破袋识别分析方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种破袋识别分析方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：采集垃圾投放点用户垃圾投放时的垃圾投放图像；将垃圾袋图像进行预处理；将预处理数据输入到训练好的破袋识别模型中，以获得识别结果；若根据识别结果确定出垃圾袋存在破损，则调取垃圾袋投放时的监控图像，以获取垃圾袋投放信息；根据垃圾袋投放信息生成垃圾袋投放通知并保存；若检测到垃圾袋处于垃圾筒外部，则确定垃圾袋的坐标；根据垃圾袋的坐标计算出垃圾袋到指定投放垃圾筒的距离信息；根据距离信息将垃圾袋抓取到指定的垃圾筒中。本发明专利技术提升了破袋识别的精度和准确度，同时提升了垃圾投放点的环境，以及更有利于垃圾分类。以及更有利于垃圾分类。以及更有利于垃圾分类。

【技术实现步骤摘要】
破袋识别分析方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及垃圾分类
，更具体地说是破袋识别分析方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为了环境保护，垃圾分类已经逐步深入人心，大多数人能够按照垃圾的属性进行分类投放，而在投放过程中，由于垃圾的重量或者其它一些原因，垃圾袋存在破裂或者破损的情况。
[0003]目前，在垃圾投放点，用户是否对装有垃圾的垃圾袋存在破袋动作，并把破袋后的垃圾袋放到规定位置目前没有很好的监测手段，最常用的方式是在垃圾投放点安排工作人员对用户扔垃圾是是否有破袋情况进行记录或者对相应人员进行沟通，虽然也有采用监控方式来判断垃圾袋破损的情况，但仅仅停留在较为基础的监控，破袋识别精度和准确率不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供破袋识别分析方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在提升破袋识别的精度和准确度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种破袋识别分析方法，应用于垃圾分类系统，包括：
[0007]采集垃圾投放点用户垃圾投放时的垃圾投放图像；
[0008]将垃圾投放图像进行预处理，得到预处理数据；
[0009]将预处理数据输入到训练好的破袋识别模型中，以获得识别结果，所述破袋识别模型由包括多种垃圾袋破袋类型的图像数据训练而成。
[0010]进一步技术方案为：所述采集垃圾投放点用户投放垃圾时的垃圾投放图像，包括：
[0011]获取垃圾投放点光照亮度；
[0012]若光照亮度小于第一亮度阈值，则开启布置于垃圾投放点的垃圾筒内部和垃圾筒外的图像采集辅助照明；
[0013]调用布置于垃圾筒内部和垃圾筒外的图像传感器进行图像采集。
[0014]进一步技术方案为：所述将垃圾投放图像进行预处理，得到预处理数据，包括：
[0015]将垃圾袋图像进行灰度化处理，得到灰度化图像；
[0016]将灰度化图像进行二值化处理，得到二值化图像；
[0017]将二值化图像进行去噪处理，得到去噪处理图像；
[0018]将去噪处理图像进行倾斜度校正处理，得到倾斜度校正图像；
[0019]将倾斜度校正图像进行字符切割处理，得到字符切割图像；
[0020]将字符切割图像进行归一化处理，得到归一化图像。
[0021]进一步技术方案为：所述将预处理数据输入到训练好的破袋识别模型中，以获得
识别结果，所述破袋识别模型由包括多种垃圾袋破袋类型的图像数据训练而成之后，包括：
[0022]根据识别结果确定出将垃圾投放至垃圾筒内之前垃圾袋是否存在破袋的情况，调取垃圾投放时的垃圾筒外的监控图像，以生成第一投放信息；
[0023]根据识别结果确定出将垃圾投放至垃圾筒内之后垃圾桶内是否存在垃圾袋的情况，调取垃圾投放时的垃圾筒内的监控图像，以生成第二投放信息；
[0024]结合第一投放信息和第二投放信息生成垃圾投放通知并保存。
[0025]进一步技术方案为：所述结合第一投放信息和第二投放信息生成垃圾投放通知并保存之后，包括：
[0026]若检测到垃圾袋处于垃圾筒外部，则确定垃圾袋的坐标；
[0027]根据垃圾袋的坐标计算出垃圾袋到指定投放垃圾筒的距离信息；
[0028]根据距离信息将垃圾袋抓取到指定的垃圾筒中。
[0029]第二方面，本专利技术还提供了一种破袋识别分析装置，应用于垃圾分类系统，包括采集单元、预处理单元以及识别单元；
[0030]所述采集单元，用于采集垃圾投放点用户垃圾投放时的垃圾投放图像；
[0031]所述预处理单元，用于将垃圾投放图像进行预处理，得到预处理数据；
[0032]所述识别单元，用于将预处理数据输入到训练好的破袋识别模型中，以获得识别结果，所述破袋识别模型由包括多种垃圾袋破袋类型的图像数据训练而成。
[0033]进一步技术方案为：所述采集单元包括获取模块、开启模块以及调用模块；
[0034]所述获取模块，用于获取垃圾投放点光照亮度；
[0035]所述开启模块，用于若光照亮度小于第一亮度阈值，则开启布置于垃圾投放点的垃圾筒内部和垃圾筒外的图像采集辅助照明；
[0036]所述调用模块，调用布置于垃圾筒内部和垃圾筒外的图像传感器进行图像采集。
[0037]进一步技术方案为：还包括第一调取单元、第二调取以及生成单元；
[0038]所述第一调取单元，用于根据识别结果确定出将垃圾投放至垃圾筒内之前垃圾袋是否存在破袋的情况，调取垃圾投放时的垃圾筒外的监控图像，以生成第一投放信息；
[0039]所述第二调取单元，根据识别结果确定出将垃圾投放至垃圾筒内之后垃圾桶内是否存在垃圾袋的情况，调取垃圾投放时的垃圾筒内的监控图像，以生成第二投放信息；
[0040]所述生成单元，用于结合第一投放信息和第二投放信息生成垃圾投放通知并保存。
[0041]第三方面，本专利技术还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的破袋识别分析方法。
[0042]第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的破袋识别分析方法。
[0043]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：通过采用破袋识别模型对采集的垃圾袋图像进行识别处理，而且破袋识别模型由包括多种垃圾袋破袋类型的图像数据训练而成，因此，得到的识别结果根据准确，同时根据垃圾袋的所处位置和光照条件，采用相应的图像传感器和辅助照明，从而为后续的模型识别提供质量更高的图像数据，更进一步提升了识别
的准确度。另外，根据垃圾袋的坐标信息将处于垃圾筒外的垃圾袋抓取到指定垃圾筒，对于投放人员没有投放至对应垃圾筒的情况，实现了这类情况的辅助分类，进而提升了垃圾投放点的环境，同时也具有更好的垃圾分类效果。
[0044]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为本专利技术具体实施例提供的破袋识别分析方法的流程图一；
[0047]图2为本专利技术具体实施例提供的破袋识别分析方法的流程图二；
[0048]图3为本专利技术具体实施例提供的破袋识别分析方法的流程图三；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.破袋识别分析方法，应用于垃圾分类系统，其特征在于，包括：采集垃圾投放点用户垃圾投放时的垃圾投放图像；将垃圾投放图像进行预处理，得到预处理数据；将预处理数据输入到训练好的破袋识别模型中，以获得识别结果，所述破袋识别模型由包括多种垃圾袋破袋类型的图像数据训练而成。2.根据权利要求1所述的破袋识别分析方法，其特征在于，所述采集垃圾投放点用户投放垃圾时的垃圾投放图像，包括：获取垃圾投放点光照亮度；若光照亮度小于第一亮度阈值，则开启布置于垃圾投放点的垃圾筒内部和垃圾筒外的图像采集辅助照明；调用布置于垃圾筒内部和垃圾筒外的图像传感器进行图像采集。3.根据权利要求1所述的破袋识别分析方法，其特征在于，所述将垃圾投放图像进行预处理，得到预处理数据，包括：将垃圾袋图像进行灰度化处理，得到灰度化图像；将灰度化图像进行二值化处理，得到二值化图像；将二值化图像进行去噪处理，得到去噪处理图像；将去噪处理图像进行倾斜度校正处理，得到倾斜度校正图像；将倾斜度校正图像进行字符切割处理，得到字符切割图像；将字符切割图像进行归一化处理，得到归一化图像。4.根据权利要求1所述的破袋识别分析方法，其特征在于，所述将预处理数据输入到训练好的破袋识别模型中，以获得识别结果，所述破袋识别模型由包括多种垃圾袋破袋类型的图像数据训练而成之后，包括：根据识别结果确定出将垃圾投放至垃圾筒内之前垃圾袋是否存在破袋的情况，调取垃圾投放时的垃圾筒外的监控图像，以生成第一投放信息；根据识别结果确定出将垃圾投放至垃圾筒内之后垃圾桶内是否存在垃圾袋的情况，调取垃圾投放时的垃圾筒内的监控图像，以生成第二投放信息；结合第一投放信息和第二投放信息生成垃圾投放通知并保存。5.根据权利要求4所述的破袋识别分析方法，其特征在于，所述结合第一投放信息和第二投放信息生成垃圾投放通知并保存之后，包括：若检测到垃圾袋处于垃圾筒外部，则确定垃圾袋的坐标；根据垃圾袋的坐标计算出垃...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃国森，伍志君，蔡涛涛，胡冰涛，梁丕勇，
申请(专利权)人：深圳市深传科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：