折纸机混料检测方法技术

本申请涉及一种折纸机混料检测方法

【技术实现步骤摘要】
折纸机混料检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理领域，尤其是涉及一种折纸机混料检测方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，各种功能的产品越来越丰富
。
由于这些产品有的可能比较复杂，无法使用户拿到产品的当下，立即知晓如何使用，因此，一般在生产时，会为这一产品设置对应的产品说明，并形成纸质版内容，放置于包装盒内
。
[0003]由于产品都是批量生产的，如果产品的产品说明材料仅利用人工去折叠并放入包装盒中，会非常影响生产效率
。
因此，为了提高生产效率，生产了一种自动折纸机，用于将产品的产品说明材料进行折叠
。
[0004]但这种折纸机，一般也会进行批量折叠，即会利用与传送带类似的装置，同时或者不间断的将若干物料进行折叠并传送至下一流程
。
由于无法保证这一传送带上是否仅有一种产品的产品说明材料，因此，这一传送过程就可能会面临不同类型的物料混合在一起的情况，不利于区分，同时也极其影响工作效率
。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种折纸机混料检测方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，以解决上述技术问题
。
[0006]第一方面，本申请提供一种折纸机混料检测方法，应用于折纸机混料检测系统，所述折纸机混料检测系统，包括折纸机
、
摄像装置
>、
服务器，所述折纸机混料检测方法由所述服务器执行，所述方法包括：当混料未被折叠时，控制所述摄像装置拍摄所述混料的相关图像，并接收所述相关图像；分析并提取所述相关图像的图像特征；获取当前时刻所述折纸机的运行数据，并根据所述运行数据及所述图像特征，确定所述混料中每一待折纸物料的类型
。
[0007]通过本申请提供的方案，当混料未被折叠时，控制摄像装置拍摄混料的相关图像，并接收相关图像
。
将这些相关图像进行分析并提取相关图像的图像特征
。
另外获取当前时刻折纸机的运行数据，并根据运行数据及图像特征，确定混料中每一待折纸物料的类型
。
通过这种方式，在不确定折纸机上的待折纸物料是哪一种时，为了避免存在多种待折纸物料时，可能出现的分发失误的问题，在未进行折叠前，通过摄像装置拍摄对应的相关图像，并对其进行分析，确定折纸机上混料的待折纸物料类型，避免在折叠完成后难以区分，从而导致分拣出错的情况
。
[0008]可选的，所述摄像装置包括第一摄像装置
、
第二摄像装置，所述折纸机包括物品感应装置，所述相关图像包括第一图像及第二图像，所述当混料未被折叠时，控制所述摄像装
置拍摄所述混料的相关图像，包括：接收所述物品感应装置的感应结果，并根据所述感应结果，确定当前时刻是否存在混料；若当前时刻存在混料，则控制所述第一摄像装置拍摄所述混料的第一图像；分析所述第一图像，确定所述混料是否存在折痕；若所述混料不存在折痕，则控制所述第二摄像装置拍摄所述混料的第二图像；所述分析并提取所述相关图像的图像特征，包括：分析并提取所述第二图像的图像特征
。
[0009]通过本实施例提供的方案，通过第一摄像装置，对混料中的待折纸物料进行拍摄，并分析第一图像，确保折纸机上的混料没有折痕，即没有被折叠，以避免无法识别出混料中的待折纸物料内容，而无法分析对应类型的情况
。
[0010]可选的，所述根据所述运行数据及所述图像特征，确定所述混料中每一待折纸物料的类型，包括：根据所述运行数据，确定当前时刻所述折纸机的工作内容；根据所述工作内容，调取当前时刻所述折纸机上的混料的信息，并根据所述信息，调取所述混料的预设特征；将所述图像特征与所述预设特征进行匹配，确定所述混料中每一待折纸物料的类型
。
[0011]通过本实施例提供的方案，利用提前预设的待折纸物料的特征，将其与上述得到图像特征进行匹配，从而确定出待折纸物料的类型
。
由于待折纸物料的内容是固定的，因此预设特征是不会变化的，当存在和预设特征匹配的图像特征时，也可以直接确定出待折纸物料的类型，从而避免匹配结果不准确，带来的类型偏差
。
[0012]可选的，所述根据所述工作内容，调取当前时刻所述折纸机上的混料的信息，包括：分析所述工作内容，根据分析结果，确定当前时刻所述折纸机的折纸需求；根据所述折纸需求，预测当前时刻所述折纸机上的混料类型，并根据预测结果，从数据库中调取所述混料类型对应的混料的信息
。
[0013]可选的，所述分析并提取所述第二图像的图像特征，包括：分析所述第二图像中的文字内容，区分第二图像中对应待折纸物料的正面以及反面；提取对应待折纸物料的正面特征及反面特征；所述将所述图像特征与所述预设特征进行匹配，确定所述混料中每一待折纸物料的类型，包括：将所述正面特征与所述预设特征进行匹配，并将所述反面特征与所述预设特征进行匹配；根据正面匹配结果以及反面匹配结果，确定是否存在正面特征匹配，且反面特征匹配的类型；若存在，则将所述正面特征匹配，且反面特征匹配的类型，确定为所述正面特征及所述反面特征对应的待折纸物料的类型
。
[0014]通过本实施例提供的方案，可以在正面特征匹配时，考虑反面特征是否匹配，确保匹配准确性，避免仅考虑一面的特征，而导致的一面存在相同特征的不同类型的待折纸物料的分拣失误
。
[0015]可选的，所述方法还包括：若所述混料中任一待折纸物料存在折痕，则根据预设折叠规则及折痕数量，确定存在折痕的待折纸物料的折叠状态；分析所述存在折痕的待折纸物料对应的第二图像；根据分析结果，确定所述存在折痕的待折纸物料的摆放状态；根据所述摆放状态，将所述存在折痕的待折纸物料对应的第二图像进行校正，得到校正后的第二图像；所述分析并提取所述第二图像的图像特征，包括：分析并提取所述校正后的第二图像的图像特征
。
[0016]通过本实施例提供的这种方式，可以尽量避免待折纸物料因摆放问题，导致的特征提取不准确，或出现误差的情况
。
[0017]可选的，所述根据分析结果，确定所述存在折痕的待折纸物料的摆放状态，包括：根据分析结果及预设边角特征，确定所述存在折痕的待折纸物料当前时刻的边角在第二图像中的位置；根据所述位置，确定所述存在折痕的待折纸物料的姿态
。
[0018]通过本实施例提供的方案，利用预设边角特征，确定存在折痕的待折纸物料当前时刻的边角在第二图像中的位置，进而根据位置，确定存在折痕的待折纸物料的姿态
。
这种方式，相较于对图像进行分析，识别确定来说，由于已经存在预设边角特征，因此可以直接确定边角位置，从而可以保证姿态的准确性
。
[0019]第二方面，本申请提供一种折纸机混料检测装置，包括：图像接收模块，用于当混料未本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种折纸机混料检测方法，其特征在于，应用于折纸机混料检测系统，所述折纸机混料检测系统，包括折纸机
、
摄像装置
、
服务器，所述折纸机混料检测方法由所述服务器执行，所述方法包括：当混料未被折叠时，控制所述摄像装置拍摄所述混料的相关图像，并接收所述相关图像；分析并提取所述相关图像的图像特征；获取当前时刻所述折纸机的运行数据，并根据所述运行数据及所述图像特征，确定所述混料中每一待折纸物料的类型
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像装置包括第一摄像装置
、
第二摄像装置，所述折纸机包括物品感应装置，所述相关图像包括第一图像及第二图像，所述当混料未被折叠时，控制所述摄像装置拍摄所述混料的相关图像，包括：接收所述物品感应装置的感应结果，并根据所述感应结果，确定当前时刻是否存在混料；若当前时刻存在混料，则控制所述第一摄像装置拍摄所述混料的第一图像；分析所述第一图像，确定所述混料是否存在折痕；若所述混料不存在折痕，则控制所述第二摄像装置拍摄所述混料的第二图像；所述分析并提取所述相关图像的图像特征，包括：分析并提取所述第二图像的图像特征
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行数据及所述图像特征，确定所述混料中每一待折纸物料的类型，包括：根据所述运行数据，确定当前时刻所述折纸机的工作内容；根据所述工作内容，调取当前时刻所述折纸机上的混料的信息，并根据所述信息，调取所述混料的预设特征；将所述图像特征与所述预设特征进行匹配，确定所述混料中每一待折纸物料的类型
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作内容，调取当前时刻所述折纸机上的混料的信息，包括：分析所述工作内容，根据分析结果，确定当前时刻所述折纸机的折纸需求；根据所述折纸需求，预测当前时刻所述折纸机上的混料类型，并根据预测结果，从数据库中调取所述混料类型对应的混料的信息
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分析并提取所述第二图像的图像特征，包括：分析所述第二图像中的文字内容，区分第二图像中对应待折纸物...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓滨，刘杰，刘云飞，李红平，
申请(专利权)人：朗升柯式印刷深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：