更换单元制造技术

本发明专利技术提供一种更换单元，被用于印刷装置，该印刷装置具备利用丝网掩模对处理对象物进行粘性流体的印刷处理的印刷部，该更换单元具备：移动部，接收具有对在印刷装置中使用的印刷关联部件进行收容的多个搁板部的收容架，使收容架在更换印刷关联部件的更换位置与比该更换位置靠下方的待机位置之间移动；以及区域检测部，当在位于待机位置与更换位置之间的预定的移动区域外存在有收容架时，检测在位于更换单元的周围的预定的第一检测区域中存在的物体，另一方面，当收容架位于移动区域内时，检测在与第一检测区域不同的第二检测区域中存在的物体

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】更换单元、印刷装置、安装系统以及更换单元的控制方法


[0001]在本说明书中，公开了更换单元
、
印刷装置
、
安装系统以及更换单元的控制方法
。

技术介绍

[0002]以往，例如，提出了在对基板等印刷对象物利用丝网掩模进行粘性流体的印刷处理的印刷装置中进行包括印刷装置所使用的丝网掩模等的印刷关联部件的自动更换的装置
(
例如，参照专利文献1等
)。
在该印刷装置中，由于能够自动更换印刷关联部件，因此能够进一步减少作业者的负担
。
另外，在使用这样的印刷装置的安装系统中，提出了如下方案：具备更换向基板等处理对象物安装元件的安装装置所使用的部件的装载机，确定作业者进行作业的作业区域，并以使装载机不进入该确定出的作业区域的方式进行控制
(
例如，参照专利文献2等
)。
在该安装系统中，能够减少装载机的无用的动作
。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开
2018/105016
号
[0006]专利文献2：国际公开
2020/065809
号

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]然而，在上述印刷装置中，在印刷装置的前方设置收容装置，在印刷装置与收容装置之间自动更换印刷关联部件，但是由于在印刷装置的前方配置有收容装置，因此存在有作业者难以在印刷装置进行作业这样的问题
。
另外，在印刷装置中，也与上述安装装置同样地，要求检测在作业区域中存在的装置等，确保作业者在作业区域中的安全
。
[0009]本公开就是鉴于这样的课题而完成的，其主要目的在于提供当自动更换被用于印刷装置的印刷关联部件时能够进一步保证安全的更换单元
、
印刷装置
、
安装系统以及更换单元的控制方法
。
[0010]用于解决课题的技术方案
[0011]在本说明书中公开的更换单元
、
印刷装置
、
安装系统以及更换单元的控制方法为了达成上述主要目的而采用了以下的方法
。
[0012]本公开的更换单元被用于印刷装置，该印刷装置具备对处理对象物利用丝网掩模进行粘性流体的印刷处理的印刷部，其中，所述更换单元具备：移动部，接收具有对在印刷装置中使用的印刷关联部件进行收容的多个搁板部的收容架，使所述收容架在更换所述印刷关联部件的更换位置与比该更换位置靠下方的待机位置之间移动；以及区域检测部，当在位于所述待机位置与所述更换位置之间的预定的移动区域外存在有所述收容架时，检测在位于所述更换单元的周围的预定的第一检测区域中存在的物体；另一方面，当在所述收容架位于所述移动区域内时，检测在与所述第一检测区域不同的第二检测区域中存在的物体
。
[0013]在该更换单元中，当在位于待机位置与更换位置之间的预定的移动区域外存在有收容有印刷关联部件的收容架时，检测在位于更换单元的周围的预定的第一检测区域中存在的物体；另一方面，当收容架位于移动区域内时，检测在与第一检测区域不同的第二检测区域中存在的物体
。
在该更换单元中，能够根据收容架的位置恰当地变更物体的检测区域，因此当自动更换被用于印刷装置的印刷关联部件时，能够进一步保证安全
。
附图说明
[0014]图1是表示安装系统
10
以及印刷装置
11
的一个例子的概略说明图
。
[0015]图2是收容架
80
的概略说明图
。
[0016]图3是表示架移动部
43
的一个例子的说明图
。
[0017]图4是表示印刷装置
11、
更换单元
40
以及收容架
80
的一个例子的说明图
。
[0018]图5是表示安装装置
15
以及装载机
18
的一个例子的说明图
。
[0019]图6是接收收容架
80
并在待机位置与更换位置之间移动的说明图
。
[0020]图7是第一检测区域
91、
第二检测区域
92
以及警戒区域
93
的说明图
。
[0021]图8是表示检测区域设定处理例程的一个例子的流程图
。
[0022]图9是表示印刷关联部件更换处理例程的一个例子的流程图
。
[0023]图
10
是收容架
80
位于待机位置时的第一检测区域
91
的说明图
。
[0024]图
11
是收容架
80
位于移动区域时的第二检测区域
92
的说明图
。
[0025]图
12
是收容架
80
位于更换位置时的第一检测区域
91
以及下面区域
94
的说明图
。
[0026]图
13
是表示安装关联部件更换处理例程的一个例子的流程图
。
[0027]图
14
是收容架
80
位于移动区域时的其他第二检测区域
92B
的说明图
。
具体实施方式
[0028]以下，参照附图对本实施方式进行说明
。
图1是表示本公开的安装系统
10
以及印刷装置
11
的一个例子的概略说明图
。
图2是收容架
80
的概略说明图
。
图3是表示架移动部
43
的一个例子的说明图
。
图4是表示印刷装置
11、
更换单元
40
以及收容架
80
的一个例子的说明图
。
图5是表示安装装置
15
以及装载机
18
的一个例子的说明图
。
图6是接收部
42
接收收容架
80
并在待机位置与更换位置之间移动的说明图
。
图7是安装系统
10
的第一检测区域
91、
第二检测区域
92
以及警戒区域
93
的说明图，图7的
(A)
是收容架
80
位于待机位置时的第一检测区域
91
的说明图，图7的
(B)
是收容架
80
位于移动区域时的第二检测区域
92
的说明图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种更换单元，被用于印刷装置，该印刷装置具备利用丝网掩模对处理对象物进行粘性流体的印刷处理的印刷部，其中，所述更换单元具备：移动部，接收具有对在印刷装置中使用的印刷关联部件进行收容的多个搁板部的收容架，使所述收容架在更换所述印刷关联部件的更换位置与比该更换位置靠下方的待机位置之间移动；以及区域检测部，当在位于所述待机位置与所述更换位置之间的预定的移动区域外存在有所述收容架时，检测在位于所述更换单元的周围的预定的第一检测区域中存在的物体；另一方面，当所述收容架位于所述移动区域内时，检测在与所述第一检测区域不同的第二检测区域中存在的物体
。2.
根据权利要求1所述的更换单元，其中，当所述收容架位于所述移动区域内时，所述区域检测部将避开配设于所述收容架的部件的区域设为所述第二检测区域
。3.
根据权利要求1或2所述的更换单元，其中，当所述收容架位于所述移动区域外时，所述区域检测部将包括更换单元的前面在内的区域设为所述第一检测区域
。4.
根据权利要求1～3中任一项所述的更换单元，其中，所述更换单元具备控制部，当在所述第一检测区域以及
/
或者所述第二检测区域中检测到物体时，该控制部限制所述收容架的移动
。5.
根据权利要求1～4中任一项所述的更换单元，其中，所述更换单元具备下面检测部，该下面检测部检测在所述收容架的下面侧的下面区域中存在的物体
。6.
根据权利要求5所述的更换单元，其中，所述更换单元具备控制部，该控制部控制所述移动部，当所述收容架位于所述待机位置以及预定高度以下时使所述下面检测部停止对物体的检测，当所述收容架位于比所述预定高度靠上方处时使所述下面检测部执行对物体的检测
。7.
根据权利要求6所述的更换单元，其中，所述控制部构成为，在所述收容架位于比所述预定高度靠上方处
、
且由所述下面检测部检测到物体时，不执行所述收容架的下降
。8.
根据权利要求1～7中任一项所述的更换单元，其中，所述更换单元由配设于所述印刷装置的壳体的左侧的左侧单元和配设于所述壳体的右侧的右侧单元构成，在所述左侧单元与所述右侧单元之间具有供所述收容架升降的升降空间，所述区域检测部分别配设于所述左侧单元和所述右侧单元，检测在所述更换单元的周围存在的物体
。9.
根据权利要求1～8中任一项所述的更换单元，其中，所述更换单元被用于安装系统，该安装系统包括：一个以上的安装关联装置，与将元件向处理对象物安装的处理相关联；以及移动作业装置，当在预定的检测区域内不存在物体时，在所述安装关联装置的周围移动并自动更换所述安装关联装置所使用的部件，
所述更换单元具备：装置检测部，检测在供所述移动作业装置移动的预定的警戒区域中存在的物体；以及控制部，以使所述收容架在所述更换位置与所述待机位置之间移动的方式控制所述移动部，所述控制部构成为，当未移动所述收容架时所述装置检测部在所述警戒区域检测到物体的存在时，不执行所述收容架的移动
。10.
一种更换单元，被用于印刷装置，该印刷装置被用于安装系统，该安装系统包括：多个安装关联装置，与将元件向处理对象物安装的处理相关联；以及移动作业装置，当在预定的检测区域内不存在物体时，在所述多个安装关联装置之间移动并自动更换所述安装关联装置所使用的部件，该印刷装置具备利用丝网掩模对处理对象物进行粘性流体的印刷处理的印刷部，其中，所述更换单元具备：移动部，接收具有对在印刷装置中使用的印刷关联部件进行收容的多个搁板部的收容架，使所述收容架在更换所述印刷关联部件的更换位置和比该更换位置靠下方的待机位置之间移动；装置检测部，检测在供所述移动作业装置移动的预定的警戒区域中存在的物体；以及控制部，以使所述收容架在所述更换位置与所述待机位置之间移动的方式控制所述移动部，所述控制部构成为，当未移动所述收容架时所述装置检测部在所述警戒区域检测到物体的存在时，不执行所述收容架的移动
。11.
根据权利要求9或
10
所述的更换单元，其中，所述控制部构成为，当使所述收容架向所述更换位置移动时所述装置检测部在所述警戒...

【专利技术属性】
技术研发人员：横井良宗，山际真人，田中基生，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：