一种樱桃采摘装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及樱桃采摘技术领域，具体为一种樱桃采摘装置及其使用方法，包括用于行进的履带底盘，且履带底盘的前侧设置有车斗

【技术实现步骤摘要】
一种樱桃采摘装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及樱桃采摘
，具体为一种樱桃采摘装置及其使用方法
。

技术介绍

[0002]樱桃是一种具有较高的营养价值以及功效的一种水果，一般分为甜樱桃和酸樱桃两种
。
甜樱桃适合于鲜吃，酸樱桃多用来做果脯
、
罐头食品
、
果酱
、
果汁等
。
以深加工的酸樱桃为例，其采摘较为不便，常用的樱桃采摘方法是爬树后站在树枝上手工采摘
、
使用人字梯后站在梯子上手工采摘，这种方式效率较低，因此果农多会使用一些采摘器，常见的有伸缩杆与剪刀的结合，亦或是伸缩杆的端部安装网兜，网兜边缘设有耙爪
。
[0003]采摘完成的樱桃去除叶柄，然后进行果脯
、
罐头食品
、
果酱或果汁的加工
。
[0004]现有专利（公开号：
CN107836204B
）公开了一种樱桃采摘装置，环形杆（
10
）固定在手柄杆（
14
）的靠近上端，网兜（
12
）的上口固定在环形杆上，块体（3）下部固定在手柄杆的上端；轴杆（4）的一端连接立板（6），所述轴杆的另一端穿过光孔（
24
）后由开口销（
15
）固定，套在轴杆上的回位弹簧（
18
）一端的簧端（
17
）直杆穿在另一簧插孔（
25
）中，所述回位弹簧另一端的另一簧端（
19
）穿在立板轴杆一侧的簧插孔（
22
）中；所述立板的另一端下部设有平板（
23
），
U
形刀（8）的一侧上部与平板连接
。
该专利技术通过轴杆上的回位弹簧自动调节
U
形刀的角度，获取了异形树枝上樱桃的下部和两侧的摘取，有效减少了樱桃的浪费
。
上述现有采摘工具主要还是依靠刀片完成对樱桃的采摘，需要人工精准定位切割点，使用麻烦，刀片容易划破樱桃，且后续对樱桃还需要单独分类
。
[0005]鉴于此，我们提出一种樱桃采摘装置及其使用方法
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种樱桃采摘装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术主要还是依靠刀片完成对樱桃的采摘，需要人工精准定位切割点，使用麻烦，刀片容易划破樱桃，且后续对樱桃还需要单独分类的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种樱桃采摘装置，包括用于行进的履带底盘，且履带底盘的前侧设置有车斗，所述履带底盘的后侧设置有座椅和控制台，且控制台的一侧固定安装有支架，所述支架上设置有万向节，且万向节上安装有伸缩杆，且伸缩杆的底端设置有握把，所述伸缩杆的顶端设置有利用气流采摘樱桃的采摘器
。
[0008]优选的，所述采摘器包括固定设置在伸缩杆顶端的收集盘，且收集盘的顶部开设有若干个吸孔
。
[0009]所述伸缩杆的内部开设有气道，且伸缩杆的侧表面通过抱箍固定安装有气泵，所述气泵的吸入管插入气道的底部，且气泵的出气管位于外部
。
[0010]所述伸缩杆的表面并于握把处设置有控制器，且控制器与气泵电连接
。
[0011]所述气道的顶端分叉为若干个与吸孔对应的歧道，且若干个歧道延伸入收集盘内与各吸孔分别连通
。
[0012]所述气道为竖向柱形圆槽，所述收集盘的侧表面开设有与吸孔对应的组合口，且组合口与吸孔连通，所述收集盘的表面套设有网兜，所述组合口与网兜内侧连通
。
[0013]所述收集盘及网兜上设置有分果器
。
[0014]优选的，所述分果器包括沿网兜内部与收集盘之间设置的若干个隔网，且若干个隔网将网兜内分隔为若干个收集区
。
[0015]所述组合口由三个直径不同的通口组成，单个组合口中的三个通口自上向下按照直径递减排列，不同直径的所述通口分别与不同的收集区连通对应
。
[0016]所述吸孔内设置有与通口配合使用的对位器
。
[0017]优选的，所述对位器包括活动设置在吸孔内的三个锥杯，且锥杯按照杯径不同分为大杯
、
中杯和小杯，所述大杯
、
中杯和小杯自上向下依次排列
。
[0018]所述吸孔的侧壁上对称开设有两个滑槽，所述大杯
、
中杯和小杯的表面凸设有与滑槽对应的棱边，且大杯
、
中杯和小杯通过棱边沿滑槽分别构成独立的滑动连接
。
[0019]所述吸孔的底部设置有弹簧，且弹簧推动大杯
、
中杯和小杯上移
。
[0020]所述吸孔的底壁上设置有分别与大杯
、
中杯和小杯对应的三个顶杆，三个所述顶杆沿背离通口的一侧设置，且三个顶杆高度分别与大杯
、
中杯和小杯对应，所述大杯
、
中杯和小杯的侧表面均开设有穿孔，三个所述顶杆分别位于三个穿孔内
。
[0021]优选的，所述伸缩杆的顶端设为螺纹头，收集盘的底部设置有螺纹口，伸缩杆通过螺纹头沿螺纹口进行安装，且螺纹口内活动设置有滤网
。
[0022]优选的，所述网兜的底部设置有若干个与不同收集区对应的解开口
。
[0023]优选的，所述顶杆的顶端套设有棉套，且棉套的外侧设为与锥杯内壁适配的斜面
。
[0024]一种樱桃采摘装置的使用方法，包括如下步骤：
S1、
通过履带底盘将该设备移动至樱桃树下，通过握把推动伸缩杆沿万向节进行角度位置调整，将收集盘伸至樱桃簇下侧；
S2、
通过控制器启动气泵往复启停，启动气泵时使其沿气道
‑
歧道自吸孔内抽吸，此时靠近收集盘的樱桃即被气流吸入吸孔内，并沿叶柄脱落，关闭气泵即可沿侧边的组合口进入网兜内；
S3、
在樱桃被气流吸入吸孔进行采摘后，由于组合口由三个直径不同的通口组成，单个组合口中的三个通口自上向下按照直径递减排列，且不同直径的通口分别与不同的收集区连通对应；
S4、
当樱桃进入吸孔后首先落至锥杯中，并根据樱桃的大小分别卡在大杯
、
中杯和小杯中，其卡在某一锥杯中，吸孔内的负压即拉动对应锥杯下移，使得大杯上侧与上部通口对齐，或中杯上侧与中部通口对齐，或小杯上侧与下部通口对齐，而在锥杯下移过程中，对应的顶杆从穿孔中弹出，并自樱桃的一侧将其向对应的通口顶出，使得不同大小的樱桃沿对应的通口进入网兜内对应的收集区内
。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术中，靠近收集盘的樱桃即被气流吸入吸孔内，并沿叶柄脱落，关闭气泵即可沿侧边的组合口进入网兜内，相比于常见的剪刀
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种樱桃采摘装置，包括用于行进的履带底盘（4），且履带底盘（4）的前侧设置有车斗（5），所述履带底盘（4）的后侧设置有座椅（6）和控制台（7），且控制台（7）的一侧固定安装有支架（8），所述支架（8）上设置有万向节（9），且万向节（9）上安装有伸缩杆（1），且伸缩杆（1）的底端设置有握把（2），其特征在于：所述伸缩杆（1）的顶端设置有利用气流采摘樱桃的采摘器（3）
。2.
根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置，其特征在于：所述采摘器（3）包括固定设置在伸缩杆（1）顶端的收集盘（
31
），且收集盘（
31
）的顶部开设有若干个吸孔（
32
）；所述伸缩杆（1）的内部开设有气道（
33
），且伸缩杆（1）的侧表面通过抱箍固定安装有气泵（
34
），所述气泵（
34
）的吸入管插入气道（
33
）的底部，且气泵（
34
）的出气管位于外部；所述伸缩杆（1）的表面并于握把（2）处设置有控制器（
35
），且控制器（
35
）与气泵（
34
）电连接；所述气道（
33
）的顶端分叉为若干个与吸孔（
32
）对应的歧道（
36
），且若干个歧道（
36
）延伸入收集盘（
31
）内与各吸孔（
32
）分别连通；所述气道（
33
）为竖向柱形圆槽，所述收集盘（
31
）的侧表面开设有与吸孔（
32
）对应的组合口（
37
），且组合口（
37
）与吸孔（
32
）连通，所述收集盘（
31
）的表面套设有网兜（
38
），所述组合口（
37
）与网兜（
38
）内侧连通；所述收集盘（
31
）及网兜（
38
）上设置有分果器（
39
）
。3.
根据权利要求2所述的一种樱桃采摘装置，其特征在于：所述分果器（
39
）包括沿网兜（
38
）内部与收集盘（
31
）之间设置的若干个隔网（
391
），且若干个隔网（
391
）将网兜（
38
）内分隔为若干个收集区（
392
）；所述组合口（
37
）由三个直径不同的通口（
393
）组成，单个组合口（
37
）中的三个通口（
393
）自上向下按照直径递减排列，不同直径的所述通口（
393
）分别与不同的收集区（
392
）连通对应；所述吸孔（
32
）内设置有与通口（
393
）配合使用的对位器（
394
）
。4.
根据权利要求3所述的一种樱桃采摘装置，其特征在于：所述对位器（
394
）包括活动设置在吸孔（
32
）内的三个锥杯（
3941
），且锥杯（
3941
）按照杯径不同分为大杯（
3941A
）
、
中杯（
3941B
）和小杯（
3941C
），所述大杯（
3941A
）
、
中杯（
3941B
）和小杯（
3941C
）自上向下依次排列；所述吸孔（
32
）的侧壁上对称开设有两个滑槽（
3942
），所述大杯（
3941A
）
、
中杯（
3941B
）和小杯（
3941C
）的表面凸设有与滑槽（
3942
）对应的棱边（
3943
），且大杯（
3941A
）
、
中杯（
3941B
）和小杯（
3941C
）通过棱边（
3943
）沿滑槽（
3942
）分别构成独立的滑动连接；所述吸孔（
32
）的底部设置有弹簧（
3944
），且弹簧（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英，赵从凯，董宝成，任有华，孙术森，
申请(专利权)人：潍坊睿奕自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：