安瓿瓶自动上料机及其上料工艺制造技术

本发明专利技术公开了安瓿瓶自动上料机及其上料工艺，涉及安瓿瓶上料技术领域，包括支撑机构

【技术实现步骤摘要】
安瓿瓶自动上料机及其上料工艺


[0001]本专利技术涉及安瓿瓶上料
，特别涉及安瓿瓶自动上料机及其上料工艺
。

技术介绍

[0002]目前，安瓿瓶生产过程中，由工人一支一支往制瓶机上插管，工作强度大；制瓶机具有烧制工艺，且不能停机，给工人带有一定的危险性
。
[0003]现有技术公开为
CN112623726A
的中国专利技术专利申请公开了一种安瓿瓶自动化生产用上料设备，包括机架
、
上料装置
、
备料装置
、
送料装置
、
落料装置，上料装置设置于机架上，落料装置设置在转盘上，上料装置上设置有玻璃管，管座装置将玻璃管输送至管托装置上，备料装置的抓取组件夹取玻璃管，旋转组件将抓取组件上的玻璃管输送至送料装置的送料夹上，两链轮组旋转，将送料夹上的玻璃管再有送料装置输送至落料装置上
。
该专利专利技术解决了安瓿瓶自动化生产设备上料难题，极大程度上提高了安瓿瓶生产设备的上料效率和效果，节约了安瓿瓶生产的时间成本和人工成本
。
[0004]现有技术虽然解决了安瓿瓶插管的人工问题，但是安瓿瓶较细，一直处于竖直状态容易出现折断或破碎的情况，现有技术的上料过程容易造成安瓿瓶的损坏，上料的质量较低，所以急需一种安瓿瓶自动上料机及其上料工艺
。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：安瓿瓶自动上料机，包括支撑机构
、
上料机构，所述支撑机构包括支撑架
、
横轨，横轨固定安装在支撑架顶部，支撑架中部设置有上料斜板，支撑架上设置有导弧板
、
置料勾，导弧板与上料斜板之间设置有分管机构；所述分管机构包括两组分管轮
、
限位组件，分管轮对称转动安装在支撑架上，多组限位组件对称设置在上料斜板两端，分管轮上的分管板将上料斜板上的管料单个输送至置料勾；支撑架上转动安装有两组连接轴杆，第一组连接轴杆的两端与支撑架之间设置有主动机构，两组上料机构对称设置在两组连接轴杆上；所述上料机构包括两组链轮
、
多组上料卡销，链轮分别与连接轴杆固定安装，两组链轮上设置有链条，多组上料卡销均匀的固定安装在链条上；支撑架上方设置有举料架，举料架顶部设置有插管机构
、
换向机构，所述换向机构包括滑板
、
移动组件，滑板两端滑动安装在横轨上，移动组件转动安装在滑板上；所述插管机构包括连接板
、
插管块，连接板转动安装在支撑架的第三轴板上，插管块纵向滑动安装在连接板上，插管块向下移动完成上料
。
[0006]进一步地，所述限位组件包括限位块
、
限位弹簧，限位块下方固定安装有限位键轴，限位键轴滑动安装在上料斜板上，限位弹簧设置在限位块与上料斜板之间，限位弹簧滑动安装在限位键轴上，限位块的斜面与上料斜板上的管料接触配合
。
上料斜板上的管料在重力作用下向导弧板和置料勾滚动，多组限位块限制管料的位置，使管料按顺序排列在上料斜板上，分管轮转动时，分管板与限位块上的管料接触，带动第一根管料向导弧板和置料勾移动，此时在限位块的斜面作用下，限位键轴在上料斜板上滑动，限位弹簧压缩，第一根
管料与限位块断开接触，通过导弧板进入置料勾中
。
[0007]进一步地，所述分管机构还包括分管气缸
、
分管棘轮组件，上料斜板上设置有定板，两组分管轮之间固定安装有连轴，连轴转动安装在定板上，连轴与两组分管轮同轴心，分管气缸固定安装在支撑架上，分管棘轮组件设置在连轴与上料斜板之间，分管棘轮组件包括分管棘轮盘
、
分管棘爪，分管棘轮盘与连轴固定安装，分管气缸的输出端与分管棘轮盘接触配合，分管棘爪转动安装在定板上，分管棘爪与分管棘轮盘接触配合，分管棘爪与定板之间设置有扭矩弹簧
。
分管气缸伸长时与分管棘轮盘接触，推动分管棘轮盘带动连轴转动，连轴转动时带动两组分管轮转动，分管棘轮盘转动时带动分管棘爪在定板上摆动，在分管棘爪与分管棘轮盘的咬合作用下，分管棘爪限制分管棘轮盘和连轴单向转动，从而使两组分管轮单向转动，扭矩弹簧辅助分管棘爪与分管棘轮盘持续咬合
。
[0008]进一步地，所述主动机构包括主动气缸
、
主动盘，主动盘转动安装在支撑架的第一轴板上，主动盘与第一组连接轴杆的端部固定安装，主动气缸设置在主动盘下方，主动气缸固定安装在支撑架上，主动盘上设置有主动行星轮，主动行星轮与主动气缸的输出端接触配合
。
主动气缸伸长时，主动气缸的输出端与主动行星轮接触，推动主动行星轮带动主动盘转动，主动盘转动时带动第一组连接轴杆转动，第一组连接轴杆转动时，带动其上固定的两组链轮转动
。
[0009]进一步地，所述主动机构还包括主动棘轮组件，主动棘轮组件设置在主动盘与第一轴板之间，主动棘轮组件包括主动棘轮盘
、
主动棘爪，主动棘轮盘与主动盘固定安装，主动棘爪转动安装在第一轴板上，主动棘爪与主动棘轮盘接触配合，主动棘爪与第一轴板之间设置有扭矩弹簧
。
主动盘转动时带动主动棘轮盘转动，主动棘轮盘转动时带动主动棘爪摆动，扭矩弹簧辅助主动棘爪与主动棘轮盘持续咬合，在主动棘轮盘与主动棘爪的咬合作用下，使与主动棘轮盘固定安装的主动盘仅能单向转动，从而使第一组连接轴杆单向转动
。
[0010]进一步地，所述举料架设置在第二组连接轴杆上方，举料斜板为斜面，举料斜板与上料卡销上的管料接触配合
。
链条转动带动上料卡销移动，上料卡销上的管料在重力的作用下，落到举料斜板上，在斜面的作用下，管料落在举料架上
。
[0011]进一步地，所述换向机构还包括两组动力组件，动力组件设置在横轨上，所述动力组件包括动力电机
、
丝杆，动力电机固定安装在横轨上，丝杆转动安装在横轨上，动力电机的输出轴与丝杆固定安装，丝杆转动安装在滑板端部，滑板与丝杆的转动连接处设置有螺纹
。
动力电机转动时带动丝杆转动，在螺纹配合的作用下，丝杆转动时带动滑板在横轨上滑动，滑板带动移动组件移动
。
[0012]进一步地，所述移动组件包括移动气缸
、
移动夹具，移动气缸转动安装在滑板上，滑板上设置有换向电机，移动气缸与换向电机的输出轴固定安装，移动夹具共有两组，两组移动夹具设置在移动气缸的输出端
。
移动气缸伸长，带动移动夹具向下移动，两组移动夹具夹住举料架上的管料，移动气缸收缩，移动夹具上的管料与举料架脱离，滑板移动时带动移动组件上的管料移动，换向电机带动移动组件转动
90
度时，使移动组件上的管料与地面垂直
。
[0013]进一步地，所述插管机构还包括气缸
、
插管气缸，气缸设置在第三轴板与连接板之间，气缸转动安装在第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
安瓿瓶自动上料机，包括支撑机构
、
上料机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑架（
11
）
、
横轨（
13
），横轨（
13
）固定安装在支撑架（
11
）顶部，支撑架（
11
）中部设置有上料斜板（
12
），支撑架（
11
）上设置有导弧板（
15
）
、
置料勾（
16
），导弧板（
15
）与上料斜板（
12
）之间设置有分管机构；所述分管机构包括两组分管轮（
54
）
、
限位组件（
55
），分管轮（
54
）对称转动安装在支撑架（
11
）上，多组限位组件（
55
）对称设置在上料斜板（
12
）两端，分管轮（
54
）上的分管板（
541
）将上料斜板（
12
）上的管料单个输送至置料勾（
16
）；支撑架（
11
）上转动安装有两组连接轴杆（7），第一组连接轴杆（7）的两端与支撑架（
11
）之间设置有主动机构，两组上料机构对称设置在两组连接轴杆（7）上；所述上料机构包括两组链轮（
31
）
、
多组上料卡销（
33
），链轮（
31
）分别与连接轴杆（7）固定安装，两组链轮（
31
）上设置有链条（
32
），多组上料卡销（
33
）均匀的固定安装在链条（
32
）上；支撑架（
11
）上方设置有举料架（
14
），举料架（
14
）顶部设置有插管机构
、
换向机构，所述换向机构包括滑板（
62
）
、
移动组件（
63
），滑板（
62
）两端滑动安装在横轨（
13
）上，移动组件（
63
）转动安装在滑板（
62
）上；所述插管机构包括连接板（
41
）
、
插管块（
43
），连接板（
41
）转动安装在支撑架（
11
）的第三轴板（
113
）上，插管块（
43
）纵向滑动安装在连接板（
41
）上，插管块（
43
）向下移动完成上料
。2.
根据权利要求1所述的安瓿瓶自动上料机，其特征在于：所述限位组件（
55
）包括限位块（
551
）
、
限位弹簧（
553
），限位块（
551
）下方固定安装有限位键轴（
552
），限位键轴（
552
）滑动安装在上料斜板（
12
）上，限位弹簧（
553
）设置在限位块（
551
）与上料斜板（
12
）之间，限位弹簧（
553
）滑动安装在限位键轴（
552
）上，限位块（
551
）的斜面与上料斜板（
12
）上的管料接触配合
。3.
根据权利要求2所述的安瓿瓶自动上料机，其特征在于：所述分管机构还包括分管气缸（
51
）
、
分管棘轮组件（
52
），上料斜板（
12
）上设置有定板（
121
），两组分管轮（
54
）之间固定安装有连轴（
53
），连轴（
53
）转动安装在定板（
121
）上，连轴（
53
）与两组分管轮（
54
）同轴心，分管气缸（
51
）固定安装在支撑架（
11
）上，分管棘轮组件（
52
）设置在连轴（
53
）与上料斜板（
12
）之间，分管棘轮组件（
52
）包括分管棘轮盘（
521
）
、
分管棘爪（
522
），分管棘轮盘（
521
）与连轴（
53
）固定安装，分管气缸（
51
）的输出端与分管棘轮盘（
521
）接触配合，分管棘爪（
522
）转动安装在定板（
121
）上，分管棘爪（
522
）与分管棘轮盘（
521
）接触配合，分管棘爪（
522
）与定板（
121
）之间设置有扭矩弹簧
。4.
根据权利要求3所述的安瓿瓶自动上料机，其特征在于：所述主动机构包括主动气缸（
21
）
、
主动盘（
22
），主动盘（
22
）转动安装在支撑架（
11
）的第一轴板（
111
）上，主动盘（
22
）与第一组连接轴杆（7）的端部固定安装，主动气缸（
21
）设置在主动盘（
22
）下方，主动气缸（
21
）固定安装在支撑架（
11
）上，主动盘（
22
）上设置有主动行星轮（
221
），主动行星轮（
221
）与主动气缸（<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴红广，
申请(专利权)人：江苏法玛施药用玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：