一种空调系统控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种空调系统控制方法，包括以下步骤：步骤

【技术实现步骤摘要】
一种空调系统控制方法


[0001]本专利技术属于空调控制
，尤其涉及一种空调系统控制方法
。

技术介绍

[0002]现有技术中，空调的控制大多是基于人为的手动控制，即需要人为设定例如温度
、
湿度
、
风速等空调参数，但因为空调作用的环境参数一直在变化，例如室内温度一直容易受到室外温度
、
室内人数等热源影响，所以经常需要人为调整空调参数，但人为调整一方面比较麻烦，另一方面容易出现调整过度现象，如出现过冷
、
过热等情况
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种空调系统控制方法，能够实现动态的调整空调参数，避免参数调整过度
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种空调系统控制方法，包括以下步骤：
[0005]步骤
1、
连续获取三个时刻的当前空调系统作用空间的实际环境参数
D
和期待环境参数
D
’
；
[0006]步骤
2、
计算三个时刻实际环境参数
D
和期待环境参数
D
’
之间的误差
e
；
[0007]步骤
3、
计算控制环境参数
D
变化的空调参数
U
的变化量
Δ
U
＝
Kp*(e(t)
‑
e(t
‑
1))+Ki*e(t)+Kd*(e(t)
‑
2*(e(t
‑
1)+e(t
‑
2)))
；
[0008]Δ
U
为空调参数
U
变化量，
Kp、Ki、Kd
为控制参数，
e(t)
为当前时刻误差，
e(t
‑
1)
为上一时刻误差，
e(t
‑
2)
为上上一时刻误差；
[0009]步骤
4、
基于变化量
Δ
U
生成空调控制指令执行；
[0010]步骤
5、
经过
T
时间后，进入步骤
1。
[0011]上述空调系统控制方法，所述实际环境参数为室内温度
、
室内湿度或室内风速
。
[0012]上述空调系统控制方法，所述实际环境参数为室内温度时，变化量
Δ
U
为空调设定温度变化量，所述
Kp、Ki、Kd
为控制参数通过以下方法获得：
[0013]设计损失函数为
L
＝
w1Ltemp+w2Ltime+w3*Lenergy
；
[0014]其中
:
[0015]Ltemp
为温度损失
,
表示实际环境温度与空调设定温度之差的平方和；
[0016]Ltime
为时间损失
,
表示调节实际环境温度至期待环境温度所花时间；
[0017]Lenergy
为能耗损失
,
表示调节过程中空调系统的能耗支出；
[0018]w1、w2、w3
为权重系数；
[0019]以使损失函数
L
最小为目标，使用反向传播算法，获得
Kp、Ki、Kd
的具体数值
。
[0020]上述空调系统控制方法，还包括：步骤
0、
获取预测的未来
n
小时的预测环境参数
D”变化曲线，获取未来
n
小时的期待环境参数
D
’
变化曲线；
[0021]基于预测环境参数
D”变化曲线和期待环境参数
D
’
变化曲线的差值，计算未来
n
小
时空调参数
U
的变化曲线
。
[0022]本专利技术与现有技术相比具有以下优点：本专利技术通过不断的计算实际环境参数
D
和期待环境参数
D
’
的误差，基于该误差不断的生成空调参数
U
的变化量
Δ
U
，使空调参数
U
不断的动态调整，从而实现实际环境参数
D
和期待环境参数
D
’
的逼近，避免参数调整过度，既可以得到想要的空调舒适度，也能避免参数调整过度时的能量浪费
。
[0023]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述
。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的电路原理框图
。
具体实施方式
[0025]如图1所示，
1.
一种空调系统控制方法，包括以下步骤：
[0026]步骤
1、
连续获取三个时刻的当前空调系统作用空间的实际环境参数
D
和期待环境参数
D
’
；
[0027]步骤
2、
计算三个时刻实际环境参数
D
和期待环境参数
D
’
之间的误差
e
；
[0028]步骤
3、
计算控制环境参数
D
变化的空调参数
U
的变化量
Δ
U
＝
Kp*(e(t)
‑
e(t
‑
1))+Ki*e(t)+Kd*(e(t)
‑
2*(e(t
‑
1)+e(t
‑
2)))
；
[0029]Δ
U
为空调参数
U
变化量，
Kp、Ki、Kd
为控制参数，
e(t)
为当前时刻误差，
e(t
‑
1)
为上一时刻误差，
e(t
‑
2)
为上上一时刻误差；
[0030]步骤
4、
基于变化量
Δ
U
生成空调控制指令执行；
[0031]步骤
5、
经过
T
时间后，进入步骤
1。
[0032]需要说明的是，选择特定的三个时刻和三个参数
Kp、Ki、Kd
是经过仔细考虑和优化的决定；若只使用一个时刻获取的数据无法准确反映环境的动态变化
。
空调系统作用的环境参数，如室内温度
、
湿度或风速，会随时间不断变化
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种空调系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤
1、
连续获取三个时刻的当前空调系统作用空间的实际环境参数
D
和期待环境参数
D
’
；步骤
2、
计算三个时刻实际环境参数
D
和期待环境参数
D
’
之间的误差
e
；步骤
3、
计算控制环境参数
D
变化的空调参数
U
的变化量
Δ
U
＝
Kp*(e(t)
‑
e(t
‑
1))+Ki*e(t)+Kd*(e(t)
‑
2*(e(t
‑
1)+e(t
‑
2)))
；
Δ
U
为空调参数
U
变化量，
Kp、Ki、Kd
为控制参数，
e(t)
为当前时刻误差，
e(t
‑
1)
为上一时刻误差，
e(t
‑
2)
为上上一时刻误差；步骤
4、
基于变化量
Δ
U
生成空调控制指令执行；步骤
5、
经过
T
时间后，进入步骤
1。2.
按照权利要求1所述的一种空调系统控制方法，其特征在于，所述实际环境参数为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莹，黄泰邦，
申请(专利权)人：上海日旻能源科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：