一种电缆卷筒的模糊自适应反馈装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电缆卷筒的模糊自适应反馈装置及控制方法，包括收卷机座，收卷机座一端上侧通过第一支架和收卷轴旋转设有收卷滚筒，收卷机座一端上侧的导线机架一端设有上导线杆和下导线杆，导线机架一侧通过连接座设有弹性伸缩支杆，且两个弹性伸缩支杆上端安装有反馈杆和位移传感器，本发明专利技术由于导线机架一侧通过连接座设有弹性伸缩支杆，且两个弹性伸缩支杆上端安装有反馈杆，反馈杆一端设有位移传感器，将收卷的电缆线依次穿过反馈杆

【技术实现步骤摘要】
一种电缆卷筒的模糊自适应反馈装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及反馈机构与控制
，具体是一种电缆卷筒的模糊自适应反馈装置及控制方法
。

技术介绍

[0002]在多种直线运输机械上，越来越多的大型装载运输设备通过配置电缆卷筒装置给其供电，这种供电方式的具有很多优点，但同时承载着较高的可靠性重要度
。
如果该装置发生故障，则直接影响整个装载运输设备的正常工作
。
[0003]电缆卷筒的驱动力是基于力矩电机通过离合器传动动力至卷筒，从而进行电缆的收放
。
在实际运行过程中，电缆的收放状态总是会受到各种因素的影响，导致设备末端电缆的状态呈现过度松弛或过度张紧现象，因此容易引起电缆与周围环境物体的缠绕以及电缆拉伸断裂等
。
[0004]目前对于电缆卷筒的智能控制主要集中于驱动电机的变频控制，这种控制的技术是采用成本较高的变频电机，配置速度采集传感器
、
编码器
、
以及可编程控制器
。
控制方式是通过采集编码器上的速度与位置信号，反馈给卷盘上的信号开关，用于比较与判断信号，同时输出信号至可编程控制器，通过内部逻辑规则输出控制信号至变频电机，从而改变电缆卷筒的收放状态
。
[0005]如采用上述电缆卷筒的控制方式，则成本较高，缺少末端反馈，电缆的拉伸与收缩状态不能快速实时调节，系统因缺少有效反馈导致干扰因素对控制系统的输出影响性较大
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种电缆卷筒的模糊自适应反馈装置及控制方法，以解决现有技术中电缆的拉伸与收缩状态不能快速实时调节，系统因缺少有效反馈导致干扰因素对控制系统的输出影响性较大的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电缆卷筒的模糊自适应反馈装置，包括收卷机座，所述收卷机座一端上侧通过第一支架和收卷轴旋转设有收卷滚筒，所述收卷机座一端上侧设有导线机架，所述导线机架一端设有上导线杆和下导线杆，所述导线机架一侧通过连接座设有弹性伸缩支杆，且两个弹性伸缩支杆上端安装有反馈杆，所述反馈杆一端设有位移传感器，且位移传感器与收卷机座一端上侧的
PLC
控制柜电性连接
。
[0008]进一步的，所述收卷轴一端通过链轮链条组传动连接有收卷电机，且收卷电机固定设置在导线机架内侧
。
[0009]进一步的，所述弹性伸缩支杆一端安装有连接套，且反馈杆的两端与连接套固定插设
。
[0010]进一步的，所述连接座内部开设有导向滑孔，且反馈杆的两端与导向滑孔滑动设置
。
[0011]进一步的，所述上导线杆和下导线杆之间平行设置，且上导线杆和下导线杆中部外侧旋转设有滚筒
。
[0012]进一步的，所述连接座设置成矩形框架，且连接座通过定位板和螺栓安装在导线机架外侧
.
[0013]进一步的，弹性伸缩支杆包括设有的外支筒，且外支筒内通过导向座滑动设有内支杆，外支筒内设有弹簧，连接套与内支杆一端固定焊接
。
[0014]一种电缆卷筒的模糊自适应反馈装置的控制方法，包括以下步骤：
[0015]S1
：基于上述反馈装置及其对应的相关参数作为控制系统的输入参数，即假设一区间数值为电缆卷筒状态的稳定值
s
，当时电缆卷筒状态为
c,
即产生偏差量为
e
＝
c
‑
s
，而偏差量的变化量为
Δ
e
＝
de/dt
；
[0016]S2
：通过模糊控制规则，输出控制信号
u
给处理器，处理器通过判断控制频率，信号输入给电机驱动器，从而非线性地控制电缆卷筒的收放状态
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、
本专利技术由于导线机架一侧通过连接座设有弹性伸缩支杆，且两个弹性伸缩支杆上端安装有反馈杆，反馈杆一端设有位移传感器，将收卷的电缆线依次穿过反馈杆
、
上导线杆和下导线杆，在电缆的拉伸或收缩状态变化时，反馈杆和位移传感器进行相应的升降移动调节，从而可根据位移传感器移动变化大小，判断调整卷筒的收放状态以及电缆的伸缩状态，通过末端的目标值反馈装置，使整个控制系统的输入输出简洁，不仅减低了中间的过渡环节，即减少了一些传递误差，也提高了反馈控制精度
。
同时通过末端反馈控制减少了一些信息采集与位置信号编码器等元件，进一步降低了控制系统的成本
。
[0019]2、
本专利技术而且收卷轴一端通过链轮链条组传动连接有收卷电机，且收卷电机固定设置在导线机架内侧，使得通过收卷电机和链轮链条组驱动收卷轴正反旋转调节，从而便于电缆收卷在收卷滚筒上，收卷传动稳定性高，操控方便快捷
。
[0020]3、
本专利技术通过连接座内部开设有导向滑孔，且反馈杆的两端与导向滑孔滑动设置，使得能够对反馈杆升降移动调节时进行导向处理，有利于提高反馈杆和位移传感器升降调节的稳定性，便于提高位移传感器移动检测的精度
。
附图说明
[0021]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：
[0022]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术的收卷滚筒的电缆穿线结构示意图；
[0024]图3是本专利技术的弹性伸缩支杆内部结构示意图；
[0025]图4是本专利技术电缆收缩状态的自适应模糊控制规则图
。
[0026]图中：
1、
收卷机座；
2、
第一支架；
3、
收卷轴；
4、
链轮链条组；
5、
收卷电机；
6、
收卷滚筒；
7、
导向滑孔；
8、PLC
控制柜；
9、
连接座；
10、
弹性伸缩支杆；
101、
外支筒；
102、
内支杆；
103、
导向座；
104、
弹簧；
11、
连接套；
12、
位移传感器；
13、
反馈杆；
14、
导线机架；
15、
上导线杆；
16、
下导线杆
。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电缆卷筒的模糊自适应反馈装置，包括收卷机座
(1)
，其特征在于：所述收卷机座
(1)
一端上侧通过第一支架
(2)
和收卷轴
(3)
旋转设有收卷滚筒
(6)
，所述收卷机座
(1)
一端上侧设有导线机架
(14)
，所述导线机架
(14)
一端设有上导线杆
(15)
和下导线杆
(16)
，所述导线机架
(14)
一侧通过连接座
(9)
设有弹性伸缩支杆
(10)
，且两个弹性伸缩支杆
(10)
上端安装有反馈杆
(13)
，所述反馈杆
(13)
一端设有位移传感器
(12)
，且位移传感器
(12)
与收卷机座
(1)
一端上侧的
PLC
控制柜
(8)
电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种电缆卷筒的模糊自适应反馈装置，其特征在于：所述收卷轴
(3)
一端通过链轮链条组
(4)
传动连接有收卷电机
(5)
，且收卷电机
(5)
固定设置在导线机架
(14)
内侧
。3.
根据权利要求1所述的一种电缆卷筒的模糊自适应反馈装置，其特征在于：所述弹性伸缩支杆
(10)
一端安装有连接套
(11)
，且反馈杆
(13)
的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天子，王勇，
申请(专利权)人：摩腾科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：