复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备及其使用方法技术

本发明专利技术提供一种复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备及其使用方法，复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备，包括车体

【技术实现步骤摘要】
复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及公路工程领域，尤其是涉及一种复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备及其使用方法
。

技术介绍

[0002]路基挡墙作为一种常见的支护结构，被广泛应用于边坡防护以及滑坡应急处理等关键工程当中
。
路基挡墙施工既可采用传统现浇结构也可采用预制结构，但是无论是采用现浇还是预制的方式，受施工现场条件的影响，施工挡墙前均需要提前对场地进行整平处理以满足现场施工要求，对于高危边坡或滑坡应急处理工况往往还需对边坡采取放坡或临时加固等措施
。
对场地进行提前整平或处理不仅需要花费大量的人力物力增加了施工成本
、
降低了施工效率，在高危边坡复杂环境下的场地施工还存在一定的安全风险
。
针对目前边坡挡墙施工存在的问题，亟需一种在复杂地形条件下能够实现自主清障同时还能完成对挡墙结构进行快速施工的方法
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备及其使用方法，解决复杂地形挡墙施工不仅需要花费大量的人力物力增加了施工成本
、
降低了施工效率，同时在高危边坡复杂环境下的场地施工还存在一定的安全风险的问题
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备，包括车体
、
设置在车体底部的行走系统
、
设置在车体前端用于清障的清障设备
、
设置在车体后端用于吊装预制支护构件的行吊系统
、
以及设置在车体中部的电控设备
。
[0005]优选方案中，所述车体包括框架式车架
、
设置在框架式车架内底部的支撑钢板，以及设置在框架式车架两侧的挡板，其中，框架式车架的前后两端均呈开口状，且前端顶部设置有便于清障设备工作的开口，后端底部设置有便于运输车辆进入的缺口；行走系统包括设置在框架式车架底部的多个履带行走机构和设置在每个履带行走机构上的伸缩油缸，用于顶升和回缩履带行走机构，适应复杂地形的行进；框架式车架后端的顶部设置有位于缺口上方的槽口，行吊系统设置在槽口中
。
[0006]优选方案中，所述车体的中部还设置有自动注浆系统，用于对松软地层进行注浆加固，自动注浆系统包括注浆搅拌机和进料口与注浆搅拌机出料口相连接的自动注浆机，支撑钢板上设置有供自动注浆机注浆管穿过的开孔
。
[0007]优选方案中，所述车体的尾部还设置有辅助拼装机构，辅助拼装机构包括支撑箱体和阵列设置支撑箱体中的多个顶推油缸，其中，顶推油缸的输出端可伸缩的贯穿支撑箱体
。
[0008]优选方案中，所述清障设备包括两个对称设置在车体上的自动滑台
、
分别滑动设置在两个自动滑台上的凿岩设备和挖土设备
、
设置在车体前端的推土铲斗，以及设置在车体上并位于两个自动滑台之间的第一送渣皮带机，其中第一送渣皮带机的前端倾斜延伸至
推土铲斗中，推土铲斗的顶部呈开口状，且两个侧壁和底壁均朝第一渣皮带机方向延伸；第一送渣皮带机的尾部设置有导渣槽，导渣槽的另一端连接有位于车体内侧壁上的第二送渣皮带机，第二送渣皮带机的高度低于第一送渣皮带机
。
[0009]优选方案中，所述自动滑台包括顶部呈开口状的滑台箱体
、
设置在滑台箱体中的驱动机构，以及设置在滑台箱体顶部并与驱动机构传动连接的移动平台
。
[0010]优选方案中，所述驱动机构包括一个丝杆传动组件和两个限位滑杆，两个限位滑杆以丝杆传动组件为中心对称分布，且位于丝杆传动组件的下方；移动平台包括滑动台
、
两个对称设置在滑动台底部并分别滑动套装在两个限位滑杆外部的限位连接座，以及设置在滑动台底部并与丝杆传动组件传动连接的可拆装从动组件，可拆装从动组件与两个限位连接座不在一个平面上
。
[0011]优选方案中，所述可拆装从动组件包括设置在滑动台底部的双向驱动丝杆机构
、
螺纹套装在丝杆传动组件外部的螺母
、
设置在螺母外部的连接块，以及两个对称设置在螺母外部并与双向驱动丝杆机构传动连接的螺母连接座，双向驱动丝杆机构传用于控制两个螺母连接座反向移动；滑动台的底部设有凹槽，双向驱动丝杆机构包括可转动设置在凹槽中的双螺纹丝杆，以及设置在滑动台侧面并与双螺纹丝杆传动连接的驱动电机，其中双螺纹丝杆的外部设置有两段相反的螺纹槽，两个螺母连接座分别与两段螺纹槽螺纹连接；两个螺母连接座的相对应设置有与螺母和连接块相适配的半圆槽和契合槽，螺母连接座上还设置有伸缩杆可穿过契合槽的电动插销，螺母连接座的顶部设置有与双螺纹丝杆相适配的内螺纹轴套，连接块上设置有供电动插销伸缩杆穿过的插孔，其中，内螺纹轴套的顶部还焊接有限位块，滑动台的凹槽中设置有与限位块相适配的限位滑槽，限位块与限位滑槽滑动连接；两个螺母连接座相离的一侧均设置有插销杆，滑台箱体的两个侧壁面上均等距设置有多个与插销杆相对应的销孔，当两个螺母连接座在双向驱动丝杆机构的驱动下与螺母分离后，插销杆插入相对应的销孔中
。
[0012]优选方案中，所述滑动台的顶部设置有减震机构，减震机构包括设置在滑动台顶部的减震槽
、
设置在减震槽中的两个连接杆
、
滑动套装在两个连接杆外部的支撑座
、
设置在支撑座顶部的安装平台，以及纵向设置在减震槽相对内壁面上的多个减震阻尼器，减震阻尼器的另一端与支撑座的侧壁面相连接
。
[0013]该方法包括：
S1、
一体化设备到达施工面就位后，根据前方岩土体情况，选择凿岩设备或挖土设备进行岩土体清障工作，将选择好的凿岩设备或挖土设备利用自动滑台移动至车体前方，将未使用的凿岩设备或挖土设备移动至自动滑台的末端，
S2、
然后利用凿岩设备或挖土设备进行前方岩土体的破碎，然后利用行走系统向前行走，并使破碎后的岩土体在推土铲斗
、
第一送渣皮带机
、
导渣槽和第二送渣皮带机的配合下运送至车体后方；
S3、
设备行进至下一工作面后，可根据地层情况及挡墙基础要求利用设备内部的自动注浆系统对下方地层进行注浆加固处理；
S4、
下方地层加固处理完成后，利用行吊系统和辅助拼装机构的配合完成预制支
护构件的拼装；
S5、
预制支护构件拼装完成后，一体化设备通过第一送渣皮带机
、
导渣槽和第二送渣皮带机将前方推土铲斗内的渣土运输至设备后方预制支护构件上完成土体的初步回填
。
[0014]本专利技术提供了一种复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备及其使用方法，通过将采用移动支护式清障拼装一体化设备，能够减少了传统挡墙施工前对场地整平处理费用，节约了施工成本，同时不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备，其特征是：包括车体（1）
、
设置在车体（1）底部的行走系统（2）
、
设置在车体（1）前端用于清障的清障设备（3）
、
设置在车体（1）后端用于吊装预制支护构件的行吊系统（4）
、
以及设置在车体（1）中部的电控设备（7）
。2.
根据权利要求1所述复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备，其特征是：所述车体（1）包括框架式车架（
11
）
、
设置在框架式车架（
11
）内底部的支撑钢板（
12
），以及设置在框架式车架（
11
）两侧的挡板（8），其中，框架式车架（
11
）的前后两端均呈开口状，且前端顶部设置有便于清障设备（3）工作的开口（
13
），后端底部设置有便于运输车辆进入的缺口（
14
）；行走系统（2）包括设置在框架式车架（
11
）底部的多个履带行走机构（
21
）和设置在每个履带行走机构（
21
）上的伸缩油缸（
22
），用于顶升和回缩履带行走机构（
21
），适应复杂地形的行进；框架式车架（
11
）后端的顶部设置有位于缺口（
14
）上方的槽口，行吊系统（4）设置在槽口中
。3.
根据权利要求1或2所述复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备，其特征是：所述车体（1）的中部还设置有自动注浆系统（6），用于对松软地层进行注浆加固，自动注浆系统（6）包括注浆搅拌机（
61
）和进料口与注浆搅拌机（
61
）出料口相连接的自动注浆机（
62
），支撑钢板（
12
）上设置有供自动注浆机（
62
）注浆管穿过的开孔
。4.
根据权利要求3所述复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备，其特征是：所述车体（1）的尾部还设置有辅助拼装机构（5），辅助拼装机构（5）包括支撑箱体（
51
）和阵列设置支撑箱体（
51
）中的多个顶推油缸（
52
），其中，顶推油缸（
52
）的输出端可伸缩的贯穿支撑箱体（
51
）
。5.
根据权利要求1或3所述复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备，其特征是：所述清障设备（3）包括两个对称设置在车体（1）上的自动滑台（
31
）
、
分别滑动设置在两个自动滑台（
31
）上的凿岩设备（
33
）和挖土设备（
32
）
、
设置在车体（1）前端的推土铲斗（
34
），以及设置在车体（1）上并位于两个自动滑台（
31
）之间的第一送渣皮带机（
35
），其中第一送渣皮带机（
35
）的前端倾斜延伸至推土铲斗（
34
）中，推土铲斗（
34
）的顶部呈开口状，且两个侧壁和底壁均朝第一渣皮带机（
35
）方向延伸；第一送渣皮带机（
35
）的尾部设置有导渣槽（
36
），导渣槽（
36
）的另一端连接有位于车体（1）内侧壁上的第二送渣皮带机（
37
），第二送渣皮带机（
37
）的高度低于第一送渣皮带机（
35
）
。6.
根据权利要求5所述复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备，其特征是：所述自动滑台（
31
）包括顶部呈开口状的滑台箱体（
311
）
、
设置在滑台箱体（
311
）中的驱动机构（
312
），以及设置在滑台箱体（
311
）顶部并与驱动机构（
312
）传动连接的移动平台（
313
）
。7.
根据权利要求6所述复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备，其特征是：所述驱动机构（
312
）包括一个丝杆传动组件（
3121
）和两个限位滑杆（
3122
），两个限位滑杆（
3122
）以丝杆传动组件（
3121
）为中心对称分布，且位于丝杆传动组件（
3121
）的下方；移动平台（
313
）包括滑动台（
314
）
、
两个对称设置在滑动台（
314
）底部并分别滑动套装在两个限位滑杆（
3122
）外部的限位连接座（
315
），以及设置在滑动台（
314
）底部并与丝杆传动组件（
3121
）传动连接的可拆装从动组件（
316
），可拆装从动组件（
316
）与两个限位连接座（
315
）不在一个平面上
。
8.
根据权利要求7所述复杂地形移动支护式清障拼装一体化设备，其特征是：所述可拆装从动组件（
316
）包括设置在滑动台（
314
）底部的双向驱动丝杆机构（
317
）
、
螺纹套装在丝杆传动组件（
3121
）外部的螺母（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈培帅，马荣增，杨钊，姬付全，汤华，杨睿，曾德星，李雪松，任梦，邱敏，李嘉成，肖浩，冷志坚，吴振君，杨俐，
申请(专利权)人：中交昆明建设有限公司中国科学院武汉岩土力学研究所，
类型：发明
国别省市：