一种粉末原材料质量检验管理方法及系统技术方案

一种粉末原材料质量检验管理方法及系统，根据出库信息比对扫描和承重数据，完成粉末原材料出库；按照增材制造打印车间布局图节点下发移动指令，将

【技术实现步骤摘要】
一种粉末原材料质量检验管理方法及系统


[0001]本专利技术属于粉末原材料管控
，具体涉及一种粉末原材料质量检验管理方法及系统
。

技术介绍

[0002]近年来，随着增材制造设备领域技术迅猛发展，增材制造零件尺寸快速扩大，原材料单次使用量已按吨计，故在真正打印烧结前的原材料出库
、
粉末烘干及粉末烘干后装入专用载具
、
中间运输等环节的成分质量保证，尤为重要，不同制造企业所采用的检测及管理办法不尽相同
。
[0003]现有技术中，增材制造原材料检验方法均为单一检验方式：即手动抽检
、
人为记录，无法有效做到系统性
、
智能化
、
自动化检测，无法进行实时有效的增材制造粉末质量监控
。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种粉末原材料质量检验管理方法及系统，解决传统检验管理存在的难以实时有效进行质量监控问题
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种粉末原材料质量检验管理方法，包括：
[0006](1)
对粉末原材料二维码出库信息进行扫描，并对所述粉末原材料进行称重，根据出库信息比对扫描和承重数据，完成所述粉末原材料出库；
[0007](2)
根据所述粉末原材料的传输指令，将所述粉末原材料搬运至
AGV
运输车；按照增材制造打印车间布局图节点下发移动指令，将
AGV
运输车转移至烘粉车间；
[0008](3)
根据开盖检测指令，识别所述粉末原材料包装桶，打开所述粉末原材料的包装桶桶盖，完成所述粉末原材料的成分检测，得到所述粉末原材料的成分检测结果；
[0009](4)
将所述粉末原材料的成分检测结果与数据库内存储的所述粉末原材料牌号合格标准库信息进行比对，若所述粉末原材料的成分检测结果不合格，将所述粉末原材料的包装桶桶盖盖回，并将不合格的所述粉末原材料运输至不合格区暂存；若所述粉末原材料的成分检测结果合格进入混粉逻辑判断；
[0010](5)
判断所述粉末原材料是否需要混粉处理，若需要混粉处理，将所述粉末原材料自粉桶倒入混粉罐内，对粉末进行混粉操作；若不需要混粉处理，进入烘粉处理逻辑；
[0011](6)
根据烘粉指令及烘粉车间布局图，
AGV
运输车将所述粉末原材料运输至烘粉炉处；
[0012](7)
利用上传烘粉时间及烘粉车间布局图，将所述粉末原材料的包装桶抓取至
AGV
运输车上，
AGV
运输车将所述粉末原材料的包装桶运输至库房内；
[0013](8)
通过
AGV
运输车将烘干后的所述粉末原材料运输至增材制造设备处，向检测车下发运动指令，控制检测机械手到达增材制造设备处；通过检测车对打印前的所述粉末原
材料进行最终成分测定
。
[0014]作为粉末原材料质量检验管理方法优选方案，步骤
(1)
中，采用具有扫描设备的抓取机械手，对所述粉末原材料二维码出库信息进行扫描；通过称重检测车完成所述粉末原材料的称重；
[0015]将所述粉末原材料二维码出库信息和称重信息传输至质量管理终端进行比对
。
[0016]作为粉末原材料质量检验管理方法优选方案，步骤
(2)
中，根据质量管理终端下发的所述粉末原材料的传输指令，采用抓取机械手将所述粉末原材料搬运至
AGV
运输车；
[0017]质量管理终端按照增材制造打印车间布局图节点下发移动指令
。
[0018]作为粉末原材料质量检验管理方法优选方案，步骤
(3)
中，抓取机械手根据质量管理终端下发的开盖检测指令，识别所述粉末原材料包装桶，打开所述粉末原材料的包装桶桶盖；
[0019]采用检测机械手完成所述粉末原材料的成分检测，得到所述粉末原材料的成分检测结果反馈至质量管理终端
。
[0020]作为粉末原材料质量检验管理方法优选方案，步骤
(4)
中，若所述粉末原材料的成分检测结果不合格，采用检测机械手更换开盖卡具，将所述粉末原材料的包装桶盖盖回；
[0021]抓取机械手根据质量管理终端下发的暂存指令，将不合格的所述粉末原材料运输至不合格区暂存，等待最终检测完成，利用
AGV
运输车将不合格的所述粉末原材料运输至库房
。
[0022]作为粉末原材料质量检验管理方法优选方案，步骤
(5)
中，抓取机械手根据质量管理终端下发的混粉指令，将所述粉末原材料自粉桶倒入混粉罐内，对粉末进行混粉操作；
[0023]步骤
(6)
中，利用质量管理终端根据检测机械手判定信息与车间布局图，通过
AGV
运输车将所述粉末原材料运输至烘粉炉处
。
[0024]作为粉末原材料质量检验管理方法优选方案，步骤
(7)
中，质量管理终端根据操作人员手持终端上传的烘粉时间，下发自动抓取粉末原装桶指令，根据质量管理终端的抓取粉末原装桶指令及车间布局图，利用抓取机械手将所述粉末原材料的包装桶抓取至运输
AGV
运输车上
。
[0025]作为粉末原材料质量检验管理方法优选方案，步骤
(8)
中，根据质量管理终端的成分测定指令，控制检测机械手切换检测卡具，对所述粉末原材料进行成分测定
。
[0026]作为粉末原材料质量检验管理方法优选方案，还包括步骤
(9)
，根据最终成分测定结果，控制增材制造设备是否开放设备打印功能：
[0027]若最终成分测定结果合格，允许增材制造设备控制系统开放设备打印功能，待所述粉末原材料进入设备后，
AGV
运输车反馈剩余重量信息，将粉末载具运输至烘粉车间；
[0028]若最终成分测定结果不合格，利用
AGV
运输车将不合格粉末运输至指定地点，禁止增材制造设备控制系统开放设备打印功能
。
[0029]本专利技术还提供一种粉末原材料质量检验管理系统，采用上述的一种粉末原材料质量检验管理方法，包括：
[0030]原材料出库模块，用于对粉末原材料二维码出库信息进行扫描，并对所述粉末原材料进行称重，根据出库信息比对扫描和承重数据，完成所述粉末原材料出库；
[0031]原材料一次转移模块，用于根据所述粉末原材料的传输指令，将所述粉末原材料
搬运至
AGV
运输车；按照增材制造打印车间布局图节点下发移动指令，将
AGV
运输车转移至烘粉车间；
[0032]开盖检测模块，用于根据开盖检测指令，识别所述粉末原材料包装桶，打开所述粉末原材料的包装桶桶盖，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种粉末原材料质量检验管理方法，其特征在于，包括：
(1)
对粉末原材料二维码出库信息进行扫描，并对所述粉末原材料进行称重，根据出库信息比对扫描和承重数据，完成所述粉末原材料出库；
(2)
根据所述粉末原材料的传输指令，将所述粉末原材料搬运至
AGV
运输车；按照增材制造打印车间布局图节点下发移动指令，将
AGV
运输车转移至烘粉车间；
(3)
根据开盖检测指令，识别所述粉末原材料包装桶，打开所述粉末原材料的包装桶桶盖，完成所述粉末原材料的成分检测，得到所述粉末原材料的成分检测结果；
(4)
将所述粉末原材料的成分检测结果与数据库内存储的所述粉末原材料牌号合格标准库信息进行比对，若所述粉末原材料的成分检测结果不合格，将所述粉末原材料的包装桶桶盖盖回，并将不合格的所述粉末原材料运输至不合格区暂存；若所述粉末原材料的成分检测结果合格进入混粉逻辑判断；
(5)
判断所述粉末原材料是否需要混粉处理，若需要混粉处理，将所述粉末原材料自粉桶倒入混粉罐内，对粉末进行混粉操作；若不需要混粉处理，进入烘粉处理逻辑；
(6)
根据烘粉指令及烘粉车间布局图，
AGV
运输车将所述粉末原材料运输至烘粉炉处；
(7)
利用上传烘粉时间及烘粉车间布局图，将所述粉末原材料的包装桶抓取至
AGV
运输车上，
AGV
运输车将所述粉末原材料的包装桶运输至库房内；
(8)
通过
AGV
运输车将烘干后的所述粉末原材料运输至增材制造设备处，向检测车下发运动指令，控制检测机械手到达增材制造设备处；通过检测车对打印前的所述粉末原材料进行最终成分测定
。2.
根据权利要求1所述的一种粉末原材料质量检验管理方法，其特征在于，步骤
(1)
中，采用具有扫描设备的抓取机械手，对所述粉末原材料二维码出库信息进行扫描；通过称重检测车完成所述粉末原材料的称重；将所述粉末原材料二维码出库信息和称重信息传输至质量管理终端进行比对
。3.
根据权利要求2所述的一种粉末原材料质量检验管理方法，其特征在于，步骤
(2)
中，根据质量管理终端下发的所述粉末原材料的传输指令，采用抓取机械手将所述粉末原材料搬运至
AGV
运输车；质量管理终端按照增材制造打印车间布局图节点下发移动指令
。4.
根据权利要求3所述的一种粉末原材料质量检验管理方法，其特征在于，步骤
(3)
中，抓取机械手根据质量管理终端下发的开盖检测指令，识别所述粉末原材料包装桶，打开所述粉末原材料的包装桶桶盖；采用检测机械手完成所述粉末原材料的成分检测，得到所述粉末原材料的成分检测结果反馈至质量管理终端
。5.
根据权利要求4所述的一种粉末原材料质量检验管理方法，其特征在于，步骤
(4)
中，若所述粉末原材料的成分检测结果不合格，采用检测机械手更换开盖卡具，将所述粉末原材料的包装桶盖盖回；抓取机械手根据质量管理终端下发的暂存指令，将不合格的所述粉末原材料运输至不合格区暂存，等待最终检测完成，利用
AGV
运输车将不合格的所述粉末原材料运输至库房
。6.
根据权利要求5所述的一种粉末原材料质量检...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志傲，高正江，马英杰，胡志正，李波，
申请(专利权)人：中航迈特增材科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：