快速调节的防腐层喷涂方法技术

本发明专利技术快速调节的防腐层喷涂方法，包括对应设置的喷涂部和视觉检测部；喷涂部包括与视觉检测部配合使用的喷涂机器人，喷涂机器人上设置有喷头组件，喷头组件包括主喷头模块

【技术实现步骤摘要】
快速调节的防腐层喷涂方法


[0001]本专利技术涉及自动化生产技术及自动化生产设备
，具体的，是一种快速调节的防腐层喷涂方法
。

技术介绍

[0002]现代化生产中，部分场合要进行在产品上部分区域进行防腐层的喷涂，现阶段的方法层喷涂方式，将产品输送至喷头区，喷头进行喷涂，但产品的喷涂区域大小
、
形状不同，导致对应不同大小
、
形状的喷涂区域，需要设置对应的喷涂装备，设备通用性低
。
[0003]因此，有必要提供一种快速调节的防腐层喷涂方法来解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种快速调节的防腐层喷涂方法
。
[0005]技术方案如下：一种快速调节的防腐层喷涂方法，包括对应设置的喷涂部和视觉检测部；喷涂部包括与视觉检测部配合使用的喷涂机器人，喷涂机器人上设置有喷头组件，喷头组件包括主喷头模块
、
由喷涂机器人驱动进行转动喷涂的外区域喷头模块；喷涂步骤包括：1）视觉检测部进行喷涂区域检测定位；2）喷涂机器人带动喷头组件到达喷涂区域；2‑1）主喷头模块进行中心部的喷涂；2‑2）外区域喷头模块受驱动，转动进行辅助主喷头模块的辅助喷涂；3）视觉检测喷涂质量；3‑1）视觉检测合格，完成喷涂工序；3‑2）视觉检测不合格，喷涂机器人带动外区域喷头模块进行再次补充喷涂
。
[0006]进一步的，外区域喷头模块包括连接于喷涂机器人的调节架，调节架上设置有调节滑槽，外区域喷头以调节滑槽为调节区，滑动调节与主喷头相对距离后，进行对应调节架的固定
。
[0007]进一步的，主喷头和外区域喷头均包括喷头座，喷头座上设置有喷头主体
。
[0008]进一步的，喷头座由海绵垫构成
。
[0009]进一步的，喷涂部还包括供料模组
。
[0010]进一步的，供料模组包括供料桶，供料桶对应设置有供料执行泵，供料执行泵与喷涂头组件配合使用
。
[0011]进一步的，视觉检测部由高清
CDD
检测相机构成
。
[0012]进一步的，高清
CDD
检测相机两侧分别设置有灯光照明件，灯光照明件包括转动连接于辅助支架的照明灯
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术通过视觉检测配合调整式喷涂的主喷头和外区域喷头，
适应性的进行不同喷涂区域的调整，提高喷涂设备的通用性，便于企业优化生产成本和场地的实施
。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图
。
[0015]图2是喷涂部的结构示意图
。
[0016]图3是主喷头和外区域喷涂的布置示意图
。
实施方式实施例
[0017]参阅图1‑3，本实施例展示一种快速调节的防腐层喷涂方法，包括对应设置的喷涂部
100
和视觉检测部
200
；喷涂部
100
包括与视觉检测部
200
配合使用的喷涂机器人1，喷涂机器人1上设置有喷头组件2，喷头组件2包括主喷头模块
3、
由喷涂机器人驱动进行转动喷涂的外区域喷头模块4；喷涂步骤包括：1）视觉检测部
200
进行喷涂区域检测定位；2）喷涂机器人1带动喷头组件2到达喷涂区域；2‑1）主喷头模块3进行中心部的喷涂；2‑2）外区域喷头模块4受驱动，转动进行辅助主喷头模块3的辅助喷涂；3）视觉检测喷涂质量；3‑1）视觉检测合格，完成喷涂工序；3‑2）视觉检测不合格，喷涂机器人带动外区域喷头模块4进行再次补充喷涂
。
[0018]外区域喷头模块4包括连接于喷涂机器人的调节架
41
，调节架
41
上设置有调节滑槽
42
，外区域喷头
43
以调节滑槽
42
为调节区，滑动调节与主喷头
31
相对距离后，进行对应调节架
41
的固定
。
[0019]主喷头
31
和外区域喷头
43
均包括喷头座5，喷头座5上设置有喷头主体
51。
[0020]喷头座5由海绵垫构成
。
[0021]喷涂部
100
还包括供料模组
6。
[0022]供料模组6包括供料桶
61
，供料桶
61
对应设置有供料执行泵
62
，供料执行泵
62
与喷涂头组件2配合使用
。
[0023]视觉检测部
200
由高清
CDD
检测相机构成
。
[0024]高清
CDD
检测相机两侧分别设置有灯光照明件7，灯光照明件7包括转动连接于辅助支架
71
的照明灯
72。
[0025]与现有技术相比，本专利技术通过视觉检测配合调整式喷涂的主喷头和外区域喷头，适应性的进行不同喷涂区域的调整，提高喷涂设备的通用性，便于企业优化生产成本和场地的实施
。
[0026]以上是本专利技术的一些实施方式
。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发
明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种快速调节的防腐层喷涂方法，其特征在于：包括对应设置的喷涂部和视觉检测部；喷涂部包括与视觉检测部配合使用的喷涂机器人，喷涂机器人上设置有喷头组件，喷头组件包括主喷头模块
、
由喷涂机器人驱动进行转动喷涂的外区域喷头模块；喷涂步骤包括：1）视觉检测部进行喷涂区域检测定位；2）喷涂机器人带动喷头组件到达喷涂区域；2‑1）主喷头模块进行中心部的喷涂；2‑2）外区域喷头模块受驱动，转动进行辅助主喷头模块的辅助喷涂；3）视觉检测喷涂质量；3‑1）视觉检测合格，完成喷涂工序；3‑2）视觉检测不合格，喷涂机器人带动外区域喷头模块进行再次补充喷涂
。2.
根据权利要求1所述的一种快速调节的防腐层喷涂方法，其特征在于：外区域喷头模块包括连接于喷涂机器人的调节架，调节架上设置有调节滑槽，外区域喷头以调节滑槽为调节区，滑动调节与主喷头相对距离后，进行对应调节架的固定
。3.
根据权利要求2所述的一种快速调...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡诚，
申请(专利权)人：无锡市蓝旗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：