一种无人机接地装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机接地装置，包括接地线和无人机；接地线包括锚杆

【技术实现步骤摘要】
一种无人机接地装置


[0001]本专利技术涉及接地装置
，尤其涉及一种无人机接地装置
。

技术介绍

[0002]根据
《
线路安规
》
规定，在电力线路上的作业，工作区段的两端必须三相短接并可靠接地
。
在架空输电线路上通常采用接地线进行接地，现有的接地线参考申请号为
2014202609217
的专利，现有的接地线包括线夹
、
锚杆，锚杆通过导线和线夹电连接，现有的接地线在使用时，作业人员先将锚杆插在地上，然后上塔将线夹夹在线路上，完成接地
。
出于安全作业要求，在接地时需要做诸多的安全措施，从而导致接地线接地效率低下
。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有的接地线，接地效率低的缺点，提出一种无人机接地装置，可通过无人机进行线夹的安装和拆卸，提高接地效率
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种无人机接地装置，包括接地线和无人机；接地线包括锚杆
、
电动线夹和第一遥控器，锚杆通过导线和电动线夹电连接，电动线夹包括两个相互铰接并用于夹持线路的夹爪，以及用于驱动夹爪开合的驱动机构，第一遥控器用于遥控驱动机构；无人机包括可飞行的无人机本体，无人机本体的下侧设置有能连接或释放电动线夹的连接机构，无人机还包括可控制无人机本体和连接机构的第二遥控器；无人机连接电动线夹并飞行时，夹爪向下，以便从上至下将电动线夹安装在线路上/>。
[0005]本申请中，接地时，无人机携带电动线夹向上靠近线路，电动线夹夹持在线路上后，无人机脱离电动线夹，接地更加安全和高效；当需要拆卸电动线夹时，无人机靠近电动线夹并通过连接机构和电动线夹连接，电动线夹松开线路后，无人机将电动线夹带到地面而完成拆卸，拆卸更加安全和高效
。
[0006]进一步的，夹爪靠近另一个夹爪的一端均固定连接有手柄，驱动机构设置为位于手柄之间的电缸，电缸的两端和对应的手柄铰接，电缸伸长，以使夹爪夹持线路，电缸缩短，以使夹爪松开线路，手柄上设置有用于给电缸提供电能的电池，以及用于控制电缸的第一控制器，第一遥控器通过第一控制器控制电缸
。
[0007]本申请中，通过电缸的伸缩控制夹爪的开合
。
[0008]进一步的，电缸的一端固定连接有连接板，连接机构包括固定连接在无人机本体下侧的支撑板
、
设置在支撑板上侧并能吸附连接板的电磁铁；支撑板上设置在第二控制器，第二遥控器通过第二控制器控制电磁铁；无人机本体通过连接机构连接电动线夹并飞行时，电磁铁吸附连接板，连接板水平贴合在支撑板下侧
。
[0009]进一步的，连接板远离电缸的一端设置有连接孔，支撑板的边缘固定连接有可钩住连接孔的钩子
。
[0010]当电动线夹在线路上转动后，无人机可通过钩子和电动线夹连接，方便将电动线
夹带离线路
。
[0011]进一步的，钩子的数量为两个，且钩子设置在支撑板相对两侧
。
[0012]通过上述设置，方便无人机从不同的位置和连接板连接
。
[0013]进一步的，导线靠近电动线夹的一端分叉形成两束分支，分支和手柄一一对应，分支和手柄远离夹爪的一端电连接
。
附图说明
[0014]图1为实施例的接地线的示意图
。
[0015]图2为无人机的示意图
。
[0016]图3为电动线夹夹持线路的示意图
。
[0017]图4为钩子钩住连接板的示意图
。
具体实施方式
[0018]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明
。
[0019]参见图1至图4，一种无人机接地装置，包括接地线1和无人机2；接地线1包括锚杆
3、
电动线夹4和第一遥控器
(
图中没有显示
)
，锚杆3通过导线5和电动线夹4电连接，电动线夹4包括两个相互铰接并用于夹持线路6的夹爪7，以及用于驱动夹爪7开合的驱动机构8，第一遥控器用于遥控驱动机构8；无人机2包括可飞行的无人机本体9，无人机本体9的下侧设置有能连接或释放电动线夹4的连接机构
10
，无人机2还包括可控制无人机本体9和连接机构
10
的第二遥控器
(
图中没有显示
)
；无人机2连接电动线夹4并飞行时，夹爪7向下，以便从上至下将电动线夹4安装在线路6上
。
[0020]本申请中，接地时，无人机2携带电动线夹4向上靠近线路6，电动线夹4夹持在线路6上后，无人机2脱离电动线夹4，接地更加安全和高效；当需要拆卸电动线夹4时，无人机2靠近电动线夹4并通过连接机构
10
和电动线夹4连接，电动线夹4松开线路6后，无人机2将电动线夹4带到地面而完成拆卸，拆卸更加安全和高效
。
[0021]具体的，接地时，先将锚杆3插在地上，然后无人机本体9通过连接机构
10
连接电动线夹4，无人机本体9起飞后，夹爪7向下并打开，无人机本体9驱动夹爪7运动至线路6上方后，无人机本体9带动电动线夹4向下运动，夹爪7运动至线路6相对两侧后，驱动机构8驱动夹爪7，夹爪7夹紧线路6，参见图3，然后连接机构
10
释放电动线夹4，至此，接地完成；当需要拆卸电动线夹4时，无人机2飞到电动线夹4的上方，第二遥控器控制连接机构
10
，连接机构
10
连接电动线夹4，第一控制器
13
控制驱动机构8，夹爪7松开线路6，无人机2向上飞，将电动线夹4带离线路
6。
[0022]作为一种实现方式，夹爪7靠近另一个夹爪7的一端均固定连接有手柄
11
，驱动机构8设置为位于手柄
11
之间的电缸，电缸的两端和对应的手柄
11
铰接，电缸伸长，以使夹爪7夹持线路6，电缸缩短，以使夹爪7松开线路6，手柄
11
上设置有用于给电缸提供电能的电池
12
，以及用于控制电缸的第一控制器
13
，第一遥控器通过第一控制器
13
控制电缸
。
[0023]本申请中，通过电缸的伸缩控制夹爪7的开合
。
[0024]具体的，电缸伸长时，夹爪7合拢，电缸缩短时，夹爪7张开，第一控制器
13
可参考现有的
MCU
，其具备无线功能，第一遥控器可通过第一控制器
13
控制电缸伸缩
。
[0025]作为一种实现方式，电缸的一端固定连接有连接板
14
，连接机构
10
包括固定连接在无人机本体9下侧的支撑板
15、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机接地装置，其特征在于，包括接地线和无人机；所述接地线包括锚杆
、
电动线夹和第一遥控器，所述锚杆通过导线和所述电动线夹电连接，所述电动线夹包括两个相互铰接并用于夹持所述线路的夹爪，以及用于驱动所述夹爪开合的驱动机构，所述第一遥控器用于遥控所述驱动机构；所述无人机包括可飞行的无人机本体，所述无人机本体的下侧设置有能连接或释放所述电动线夹的连接机构，所述无人机还包括可控制所述无人机本体和所述连接机构的第二遥控器；所述无人机连接所述电动线夹并飞行时，所述夹爪向下，以便从上至下将所述电动线夹安装在所述线路上
。2.
根据权利要求1所述的一种无人机接地装置，其特征在于，所述夹爪靠近另一个所述夹爪的一端均固定连接有手柄，所述驱动机构设置为位于所述手柄之间的电缸，所述电缸的两端和对应的手柄铰接，所述电缸伸长，以使所述夹爪夹持所述线路，所述电缸缩短，以使所述夹爪松开所述线路，所述手柄上设置有用于给所述电缸提供电能的电池，以及用于控制所述电缸的第一控制器，所述第一遥控器通过所述第一控制器控制所述电缸

【专利技术属性】
技术研发人员：张岳，陈彦，王瑞杰，陈潮洋，尹聪聪，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：发明
国别省市：