牵引式打瓜捡拾取籽一体机制造技术

本申请涉及打瓜收获机械技术领域，是一种牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其包括机架

【技术实现步骤摘要】
牵引式打瓜捡拾取籽一体机


[0001]本申请涉及打瓜收获机械
，是一种牵引式打瓜捡拾取籽一体机
。

技术介绍

[0002]目前由于瓜地中有较多的藤草等杂物，钉辊式采摘装置采收瓜类时，藤蔓还容易缠绕在破碎轴上，并进入分离滚筒装置，另外田中的石头等也会进入破碎装置
、
并被破碎，碎石易损坏破碎装置，进入的藤草容易将收获机械卡死，造成收获机械无法正常工作，需要工作人员手工将藤草取出，不但费时费力
、
劳动强度大
、
工作效率较低，而且存在安全隐患
。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供了一种牵引式打瓜捡拾取籽一体机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有钉辊式采摘装置存在的易被藤蔓缠绕卡死，手工处理费时费力
、
工作效率较低
、
存在安全隐患的问题
。
[0004]本申请的目的是这样实现的：一种牵引式打瓜捡拾取籽一体机，包括机架
、
钉辊捡拾装置
、
上料装置
、
调力破碎装置
、
取籽分离装置
、
籽粒收集装置和传动装置，机架的前端设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架的中部下端设有行走轮，机架的后端设有能够扎取打瓜的钉齿的钉辊捡拾装置，钉辊捡拾装置的前上方的机架上设有取瓜装置，所述取瓜装置包括取瓜梳齿
、
带有横向绞龙的进料斗和螺旋升运器，钉辊捡拾装置前方的机架上设有能够破碎打瓜并防止阻塞的调力破碎装置，调力破碎装置的进料口位于螺旋升运器的出料口下方，调力破碎装置包括定轴破碎辊
、
调力破碎辊和推送辊，调力破碎辊能够调节与定轴破碎辊之间的间距，调力破碎装置前方的机架上设有取籽分离装置，取籽分离装置包括带有无轴滚筒的分离滚筒装置和分离甩干装置，取籽分离装置的上方设有籽粒收集装置，传动装置分别与上料装置
、
调力破碎装置
、
取籽分离装置相连接
。
[0005]下面是对上述申请技术方案的进一步优化或
/
和改进：
[0006]进一步的，钉辊捡拾装置包括钉辊转轴
、
左轮环
、
右轮环
、
钉齿滚筒
、
轮辐
、
钉辊轮毂和拨藤转轴；钉辊转轴左部和右部分别通过轴承座安装在机架上，左轮环和右轮环分别位于钉齿滚筒的左侧和右侧，钉齿滚筒的外侧面上均布有钉齿，轮辐的外端固定连接在左轮环
、
右轮环和钉齿滚筒的内侧面上，轮辐的内端固定连接在钉辊轮毂的外侧面上，钉辊轮毂的中部有轴孔并通过轴孔固定安装在钉辊转轴上，左轮环和右轮环的外侧面上分布有能够增大摩擦力的凸起；钉齿滚筒前方的机架上设有拨藤转轴，拨藤转轴的右端设有拨藤轴驱动轮，拨藤轴驱动轮与传动装置相连接并能够带动拨藤转轴旋转
。
通过凸起能够增加驱动地轮与地面的摩擦力，保证钉辊捡拾装置正常转动拾取瓜类
。
[0007]进一步的，取瓜装置包括进料导槽，对应钉齿滚筒前上方位置通过机架固定安装有取瓜梳齿，取瓜梳齿包括不少于两个的梳齿条，各梳齿条的位置分别与钉齿间隙的位置相对应，梳齿条的前端朝向钉齿滚筒的前下方，梳齿条的后端与钉齿之间的距离小于钉齿的长度，取瓜梳齿前方的机架上固定安装有沿左右方向且开口向上的进料导槽，进料导槽
前端的机架上设有进料斗，进料斗内部设有沿左右方向的横向绞龙，横向绞龙的转轴右端固定安装有能够与传动装置相连接的绞龙驱动轮，进料斗的左端设有出口并安装有螺旋升运器，螺旋升运器的转轴下端固定安装有能够与传动装置相连接的升运驱动轮，螺旋升运器的上部设有能够向调力破碎装置进料口输送物料的出料口
。
[0008]进一步的，调力破碎装置包括破碎器壳体和导引筒，破碎器壳体呈下小上大的梯形，破碎器壳体的上端设有进料口，破碎器壳体的下端出口处固定有导引筒，所述导引筒的出口向前下方延伸并能够向分离滚筒装置输出物料，破碎器壳体的内腔前上部安装有定轴破碎辊，定轴破碎辊后方的破碎器壳体左右侧板上分别设有长圆孔，调力破碎辊的中部位于破碎器壳体内腔内并能够与定轴破碎辊对碾转动挤碎打瓜，调力破碎辊的转轴左右两边分别安装在长圆孔内，调力破碎辊的转轴左右两端分别设有弹性臂架，弹性臂架包括调节旋臂
、
调节弹簧和弹力推杆，调节旋臂的下端铰接在机架上，调节旋臂的上端设有轴承并安装有调力破碎辊的转轴，调节旋臂的上部后端设有推杆耳座并安装有弹力推杆，弹力推杆的前端铰接在推杆耳座上，弹力推杆的前部安装有调节螺母，弹力推杆的中部外侧套装有调节弹簧，调节弹簧的前端压紧在调节螺母上，调力破碎辊后方的机架上固定有弹簧座架，弹簧座架上对应弹力推杆后端位置设有推杆孔，调节弹簧的后端压紧在弹簧座架上，弹力推杆的后端套装在弹簧座架的推杆孔内，定轴破碎辊
、
调力破碎辊的辊体外圆面上分别固定有齿板环组，所述齿板环组的数量为不少于两组并沿破碎辊的轴向呈等间隔布置，各齿板环组包括不少于三个并呈均匀间隔设置的破碎齿板，各破碎齿板为顶角呈圆弧状的等腰三角形，相邻两组齿板环组上的各破碎齿板呈对齐布置，定轴破碎辊的转轴右端固定有定辊驱动轮，推送辊的转轴右端固定有推辊驱动轮，推辊驱动轮通过传动链与定辊驱动轮相连接
。
[0009]进一步的，推送辊包括推辊轴和不少于三组的弧杆搅组，所述各弧杆搅组沿推辊轴的截面中心呈均匀对称布置，所述弧杆搅组包括沿推辊轴长度方向排布的不少于两个的弧杆搅头，所述弧杆搅头呈抛物线形，所述抛物线形的开口朝向推辊轴的轴线，所述抛物线形的顶点高度为
80
毫米至
120
毫米
。
[0010]进一步的，分离滚筒装置包括凹弧网板
、
左后托辊
、
右后托辊
、
左前托辊
、
右前托辊，机架前部固定安装有凹弧网板，凹弧网板内腔上部的机架上通过左后托辊
、
右后托辊
、
左前托辊
、
右前托辊安装有沿后高前低方向倾斜布置的无轴滚筒，凹弧网板的内腔下端后部设有出料口并安装有能够将物料输送至分离甩干装置的斜向绞龙，无轴滚筒的后端口为进料导口并与调力破碎装置的出口相连通，无轴滚筒的前端口为能够排出瓜皮及瓜瓤的废料导出口，对应废料导出口位置的机架上设有能够将瓜皮及瓜瓤输送至设备侧方的皮瓤输送带，无轴滚筒包括筛筒本体
、
后凸缘环槽和前凸缘环槽，筛筒本体上均布有筛孔，筛筒本体的后端固定有后凸缘环槽，筛筒本体的前端固定有前凸缘环槽，对应后凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左后托辊，左后托辊的转轴后部设有左驱辊链轮，对应后凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右后托辊，右后托辊的转轴后部设有右驱辊链轮，对应前凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左前托辊，对应前凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：包括机架
、
钉辊捡拾装置
、
上料装置
、
调力破碎装置
、
取籽分离装置
、
籽粒收集装置和传动装置，机架的前端设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架的中部下端设有行走轮，机架的后端设有能够扎取打瓜的钉齿的钉辊捡拾装置，钉辊捡拾装置的前上方的机架上设有取瓜装置，所述取瓜装置包括取瓜梳齿
、
带有横向绞龙的进料斗和螺旋升运器，钉辊捡拾装置前方的机架上设有能够破碎打瓜并防止阻塞的调力破碎装置，调力破碎装置的进料口位于螺旋升运器的出料口下方，调力破碎装置包括定轴破碎辊
、
调力破碎辊和推送辊，调力破碎辊能够调节与定轴破碎辊之间的间距，调力破碎装置前方的机架上设有取籽分离装置，取籽分离装置包括带有无轴滚筒的分离滚筒装置和分离甩干装置，取籽分离装置的上方设有籽粒收集装置，传动装置分别与上料装置
、
调力破碎装置
、
取籽分离装置相连接
。2.
如权利要求1所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：钉辊捡拾装置包括钉辊转轴
、
左轮环
、
右轮环
、
钉齿滚筒
、
轮辐
、
钉辊轮毂和拨藤转轴；钉辊转轴左部和右部分别通过轴承座安装在机架上，左轮环和右轮环分别位于钉齿滚筒的左侧和右侧，钉齿滚筒的外侧面上均布有钉齿，轮辐的外端固定连接在左轮环
、
右轮环和钉齿滚筒的内侧面上，轮辐的内端固定连接在钉辊轮毂的外侧面上，钉辊轮毂的中部有轴孔并通过轴孔固定安装在钉辊转轴上，左轮环和右轮环的外侧面上分布有能够增大摩擦力的凸起；钉齿滚筒前方的机架上设有拨藤转轴，拨藤转轴的右端设有拨藤轴驱动轮，拨藤轴驱动轮与传动装置相连接并能够带动拨藤转轴旋转
。3.
如权利要求2所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：取瓜装置包括进料导槽，对应钉齿滚筒前上方位置通过机架固定安装有取瓜梳齿，取瓜梳齿包括不少于两个的梳齿条，各梳齿条的位置分别与钉齿间隙的位置相对应，梳齿条的前端朝向钉齿滚筒的前下方，梳齿条的后端与钉齿之间的距离小于钉齿的长度，取瓜梳齿前方的机架上固定安装有沿左右方向且开口向上的进料导槽，进料导槽前端的机架上设有进料斗，进料斗内部设有沿左右方向的横向绞龙，横向绞龙的转轴右端固定安装有能够与传动装置相连接的绞龙驱动轮，进料斗的左端设有出口并安装有螺旋升运器，螺旋升运器的转轴下端固定安装有能够与传动装置相连接的升运驱动轮，螺旋升运器的上部设有能够向调力破碎装置进料口输送物料的出料口
。4.
如权利要求1或2或3所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：调力破碎装置包括破碎器壳体和导引筒，破碎器壳体呈下小上大的梯形，破碎器壳体的上端设有进料口，破碎器壳体的下端出口处固定有导引筒，所述导引筒的出口向前下方延伸并能够向分离滚筒装置输出物料，破碎器壳体的内腔前上部安装有定轴破碎辊，定轴破碎辊后方的破碎器壳体左右侧板上分别设有长圆孔，调力破碎辊的中部位于破碎器壳体内腔内并能够与定轴破碎辊对碾转动挤碎打瓜，调力破碎辊的转轴左右两边分别安装在长圆孔内，调力破碎辊的转轴左右两端分别设有弹性臂架，弹性臂架包括调节旋臂
、
调节弹簧和弹力推杆，调节旋臂的下端铰接在机架上，调节旋臂的上端设有轴承并安装有调力破碎辊的转轴，调节旋臂的上部后端设有推杆耳座并安装有弹力推杆，弹力推杆的前端铰接在推杆耳座上，弹力推杆的前部安装有调节螺母，弹力推杆的中部外侧套装有调节弹簧，调节弹簧的前端压紧在调节螺母上，调力破碎辊后方的机架上固定有弹簧座架，弹簧座架上对应弹力推杆后端位置设有推杆孔，调节弹簧的后端压紧在弹簧座架上，弹力推杆的后端套装在弹簧座架的推
杆孔内，定轴破碎辊
、
调力破碎辊的辊体外圆面上分别固定有齿板环组，所述齿板环组的数量为不少于两组并沿破碎辊的轴向呈等间隔布置，各齿板环组包括不少于三个并呈均匀间隔设置的破碎齿板，各破碎齿板为顶角呈圆弧状的等腰三角形，相邻两组齿板环组上的各破碎齿板呈对齐布置，定轴破碎辊的转轴右端固定有定辊驱动轮，推送辊的转轴右端固定有推辊驱动轮，推辊驱动轮通过传动链与定辊驱动轮相连接
。5.
如权利要求4所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：推送辊包括推辊轴和不少于三组的弧杆搅组，所述各弧杆搅组沿推辊轴的截面中心呈均匀对称布置，所述弧杆搅组包括沿推辊轴长度方向排布的不少于两个的弧杆搅头，所述弧杆搅头呈抛物线形，所述抛物线形的开口朝向推辊轴的轴线，所述抛物线形的顶点高度为
80
毫米至
120
毫米
。6.
如权利要求1或2或3或5所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：分离滚筒装置包括凹弧网板
、
左后托辊
、
右后托辊
、
左前托辊
、
右前托辊，机架前部固定安装有凹弧网板，凹弧网板内腔上部的机架上通过左后托辊
、
右后托辊
、
左前托辊
、
右前托辊安装有沿后高前低方向倾斜布置的无轴滚筒，凹弧网板的内腔下端后部设有出料口并安装有能够将物料输送至分离甩干装置的斜向绞龙，无轴滚筒的后端口为进料导口并与调力破碎装置的出口相连通，无轴滚筒的前端口为能够排出瓜皮及瓜瓤的废料导出口，对应废料导出口位置的机架上设有能够将瓜皮及瓜瓤输送至设备侧方的皮瓤输送带，无轴滚筒包括筛筒本体
、
后凸缘环槽和前凸缘环槽，筛筒本体上均布有筛孔，筛筒本体的后端固定有后凸缘环槽，筛筒本体的前端固定有前凸缘环槽，对应后凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左后托辊，左后托辊的转轴后部设有左驱辊链轮，对应后凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右后托辊，右后托辊的转轴后部设有右驱辊链轮，对应前凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左前托辊，对应前凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右前托辊，左驱辊链轮
、
右驱辊链轮分别与传动装置相连接并能够带动无轴滚筒转动
。7.
如权利要求4所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：分离滚筒装置包括凹弧网板
、
左后托辊
、
右后托辊
、
左前托辊
、
右前托辊，机架前部固定安装有凹弧网板，凹弧网板内腔上部的机架上通过左后托辊
、
右后托辊
、
左前托辊
、
右前托辊安装有沿后高前低方向倾斜布置的无轴滚筒，凹弧网板的内腔下端后部设有出料口并安装有能够将物料输送至分离甩干装置的斜向绞龙，无轴滚筒的后端口为进料导口并与调力破碎装置的出口相连通，无轴滚筒的前端口为能够排出瓜皮及瓜瓤的废料导出口，对应废料导出口位置的机架上设有能够将瓜皮及瓜瓤输送至设备侧方的皮瓤输送带，无轴滚筒包括筛筒本体
、
后凸缘环槽和前凸缘环槽，筛筒本体上均布有筛孔，筛筒本体的后端固定有后凸缘环槽，筛筒本体的前端固定有前凸缘环槽，对应后凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左后托辊，左后托辊的转轴后部设有左驱辊链轮，对应后凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右后托辊，右后托辊的转轴后部设有右驱辊链轮，对应前凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左前托辊，对应前凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右前托辊，左驱辊链轮
、
右驱辊链轮分别与传动装置相连接并能够带动无轴滚筒转动
。8.
如权利要求6所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：分离甩干装置包括甩干网筒和甩干转轴，分离滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦兴旺，黄品瑞，
申请(专利权)人：裕民县裕腾农牧业机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：