一种收卷轴与放卷轴协同控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种收卷轴与放卷轴协同控制方法及系统

【技术实现步骤摘要】
一种收卷轴与放卷轴协同控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及薄膜加工制造
，具体而言，涉及一种收卷轴与放卷轴协同控制方法
、
系统
、
电子设备及计算机存储介质
。

技术介绍

[0002]在薄膜加工领域，需要将薄膜卷套放在放卷轴上，然后将薄膜卷的自由端与收卷轴进行连接，再控制收卷轴与放卷轴同步运动，从而实现对薄膜卷的预定加工
。
于是，收卷轴与放卷轴的协同控制效果对于预定加工的质量就尤为重要
。
然而，现有的协同控制方式较多关注于同步转动过程中的转速控制的一致性，缺少对于启动和停机阶段的协同控制，容易导致收卷轴与放卷轴协同性差，而对薄膜产生破坏或预定加工后得到的产品不能满足设计需要
。
本专利技术所提供的下述方案即旨在解决该技术问题
。

技术实现思路

[0003]为了至少解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种收卷轴与放卷轴协同控制方法
、
系统
、
电子设备及计算机存储介质
。
[0004]本专利技术的第一方面提供了一种收卷轴与放卷轴协同控制方法，所述方法包括如下步骤：在启动阶段，获取待加工薄膜卷的第一属性数据，根据所述第一属性数据计算得出收卷轴的第一转速数据和放卷轴的第二转速数据，根据所述第一转速数据和所述第二转速数据分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行启动控制；其中，所述第一转速数据和所述第二转速数据之间存在第一偏差数据；在停机阶段，获取待加工薄膜卷的第二属性数据，根据所述第二属性数据计算得出收卷轴的第三转速数据和放卷轴的第四转速数据，根据所述第三转速数据和所述第四转速数据分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行停机控制；其中，所述第三转速数据和所述第四转速数据之间存在第二偏差数据
。
[0005]在一些实施例中，所述根据所述第一属性数据计算得出收卷轴的第一转速数据和放卷轴的第二转速数据，包括：根据所述第一属性数据确定得出所述待加工薄膜卷的第一张驰性能值；根据预设启动速度和所述收卷轴的第一启动参数拟合得出所述收卷轴的第一转速数据；根据所述第一张驰性能值
、
所述第一转速数据和所述放卷轴的第二启动参数计算得出所述放卷轴的第二转速数据
。
[0006]在一些实施例中，所述根据所述第一张驰性能值
、
所述第一转速数据和所述放卷轴的第二启动参数计算得出所述放卷轴的第二转速数据，包括：根据所述第一转速数据和所述放卷轴的第二启动参数计算得出所述放卷轴的第五转速数据；
根据所述第一张驰性能值计算得出所述第一偏差数据，根据所述第一偏差数据对所述第五转速数据进行平移调整，得到所述放卷轴的所述第二转速数据
。
[0007]在一些实施例中，所述根据所述第一转速数据和所述第二转速数据分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行启动控制，包括：根据所述第一转速数据和所述第二转速数据在第一时段内分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行预启动控制，并在所述第一时段末检测所述收卷轴和所述放卷轴之间的第二张驰性能值；若所述第二张驰性能值与所述第一张驰性能值匹配，则在第二时段继续分别按照所述第一转速数据和所述第二转速数据对所述收卷轴和所述放卷轴进行启动控制；若所述第二张驰性能值与所述第一张驰性能值不匹配，则控制所述收卷轴和所述放卷轴停机，根据所述第二张驰性能值与所述第一张驰性能值的第二偏差数据与预定偏差值之间的第三偏差数据计算得到新的所述第一转速数据和所述第二转速数据，并使用新的所述第一转速数据和所述第二转速数据分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行预启动控制，直至所述第二张驰性能值与所述第一张驰性能值匹配
。
[0008]在一些实施例中，所述预定偏差值的大小根据所述第一时段与所述启动阶段的总时长之比得出
。
[0009]在一些实施例中，所述根据所述第三转速数据和所述第四转速数据分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行停机控制，还包括：判断所述第一属性数据中是否包括与所述第一属性数据不同的第三属性数据；若是，则计算邻接的所述第三属性数据对应的第三张驰性能值，并计算所述第三张驰性能值与所述第一张驰性能值之间的第四偏差数据；根据所述第四偏差数据确定转速切换节点即第三时段；在所述第三时段根据第六转速数据和第七转速数据分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行转速切换控制；若否，则根据所述第二属性数据判断是否到达停机条件，若是，则根据所述第二属性数据确定所述薄膜卷末端与到达停机条件对应位置的空白卷长度，根据所述空白卷长度生成所述第三转速数据和所述第四转速数据，根据所述第三转速数据和所述第四转速数据分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行停机控制
。
[0010]在一些实施例中，所述根据所述第四偏差数据确定转速调控节点即第三时段，包括：所述第三时段的长度与所述第四偏差数据的大小成正比
。
[0011]本专利技术的第二方面提供了一种收卷轴与放卷轴协同控制系统，包括获取模块
、
处理模块
、
存储模块；所述处理模块与所述获取模块
、
所述存储模块连接；所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述获取模块，用于获取待加工薄膜卷在启动阶段和停机阶段的属性数据，并传输给所述处理模块；其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法
。
[0012]本专利技术的第三方面还提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代
码，执行如前任一项所述的方法
。
[0013]本专利技术的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前任一项所述的方法
。
[0014]本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过对待加工薄膜卷的实际属性数据确定出启动阶段和停机阶段收卷轴和放卷轴的转速数据，使得薄膜卷的加工过程可以按照预设的计划进行，确保加工得到的薄膜符合加工要求
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0016]图1是本专利技术实施例公开的一种收卷轴与放卷轴协同控制方法的流程示意图
。
[0017]图2是本专利技术实施例公开的一种收卷轴与放卷轴协同控制系统的结构示意图
。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的
。
因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种收卷轴与放卷轴协同控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：在启动阶段，获取待加工薄膜卷的第一属性数据，根据所述第一属性数据计算得出收卷轴的第一转速数据和放卷轴的第二转速数据，根据所述第一转速数据和所述第二转速数据分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行启动控制；其中，所述第一转速数据和所述第二转速数据之间存在第一偏差数据；在停机阶段，获取待加工薄膜卷的第二属性数据，根据所述第二属性数据计算得出收卷轴的第三转速数据和放卷轴的第四转速数据，根据所述第三转速数据和所述第四转速数据分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行停机控制；其中，所述第三转速数据和所述第四转速数据之间存在第二偏差数据
。2.
根据权利要求1所述的一种收卷轴与放卷轴协同控制方法，其特征在于：所述根据所述第一属性数据计算得出收卷轴的第一转速数据和放卷轴的第二转速数据，包括：根据所述第一属性数据确定得出所述待加工薄膜卷的第一张驰性能值；根据预设启动速度和所述收卷轴的第一启动参数拟合得出所述收卷轴的第一转速数据；根据所述第一张驰性能值
、
所述第一转速数据和所述放卷轴的第二启动参数计算得出所述放卷轴的第二转速数据
。3.
根据权利要求2所述的一种收卷轴与放卷轴协同控制方法，其特征在于：所述根据所述第一张驰性能值
、
所述第一转速数据和所述放卷轴的第二启动参数计算得出所述放卷轴的第二转速数据，包括：根据所述第一转速数据和所述放卷轴的第二启动参数计算得出所述放卷轴的第五转速数据；根据所述第一张驰性能值计算得出所述第一偏差数据，根据所述第一偏差数据对所述第五转速数据进行平移调整，得到所述放卷轴的所述第二转速数据
。4.
根据权利要求2所述的一种收卷轴与放卷轴协同控制方法，其特征在于：所述根据所述第一转速数据和所述第二转速数据分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行启动控制，包括：根据所述第一转速数据和所述第二转速数据在第一时段内分别对所述收卷轴和所述放卷轴进行预启动控制，并在所述第一时段末检测所述收卷轴和所述放卷轴之间的第二张驰性能值；若所述第二张驰性能值与所述第一张驰性能值匹配，则在第二时段继续分别按照所述第一转速数据和所述第二转速数据对所述收卷轴和所述放卷轴进行启动控制；若所述第二张驰性能值与所述第一张驰性能值不匹配，则控制所述收卷轴和所述放卷轴停机，根据所述第二张驰性能值与所述第一张驰性能值的第二偏差数据与预定偏差值之间的第三偏差数据计算得到新的所述第一转速数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽仁，周欢，占申国，
申请(专利权)人：上海宇泽机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：