，载车车身纵向为前后方向，车身纵向两侧为左右方向；在天线展开状态时，主反射面板
、
前反射面板
、
后反射面板
、
左反射面板
、
右反射面板以及边块通过背架连接形成反射体；
[0010]所述天线座
(15)
底端转动连接在载车上，能够在载车纵向平面内转动；天线座顶端通过电动旋转锁定机构与主反射面板的背架连接，所述电动旋转锁定机构能够驱动反射体整体在空间中偏转，并在偏转运动到位后锁定反射体；
[0011]所述左反射面板和右反射面板对称设置在主反射面板左右两侧，分别通过安装在背架上的电动旋转翻转锁定机构与主反射面板连接；当需要进行天线折叠时，所述电动旋转翻转锁定机构能够驱动左反射面板或右反射面板与主反射面板之间张开设定角度；并在左反射面板或右反射面板张开后，驱动左反射面板或右反射面板绕与主反射面板的连接轴转动
180
°
，使左反射面板或右反射面板朝向载车底部；并在左反射面板或右反射面板处于朝向载车底部状态时，驱动左反射面板或右反射面板向载车车体偏转，并在偏转到位后锁定；使处于天线折叠状态时，左反射面板与右反射面板之间的最大外廓距离小于车载运输的宽度限制；
[0012]所述前反射面板和后反射面板对称设置在主反射面板前后两端，分别通过安装在背架上的第一电动翻转锁定机构与主反射面板连接；当需要进行天线折叠时，所述第一电动翻转机构能够驱动前反射面板或后反射面板向主反射面板前后方向张开设定角度，并在张开到位后锁定，使处于天线折叠状态时，反射体的最大高度小于车载运输的高度限制；
[0013]在左反射面板以及后反射面板的前后两端均通过安装在背架上的第二电动翻转锁定机构连接边块；当需要进行天线折叠时，所述第二电动翻转锁定机构能够驱动边块张开设定角度，并在张开到位后锁定，使左反射面板或右反射面板向载车车体偏转时，边块不与车体发生干涉；
[0014]所述馈源和副面组件安装在主反射面板中部，副面组件通过第三电动翻转锁定机构连接在馈源顶部，所述第三电动翻转锁定机构能够驱动副面组件在馈源顶部翻转设定角度，并在翻转到位后锁定副面组件，使处于天线折叠状态时，副面组件的最大高度小于车载运输的高度限制
。
[0015]进一步的，所述电动旋转翻转锁定机构包括第一电磁锁定机构
、
第一直线电动缸
、
蜗轮蜗杆减速驱动机构
、
旋转轴以及第二直线电动缸；其中第一电磁锁定机构安装在主反射面板背架与左反射面板背架或右反射面板背架上，通过磁力实现天线展开时，主反射面板背架与左反射面板背架或右反射面板背架固定连接；所述第一直线电动缸安装在主反射面板背架上，所述第一直线电动缸的作动端能够推动左反射面板背架或右反射面板背架与主反射面板之间张开设定角度；所述旋转轴安装在主反射面板背架与左反射面板背架或右反射面板背架之间，其中旋转轴一端与主反射面板背架通过轴承连接，旋转轴另一端与左反射面板背架或右反射面板背架铰接；所述蜗轮蜗杆减速驱动机构能够带动旋转轴转动，从而带动左反射面板背架或右反射面板背架相对主反射面板背架旋转
180
°
，使左反射面板或右反射面板朝向载车底部；所述第二直线电动缸安装在主反射面板背架上，当左反射面板或右反射面板处于朝向载车底部状态时，所述第二直线电动缸的作动端能够推动左反射面板背架或右反射面板背架绕与旋转轴端部的铰接轴运动，向载车车体偏转，并在偏转到位后锁定
。
[0016]进一步的，所述第一电动翻转锁定机构包括第三直线电动缸
、
第一铰支座和第二电磁锁定机构；所述第二电磁锁定机构安装在主反射面板背架与前反射面板背架或后反射面板背架上，通过磁力实现天线展开时，主反射面板背架与前反射面板背架或后反射面板背架固定连接；所述第三直线电动缸安装在主反射面板背架上，所述第三直线电动缸的作动端能够推动前反射面板背架或后反射面板背架绕第一铰支座转动，从而与主反射面板之间张开设定角度
。
[0017]进一步的，所述第二电动翻转锁定机构包括电动锁紧推杆
、
第二铰支座和第三电磁锁定机构；所述第三电磁锁定机构安装在边块背架与左反射面板背架或右反射面板背架上，通过磁力实现天线展开时，边块背架与左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种能够自动收展的大口径反射面车载测控天线，其特征在于，包括天线结构单元和天线座
(15)
；所述天线结构单元包括馈源和天线反射体
(4)
；所述天线反射体
(4)
包括副面组件
、
主反射面板
、
前反射面板
、
后反射面板
、
左反射面板
、
右反射面板以及设置在左反射面板和右反射面板前后两端的边块；其中定义在天线处于折叠状态时，载车车身纵向为前后方向，车身纵向两侧为左右方向；在天线展开状态时，主反射面板
、
前反射面板
、
后反射面板
、
左反射面板
、
右反射面板以及边块通过背架连接形成反射体；所述天线座
(15)
底端转动连接在载车上，能够在载车纵向平面内转动；天线座顶端通过电动旋转锁定机构与主反射面板的背架连接，所述电动旋转锁定机构能够驱动反射体整体在空间中偏转，并在偏转运动到位后锁定反射体；所述左反射面板和右反射面板对称设置在主反射面板左右两侧，分别通过安装在背架上的电动旋转翻转锁定机构与主反射面板连接；当需要进行天线折叠时，所述电动旋转翻转锁定机构能够驱动左反射面板或右反射面板与主反射面板之间张开设定角度；并在左反射面板或右反射面板张开后，驱动左反射面板或右反射面板绕与主反射面板的连接轴转动
180
°
，使左反射面板或右反射面板朝向载车底部；并在左反射面板或右反射面板处于朝向载车底部状态时，驱动左反射面板或右反射面板向载车车体偏转，并在偏转到位后锁定；使处于天线折叠状态时，左反射面板与右反射面板之间的最大外廓距离小于车载运输的宽度限制；所述前反射面板和后反射面板对称设置在主反射面板前后两端，分别通过安装在背架上的第一电动翻转锁定机构与主反射面板连接；当需要进行天线折叠时，所述第一电动翻转机构能够驱动前反射面板或后反射面板向主反射面板前后方向张开设定角度，并在张开到位后锁定，使处于天线折叠状态时，反射体的最大高度小于车载运输的高度限制；在左反射面板以及后反射面板的前后两端均通过安装在背架上的第二电动翻转锁定机构连接边块；当需要进行天线折叠时，所述第二电动翻转锁定机构能够驱动边块张开设定角度，并在张开到位后锁定，使左反射面板或右反射面板向载车车体偏转时，边块不与车体发生干涉；所述馈源和副面组件安装在主反射面板中部，副面组件通过第三电动翻转锁定机构连接在馈源顶部，所述第三电动翻转锁定机构能够驱动副面组件在馈源顶部翻转设定角度，并在翻转到位后锁定副面组件，使处于天线折叠状态时，副面组件的最大高度小于车载运输的高度限制
。2.
根据权利要求1所述一种能够自动收展的大口径反射面车载测控天线，其特征在于，所述电动旋转翻转锁定机构包括第一电磁锁定机构
、
第一直线电动缸
、
蜗轮蜗杆减速驱动机构
、
旋转轴以及第二直线电动缸；其中第一电磁锁定机构安装在主反射面板背架与左反射面板背架或右反射面板背架上，通过磁力实现天线展开时，主反射面板背架与左反射面板背架或右反射面板背架固定连接；所述第一直线电动缸安装在主反射面板背架上，所述第一直线电动缸的作动端能够推动左反射面板背架或右反射面板背架与主反射面板之间张开设定角度；
所述旋转轴安装在主反射面板背架与左反射面板背架或右反射面板背架之间，其中旋转轴一端与主反射面板背架通过轴承连接，旋转轴另一端与左反射面板背架或右反射面板背架铰接；所述蜗轮蜗杆减速驱动机构能够带动旋转轴转动，从而带动左反射面板背架或右反射面板背架相对主反射面板背架旋转
180
°
，使左反射面板或右反射面板朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德红，张文超，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十九研究所，
类型：发明
国别省市：