终端定位方法技术

本申请公开了一种终端定位方法

【技术实现步骤摘要】
终端定位方法、终端及网络侧设备


[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种终端定位方法
、
终端及网络侧设备
。

技术介绍

[0002]在当前的新空口
(New Radio
，
NR)
定位场景
(
例如车联网
(Vehicle to Everything V2X)、
公共安全
(Public Safety)
等
)
中，可以单独对一个终端进行定位，在定位过程中涉及到终端与网络侧设备的定位能力交互
、
定位参考信号
(Positioning Reference Sgnal
，
PRS)
配置交互
、
测量结果上报等交互过程，终端需要通过过
Uu
接口与网络侧设备进行交互
。
[0003]在侧链路
(sidelink
，
SL)
定位场景中，同样涉及到上述终端与网络侧设备的交互过程，而且对于多个终端同时定位的场景，各终端均需要通过
Uu
接口与网络侧设备进行交互，使得通过
Uu
接口的信令开销较大
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种终端定位方法
、
终端及网络侧设备，能够解决通过
Uu
接口的信令开销较大的问题
。
[0005]第一方面，提供了一种终端定位方法，应用于第一终端，所述第一终端和待定位的多个第二终端通过侧链路通信，所述方法包括：
[0006]第一终端向核心网设备发送多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果；
[0007]第一终端接收核心网设备发送的多个第二终端的定位结果，并分别向多个第二终端发送各自的定位结果
。
[0008]第二方面，提供了一种终端定位方法，包括：
[0009]核心网设备接收第一终端发送的待定位的多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果；第一终端和第二终端通过侧链路通信；
[0010]核心网设备基于多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果和目标参考终端的第二参考信号的测量结果，得到多个第二终端的定位结果，并向第一终端发送多个第二终端的定位结果
。
[0011]第三方面，提供了一种终端定位方法，包括：
[0012]接入网设备向第一终端发送多个第二终端各自的参考信号配置信息；所述第一终端和所述第二终端通过侧链路通信；所述参考信号配置信息用于所述多个第二终端发送满足所述参考信号配置信息的第二参考信号
。
[0013]第四方面，提供了一种终端定位装置，其特征在于，应用于第一终端，所述第一终端和待定位的多个第二终端分别通过侧链路通信，所述装置包括：
[0014]发送模块，用于向核心网设备发送多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果；
[0015]接收模块，用于接收核心网设备发送的多个第二终端的定位结果；
[0016]发送模块，还用于分别向多个第二终端发送各自的定位结果
。
[0017]第五方面，提供了一种终端定位装置，其特征在于，包括：
[0018]接收模块，用于接收第一终端发送的待定位的多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果；第一终端和第二终端通过侧链路通信；
[0019]确定模块，用于基于多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果和目标参考终端的第二参考信号的测量结果，得到多个第二终端的定位结果；
[0020]发送模块，用于向第一终端发送多个第二终端的定位结果
。
[0021]第六方面，提供了一种终端定位装置，其特征在于，包括：
[0022]发送模块，用于向第一终端发送多个第二终端各自的参考信号配置信息；所述第一终端和所述第二终端通过侧链路通信；所述参考信号配置信息用于所述多个第二终端发送满足所述参考信号配置信息的第二参考信号
。
[0023]第七方面，提供了一种第一终端，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面任一项的终端定位方法的步骤
。
[0024]第八方面，提供了一种第一终端，包括处理器及通信接口，其中，通信接口用于向核心网设备发送待定位的多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果，接收核心网设备发送的多个第二终端的定位结果，并分别向多个第二终端发送各自的定位结果
。
[0025]第九方面，提供了一种核心网设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面任一项的终端定位方法的步骤
。
[0026]第十方面，提供了一种核心网设备，包括处理器及通信接口，其中，通信接口用于接收第一终端发送的待定位的多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果；第一终端和第二终端通过侧链路通信；
[0027]处理器用于基于多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果和目标参考终端的第二参考信号的测量结果，得到多个第二终端各自定位结果；
[0028]通信接口还用于向第一终端发送多个第二终端各自的定位结果
。
[0029]第十一方面，提供了一种接入网设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第三方面任一项的终端定位方法的步骤
。
[0030]第十二方面，提供了一种接入网设备，包括处理器及通信接口，其中，通信接口用于向第一终端发送多个第二终端各自的参考信号配置信息；所述第一终端和所述第二终端通过侧链路通信；所述参考信号配置信息用于所述多个第二终端发送满足所述参考信号配置信息的第二参考信号
。
[0031]第十三方面，提供了一种通信系统，包括：第一终端
、
接入网设备及核心网设备，终端可用于执行如第一方面的终端定位方法的步骤，核心网设备可用于执行如第二方面的终端定位的步骤，接入网设备可用于执行如第二方面的终端定位的步骤
。
[0032]第十四方面，提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤，或者实现如第二方面的方法，或者实现如第三方面的方法的步骤
。
[0033]第十五方面，提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦
合，处理器用于运行程序或指令，实现如第第一方面的方法，或实现如第二方面的方法，或实现如第三方面的方法
。
[0034]第十六方面，提供了一种计算机程序
/
程序产品，计算机程序
/
程序产品被存储在存储介质中，计算机程序
/
程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面
、
第二方面或第三方面的终端定位方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种终端定位方法，其特征在于，第一终端和多个第二终端分别通过侧链路通信，所述方法包括：所述第一终端向核心网设备发送所述多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果；所述第一终端接收所述核心网设备发送的所述多个第二终端的定位结果，并分别向所述多个第二终端发送各自的定位结果
。2.
根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述定位结果包括以下至少一项：所述第二终端的设备标识；所述第二终端的位置信息
。3.
根据权利要求1或2所述的终端定位方法，其特征在于，所述第一终端向核心网设备发送多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果，包括：所述第一终端向所述核心网设备发送第一定位请求；所述第一终端接收所述核心网设备基于所述第一定位请求发送的第一测量请求，并向所述多个第二终端发送所述第一测量请求；所述第一测量请求用于指示所述多个第二终端对目标参考终端的第一参考信号进行测量得到测量结果；所述第一终端接收所述多个第二终端分别发送的第一参考信号的测量结果，并向所述核心网设备发送所述多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果
。4.
根据权利要求3所述的终端定位方法，其特征在于，所述第一定位请求包括以下至少一项：所述多个第二终端的总数量；所述第一终端的设备标识；所述多个第二终端各自的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述多个第二终端通过第一终端进行定位；所述多个第二终端各自的定位能力；所述多个第二终端各自的定位质量需求；所述多个第二终端各自的初始测量结果，所述初始测量结果用于所述核心网设备在多个参考终端中确定所述目标参考终端
。5.
根据权利要求1或2所述的终端定位方法，其特征在于，所述多个第二终端的定位结果为基于所述多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果和目标参考终端的第二参考信号的测量结果确定的
。6.
根据权利要求1或2所述的终端定位方法，其特征在于，所述第一终端向核心网设备发送多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果之前，还包括：所述第一终端接收网络侧设备发送的所述多个第二终端各自的参考信号配置信息，并分别向所述多个第二终端发送各自的参考信号配置信息；所述参考信号配置信息用于所述多个第二终端发送满足所述参考信号配置信息的第二参考信号，所述网络侧设备包括接入网设备和
/
或所述核心网设备
。7.
根据权利要求6所述的终端定位方法，其特征在于，所述网络侧设备包括所述接入网设备；所述参考信号配置信息为接入网设备基于侧链路空口资源和参考信号需求信息得到
的；所述参考信号需求信息为所述核心网设备在接收到第一定位请求之后，基于所述多个第二终端各自的定位能力和定位质量需求得到的
。8.
根据权利要求6所述的终端定位方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端接收网络侧设备发送的激活请求，并分别向所述多个第二终端发送所述激活请求；所述激活请求用于指示所述第二终端发送第二参考信号；所述网络侧设备包括接入网设备和
/
或核心网设备
。9.
根据权利要求8所述的终端定位方法，其特征在于，所述向所述多个第二终端发送所述激活请求之后，所述方法还包括：所述第一终端接收所述核心网设备发送的辅助信息，并向所述多个第二终端发送所述辅助信息；所述辅助信息用于指示所述多个第二终端测量目标参考终端的第一参考信号
。10.
根据权利要求9所述的终端定位方法，其特征在于，所述辅助信息包括以下至少一项：所述目标参考终端的设备标识；所述目标参考终端发送的第一参考信号的第二配置信息
。11.
根据权利要求
10
所述的终端定位方法，其特征在于，所述第二配置信息包括以下至少一项：第一参考信号的标识；第一参考信号的类型；第一参考信号的带宽；第一参考信号的周期；第一参考信号的频率信息；其中，所述类型为周期类型
、
半周期类型或者非周期类型
。12.
根据权利要求3所述的终端定位方法，其特征在于，所述第一测量请求包括以下至少一项：测量参数
、
所述测量参数的上报数量；所述测量参数包括以下至少一项：往返时延
、
参考信号接收功率
。13.
根据权利要求4所述的终端定位方法，其特征在于，在所述第一定位请求不包括所述多个第二终端各自的定位能力的情况下，所述接收所述核心网设备基于所述第一定位请求发送的第一测量请求之前，所述方法还包括：所述第一终端接收所述多个第二终端发送的定位能力，并向所述核心网设备发送所述多个第二终端各自的定位能力
。14.
根据权利要求
13
所述的终端定位方法，其特征在于，所述第二终端的定位能力包括以下至少一项：所述第二终端接收第一参考信号的第一带宽
、
第一周期
、
第一频率范围；所述第二终端发送第二参考信号的第二带宽
、
第二周期
、
第二频率范围
。15.
根据权利要求1或2所述的终端定位方法，其特征在于，所述第一终端向核心网设备发送待定位的多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果之前，所述方法还包括：所述第一终端接收网络侧设备发送的终端类型配置信息；所述终端类型配置信息包括第一选择门限，或第一选择门限和第二选择门限；所述网络侧设备包括接入网设备和
/
或核心网设备；所述第一终端为满足所述第一选择门限的终端，所述多个第二终端为满足所述
第二选择门限的终端
。16.
根据权利要求
15
所述的终端定位方法，其特征在于，所述第一选择门限包括以下至少一项：参考信号接收功率的第一上限；参考信号接收功率的第一下限；所述第二选择门限包括以下至少一项：参考信号接收功率的第二上限；参考信号接收功率的第二下限
。17.
根据权利要求
15
所述的终端定位方法，其特征在于，在所述第一终端接收终端类型配置信息之后，所述方法还包括：所述第一终端广播第一消息；第一消息用于指示所述多个第二终端和所述第一终端建立基于
PC5
接口的侧链路
。18.
根据权利要求
17
所述的终端定位方法，其特征在于，第一消息为以下至少一项：发现公告；直接通信请求；侧链路主信息块；
PC5
消息
。19.
根据权利要求1至
14
任一项所述的终端定位方法，其特征在于，所述多个第二终端中包括所述第一终端
。20.
一种终端定位方法，其特征在于，包括：核心网设备接收第一终端发送的待定位的多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果；所述第一终端和所述第二终端通过侧链路通信；所述核心网设备基于所述多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果和目标参考终端的第二参考信号的测量结果，得到多个第二终端的定位结果，并向所述第一终端发送所述多个第二终端的定位结果
。21.
根据权利要求
20
所述的终端定位方法，其特征在于，所述定位结果包括以下至少一项：所述第二终端的设备标识；所述第二终端的位置信息
。22.
根据权利要求
20
或
21
所述的终端定位方法，其特征在于，所述核心网设备接收第一终端发送的待定位的多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果之前，所述方法还包括：所述核心网设备接收第一定位请求；所述核心网设备基于所述第一定位请求，向所述第一终端发送第一测量请求；所述第一测量请求用于指示所述多个第二终端对目标参考终端的第一参考信号进行测量得到测量结果；所述核心网设备接收所述第一终端发送的所述多个第二终端各自的第一参考信号的测量结果
。23.
根据权利要求
22
所述的终端定位方法，其特征在于，所述第一定位请求为以下至少
一项发送的：所述第一终端；目标通信设备
。24.
根据权利要求
23
所述的终端定位方法，其特征在于，在所述第一定位请求为所述第一终端发送的情况下，所述第一定位请求包括以下至少一项：所述多个第二终端的总数量；所述第一终端的设备标识；所述多个第二终端各自的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述多个第二终端通过第一终端进行定位；所述多个第二终端各自的定位能力；所述多个第二终端各自的定位质量需求；所述多个第二终端各自的初始测量结果，所述初始测量结果用于所述核心网设备在多个参考终端中确定所述目标参考终端
。25.
根据权利要求
23
所述的终端定位方法，其特征在于，在所述第一定位请求为所述目标通信设备发送的情况下，所述第一定位请求包括以下至少一项：所述多个第二终端的总数量；所述第一终端的设备标识；所述多个第二终端各自的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述多个第二终端通过第一终端进行定位；所述多个第二终端各自的定位能力；所述多个第二终端各自的定位质量需求
。26.
根据权利要求
22
所述的终端定位方法，其特征在于，所述核心网设备基于所述第一定位请求，向所述第一终端发送第一测量请求，包括：所述核心网设备基于所述第一定位请求中的所述多个第二终端各自的定位能力和定位质量需求，确定参考信号需求信息；所述核心网设备基于所述参考信号需求信息，并向所述第一终端发送第一测量请求
。27.
根据权利要求
26
所述的终端定...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘翔，梁敬，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：