一种钣金加工用自动化送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钣金加工用自动化送料装置，涉及钣金加工技术领域，包括滑轨和安装在滑轨上可滑动的龙门架，龙门架上设有自适应送料组件，自适应送料组件的一端通过固定架与龙门架的横梁底部固定连接，自适应送料组件的另一端自由设置，自适应送料组件由多组调节模块构成，调节模块包括高度调节器以及与高度调节器相连接的角度调节器，每个高度调节器和角度调节器的底部均设有吸附组件，龙门架的横梁顶部设有吊栏，吊栏的内凹槽内设有多个电动收卷器，每个高度调节器和角度调节器的顶壁均通过钢丝绳与对应的电动收卷器连接，本发明专利技术能够更加适应形状不规则的钣金件，达到更好的钣金送料效果

【技术实现步骤摘要】
一种钣金加工用自动化送料装置


[0001]本专利技术涉及钣金加工
，具体是涉及一种钣金加工用自动化送料装置
。

技术介绍

[0002]钣金加工是一种制造工艺，通过将金属板材加工成所需的形状和尺寸，用于制造各种金属制品，而钣金根据形状通常被区分为平板钣金
、
弯曲钣金以及折弯钣金等；
[0003]传统的送料装置在送料过程中对于这些形状不规则的钣金件，通常会因为吊点不稳定，导致钣金件脱落，或者是吊装角度不合适，使得钣金件滑落或者变形
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种钣金加工用自动化送料装置，能够更加适应形状不规则的钣金件，达到更好的钣金送料效果
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钣金加工用自动化送料装置，包括滑轨和安装在滑轨上可滑动的龙门架，位于所述龙门架的中心线上设有自适应送料组件，所述自适应送料组件的一端通过固定架与龙门架的横梁底部固定连接，所述自适应送料组件的另一端自由设置
。
[0006]所述自适应送料组件由多组调节模块构成
。
[0007]所述调节模块包括高度调节器以及与高度调节器相连接的角度调节器，每个所述高度调节器和所述角度调节器的底部均设有用于吸附钣金的吸附组件
。
[0008]所述吸附组件包括真空泵以及与真空泵相连接的吸盘头，吸盘头内部通过真空泵创建负压，使吸盘与工件表面产生吸附力
。
[0009]所述龙门架的横梁顶部设有呈
L
型结构的吊栏，所述吊栏的水平段内设有开口向下的内凹槽，该内凹槽内设有多个电动收卷器，每个所述高度调节器和角度调节器的顶壁均通过钢丝绳与对应的电动收卷器连接，电动收卷器可配合相应的高度调节器或角度调节器对钢丝绳的长度进行调节，以将自适应送料组件和吸附的钣金共同吊起
。
[0010]优选的，所述高度调节器和角度调节器均包括
U
型仓和安装在
U
型仓内的驱动电机以及与驱动电机相连接的传动组件，所述高度调节器中的
U
型仓设为水平状且该
U
型仓的两侧之间设有可转动的转轴，通过该
U
型仓内置的驱动电机控制转轴关于
Y
轴进行转动，该转轴上设有转向架以及与转向架相连接的连杆Ⅰ，在驱动电机控制高度调节器上的转轴关于
Y
轴进行转动时，实现连杆Ⅰ的上下摆动效果
。
[0011]优选的，所述角度调节器中的
U
型仓呈竖直状，且角度调节器中的传动组件设于该
U
型仓的顶壁上，所述角度调节器内设有呈竖直状的转轴，该转轴的一端与传动组件连接，带动该转轴关于
X
轴进行转动，该转轴上设有套筒以及与套筒连接的连杆Ⅱ，在驱动电机控制角度调节器上的转轴关于
Y
轴进行转动时，实现连杆Ⅱ的左右摆动效果
。
[0012]优选的，所述角度调节器朝向高度调节器的一侧设有连接架，该连接架与连杆Ⅰ的末端通过水平的转轴连接，且所述连接架的外侧安装有与转轴一侧连接的调节电机，在高
度调节器通过连杆Ⅰ带动角度调节器进行的上下摆动时，通过调节电机使得安装在连杆Ⅰ上可转动的转轴调整角度调节器的
U
型架底面回归至与待吸附钣金面相平行的状态
。
[0013]优选的，所述传动组件包括安装在
U
型仓上的第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过三角皮带进行传动连接，其中所述第一皮带轮与
U
型仓内的驱动电机连接，所述第二皮带轮与
U
型仓内的转轴连接，根据转轴的安装方向对应传动组件的设置位置实现角度控制器和高度控制器内的转轴朝向不同方向的旋转
。
[0014]优选的，所述吸附组件中的真空泵设于
U
型架的底部且所述真空泵的外部套设有可转动的活动架，所述活动架远离真空泵的一侧安装有辅助吸盘，所述
U
型架的底部设有位于真空泵中心线上且内部呈镂空状的传动齿轮圈，所述
U
型架的底部还设有与传动齿轮圈相啮合的主动齿轮，主动齿轮通过电机可以带动传动齿轮圈进行转动，而传动齿轮圈由于内部呈镂空状因此能够在转动时避免与真空泵产生干涉，所述传动齿轮圈上设有偏心杆，所述偏心杆一端与传动齿轮圈远离圆心的底部连接，所述偏心杆的另一端与活动架连接，因此在传动齿轮圈转动时可带动活动架绕真空泵做圆周运动，从而使得辅助吸盘在转动至合适位置时与钣金件进行吸附，从而提高吸附的稳定性
。
[0015]优选的，所述吊栏靠近龙门架的一端设有配重块，通过配重块能够缓解吊栏一侧受到的拉力，以提高整体装置的稳定性
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
1、
本专利技术中采用多个调节模块以适应不同形状规则的钣金件，而调节模块由高度调节器和角度调节器组成，使得调节效果更加灵活多变，并且龙门架的横梁顶部设有吊栏，吊栏的凹槽内设有多个电动收卷器，每个高度调节器和角度调节器的顶壁均通过钢丝绳与对应的电动收卷器连接，电动收卷器可配合相应的高度调节器或角度调节器对钢丝绳的长度进行调节，以将自适应送料组件和吸附的钣金共同吊起，避免自适应送料组件受力过大
。
[0017]2、
本专利技术中传动齿轮圈上设有偏心杆，偏心杆一端与传动齿轮圈远离圆心的底部连接，偏心杆的另一端与活动架连接，因此在传动齿轮圈转动时可带动活动架绕真空泵做圆周运动，从而使得辅助吸盘在转动至合适位置时与钣金件进行吸附，从而提高吸附的稳定性
。
[0018]3、
本专利技术中在高度调节器通过连杆Ⅰ带动角度调节器进行的上下摆动时，通过调节电机使得安装在连杆Ⅰ上可转动的转轴调整角度调节器的
U
型架底面回归至与待吸附钣金面相平行的状态
。
附图说明
[0019]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明
。
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图
。
[0021]图2为本专利技术的吊栏与自适应送料组件的结构安装示意图
。
[0022]图3为本专利技术的自适应送料组件弯曲状态下的结构示意图
。
[0023]图4为图3中
A
处的局部放大图
。
[0024]图5为本专利技术中调节模块的结构示意图
。
[0025]图6为本专利技术中连杆Ⅰ与调节电机的结构安装示意图
。
[0026]图7为本专利技术中真空泵
、
吸盘头
、
传动齿轮圈
、
活动架
、
主动齿轮以及辅助吸盘的结构安装示意图
。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钣金加工用自动化送料装置，包括滑轨
(1)
和安装在滑轨
(1)
上可滑动的龙门架
(2)
，其特征在于，位于所述龙门架
(2)
的中心线上设有自适应送料组件
(3)
，所述自适应送料组件
(3)
通过固定架
(4)
与龙门架
(2)
的横梁底部固定连接；所述自适应送料组件
(3)
由多组调节模块
(31)
构成；所述调节模块
(31)
包括高度调节器
(311)
以及与高度调节器
(311)
相连接的角度调节器
(312)
，每个所述高度调节器
(311)
和所述角度调节器
(312)
的底部均设有用于吸附钣金的吸附组件
(5)
；所述吸附组件
(5)
包括真空泵
(51)
以及与真空泵
(51)
相连接的吸盘头
(52)
；所述龙门架
(2)
的横梁顶部设有呈
L
型结构的吊栏
(6)
，所述吊栏
(6)
的水平段内设有开口向下的内凹槽，该内凹槽内设有多个电动收卷器
(7)
，每个所述高度调节器
(311)
和角度调节器
(312)
的顶壁均通过钢丝绳
(71)
与对应的电动收卷器
(7)
连接
。2.
根据权利要求1所述的一种钣金加工用自动化送料装置，其特征在于，所述高度调节器
(311)
和角度调节器
(312)
均包括
U
型仓
(8)
和安装在
U
型仓
(8)
内的驱动电机
(9)
以及与驱动电机
(9)
相连接的传动组件
(10)
，所述高度调节器
(311)
中的
U
型仓
(8)
设为水平状，且该
U
型仓
(8)
的两侧之间设有可转动的转轴，通过该
U
型仓
(8)
内置的驱动电机
(9)
控制转轴关于
Y
轴进行转动，该转轴上设有转向架
(11)
以及与转向架
(11)
相连接的连杆Ⅰ(12)。3.
根据权利要求2所述的一种钣金加工用自动化送料装置，其特征在于，所述角度调节器
(312)
中的
U
型仓
(8)
呈竖直状，且角度调节器
(312)
中的传动组件
(10)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈露，
申请(专利权)人：江苏德佑新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：