一种内衣填充物自动装填缝合机制造技术

本发明专利技术涉及服装加工技术领域，具体为一种内衣填充物自动装填缝合机，包括工作板台和定位单元；工作板台上表面设有缝纫机，工作板台的底面设有支架，工作板台的上表面左侧左右对称设置的纵向滑槽内部均滑动连接有轨道板，工作板台的上表面左后端设有六轴机械手；定位单元包括空心盒

【技术实现步骤摘要】
一种内衣填充物自动装填缝合机


[0001]本专利技术涉及服装加工
，具体为一种内衣填充物自动装填缝合机
。

技术介绍

[0002]内衣填充物采用海绵或乳胶材质，是女性内衣的重要组成部分，其目的是塑形
、
保暖以及防护受外力侵害
。
在内衣的制作过程中，需要将内衣填充物装填在内衣布料之间，然后进行缝合定位，确保后续穿戴过程中内衣填充物不会与内衣发生分离
。
[0003]现有的内衣填充物充入缝合工作，一般是由人员手动将内衣填充物填入内衣当中，然后才可进行缝合工作，人员的劳动负担较大，难以保证整体加工工作的效率
。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种内衣填充物自动装填缝合机，可以在保证人员操作便捷性的同时实现对内衣的压紧固定以及强化锁止，确保后续内衣填充物充入缝合工作的稳定性，还能够自动且快速的完成内衣填充物的充入缝合工作，极大的提升了加工效率
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种内衣填充物自动装填缝合机，包括工作板台和定位单元；
[0006]所述工作板台上表面设有缝纫机，工作板台的底面设有支架，工作板台的上表面左侧左右对称设置的纵向滑槽内部均滑动连接有轨道板，工作板台的上表面左后端设有六轴机械手；
[0007]所述定位单元包括空心盒
、
销杆和压紧板，所述空心盒前后对称设置于两个轨道板的上表面，空心盒的内部均通过销杆转动连接有压紧板；
[0008]其中：所述工作板台的上表面设有控制器，控制器的输入端电连接外部电源，缝纫机和六轴机械手的输入端均电连接控制器的输出端
。
[0009]进一步的，所述定位单元还包括半齿环
、
立杆
、
齿条板
、
凸杆
、
竖向滑口和拨筒，所述半齿环分别设置于各个压紧板的圆形板体外弧面上，半齿环的圆心均位于横向相邻的销杆中心轴线上，空心盒的内部均设有立杆，立杆的外弧面均竖向滑动连接有齿条板，齿条板分别与纵向相邻的半齿环啮合连接，齿条板的外侧面上端均设有凸杆，空心盒的外侧面中部均设有竖向滑口，凸杆的外弧面均活动套设有拨筒，拨筒均位于竖向对应的竖向滑口内部
。
[0010]进一步的，所述定位单元还包括第一弹簧，所述第一弹簧分别设置于各个空心盒的内部底面，第一弹簧的上端分别与竖向对应的齿条板固定连接，第一弹簧分别套设于竖向对应的立杆外部
。
[0011]进一步的，所述定位单元还包括限位槽和限位环，所述限位槽分别设置于各个竖向滑口的内部上端，所述限位环分别设置于各个拨筒的外弧面中部，限位环分别与竖向相邻的限位槽活动卡接
。
[0012]进一步的，所述定位单元还包括第二弹簧，所述第二弹簧分别设置于各个拨筒的内部
。
[0013]进一步的，所述定位单元还包括橡胶垫片，所述橡胶垫片分别设置于各个压紧板的外表面下端
。
[0014]进一步的，所述工作板台的底面左侧设有左右对称的直线电机，直线电机的动子座分别与竖向对应的轨道板固定连接，直线电机的输入端电连接控制器的输出端
。
[0015]进一步的，所述工作板台的上表面左侧设有凹槽，凹槽的内部横向滑动连接有活动板，活动板前后两端的安装口内均设有电动推杆，电动推杆的伸缩端右端均与装填框固定连接，装填框前后两侧的框壁内均设有注气管，电动推杆的输入端电连接控制器的输出端
。
[0016]进一步的，所述凹槽的内部通过轴承转动连接有螺杆，螺杆与活动板中部的螺孔螺纹连接，工作板台左侧面设置的伺服电机输出轴与螺杆的左端固定连接，伺服电机的输入端电连接控制器的输出端
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、
在进行内衣填充物充入缝合工作时，人员先将内衣置于两个轨道板的上表面之间并保证海绵衬体的填充位置位于缝纫机的正下方，随后人员手动按压拨筒使其克服第二弹簧的弹力并适度缩入空心盒的内部，此时限位环会从限位槽的内部移出而解除对拨筒的竖向限位，之后人员手动克服第一弹簧的弹力沿着竖向滑口使拨筒
、
凸杆和齿条板一同下移，受齿条板与半齿环的啮合连接关系影响，压紧板会以销杆为圆心向上翘起，待人员将内衣的四角置于各个压紧板的下方，当人员松开拨筒时，受第一弹簧的弹性势能影响齿条板会沿着立杆上移复位，压紧板因半齿环的传动作用会发生旋转复位将内衣压紧在轨道板的上方，确保后续内衣填充物充入缝合工作的稳定性
。
[0019]2、
当拨筒复位上移至竖向滑口的最上端时，拨筒受第二弹簧的弹性势能影响会自动发生纵向复位，使得限位环再度进入限位槽的内部而实现对拨筒的竖向限位，橡胶垫片可以在保护内衣不被压损的同时发生一定的弹性形变，从而为拨筒的上移复位提供一定的弹性位移补偿，使得限位环能够正常进入限位槽的内部，可以在保证人员操作便捷性的同时间接实现对压紧板的锁止限位，提升内衣固定工作的效果
。
[0020]3、
随后通过控制器的调控，电动推杆向右伸展使得装填框右移，伺服电机运转带动螺杆旋转时，受螺杆与活动板的螺纹连接关系影响，活动板会向右移动而进一步拓展装填框的右移区间，当注气管插入内衣上的海绵衬体填充腔后，由外部气泵供气经注气管可以将内衣上的海绵衬体填充腔吹胀，使得装填框能够正常卡入海绵衬体填充腔的开口处，随后六轴机械手运转捡取外部存储设备内的海绵衬体并将其经装填框塞入内衣的内部，以此来自动完成内衣填充物的自动充入工作，随后六轴机械手和电动推杆复位即可由缝纫机开展最后的内衣填充物缝合工作，内衣填充物自动充入缝合自动化程度较高
。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构示意图；
[0022]图2为本专利技术
A
处放大结构示意图；
[0023]图3为本专利技术
B
处放大结构示意图；
[0024]图4为本专利技术轨道板的右视内剖结构示意图；
[0025]图5为本专利技术
C
处放大结构示意图；
[0026]图6为本专利技术
D
处放大结构示意图；
[0027]图7为本专利技术空心盒的仰视内剖结构示意图
。
[0028]图中：1工作板台
、2
缝纫机
、3
支架
、4
纵向滑槽
、5
轨道板
、6
六轴机械手
、7
控制器
、8
定位单元
、801
空心盒
、802
销杆
、803
压紧板
、804
半齿环
、805
立杆
、806
齿条板
、807
凸杆
、808
竖向滑口<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种内衣填充物自动装填缝合机，其特征在于：包括工作板台
(1)
和定位单元
(8)
；所述工作板台
(1)
上表面设有缝纫机
(2)
，工作板台
(1)
的底面设有支架
(3)
，工作板台
(1)
的上表面左侧左右对称设置的纵向滑槽
(4)
内部均滑动连接有轨道板
(5)
，工作板台
(1)
的上表面左后端设有六轴机械手
(6)
；所述定位单元
(8)
包括空心盒
(801)、
销杆
(802)
和压紧板
(803)
，所述空心盒
(801)
前后对称设置于两个轨道板
(5)
的上表面，空心盒
(801)
的内部均通过销杆
(802)
转动连接有压紧板
(803)
；其中：所述工作板台
(1)
的上表面设有控制器
(7)
，控制器
(7)
的输入端电连接外部电源，缝纫机
(2)
和六轴机械手
(6)
的输入端均电连接控制器
(7)
的输出端
。2.
根据权利要求1所述的内衣填充物自动装填缝合机，其特征在于：所述定位单元
(8)
还包括半齿环
(804)、
立杆
(805)、
齿条板
(806)、
凸杆
(807)、
竖向滑口
(808)
和拨筒
(809)
，所述半齿环
(804)
分别设置于各个压紧板
(803)
的圆形板体外弧面上，半齿环
(804)
的圆心均位于横向相邻的销杆
(802)
中心轴线上，空心盒
(801)
的内部均设有立杆
(805)
，立杆
(805)
的外弧面均竖向滑动连接有齿条板
(806)
，齿条板
(806)
分别与纵向相邻的半齿环
(804)
啮合连接，齿条板
(806)
的外侧面上端均设有凸杆
(807)
，空心盒
(801)
的外侧面中部均设有竖向滑口
(808)
，凸杆
(807)
的外弧面均活动套设有拨筒
(809)
，拨筒
(809)
均位于竖向对应的竖向滑口
(808)
内部
。3.
根据权利要求2所述的内衣填充物自动装填缝合机，其特征在于：所述定位单元
(8)
还包括第一弹簧
(810)
，所述第一弹簧
(810)
分别设置于各个空心盒
(801)
的内部底面，第一弹簧
(810)

【专利技术属性】
技术研发人员：姜善政，
申请(专利权)人：青岛格莱默服装有限公司，
类型：发明
国别省市：