一种自动搬运系统及机构技术方案

本申请提供了一种自动搬运系统及机构，包括控制中心

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运系统及机构


[0001]本专利技术涉及电子产品生产领域，具体而言，涉及一种自动搬运系统及机构
。

技术介绍

[0002]tray
盘是一种承载工件在生产线上转运的料盘，用来对检测的工件进行承接，在传统的检测过程中需要人工对
tray
盘进行更换转运，工作人员一盘一盘的对
tray
盘进行搬运，从而导致
tray
盘在搬运更换的过程中需要对设备进行停机，从而导致设备的使用寿命降低，并且会降低设备的工作效率
。
[0003]例如：中国技术专利（申请号：
CN202121423346.4
）所公开的“用于电子件测试的全自动测试系统”，其说明书公开：目前对于
3C
行业产品进行测试时，已经具备了自动化测试机等系列的测试工具，但其上料时多是通过人工进行上料，这不但导致上料麻烦，影响测试效率，同时提高了人力成本的投入；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷
。
[0004]因此我们对此做出改进，提出一种自动搬运系统及机构
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：针对目前存在的对于
3C
行业产品进行测试时，已经具备了自动化测试机等系列的测试工具，但其上料时多是通过人工进行上料，这不但导致上料麻烦，影响测试效率，同时提高了人力成本的投入
。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下一种自动搬运系统及机构，以改善上述问题
。
[0007]本申请具体是这样的：一种自动搬运系统，包括控制中心
、
搬运机构
、
固定模块和定位模块，所述固定模块
、
定位模块和升降机构均属于搬运机构
。
[0008]作为本申请优选的技术方案，所述搬运机构包含有机械抓和牵引结构，通过机械抓对零部件进行抓取搬运，通过牵引机构对固定模块上的
tray
盘进行移动搬运
。
[0009]作为本申请优选的技术方案，所述固定模块对
tray
盘进行固定抓取，并且在固定模块的底部设有测重模块，通过测重模块对
tray
盘及其顶部的零部件进行测重，从而判断
tray
盘上的零部件数量，进而可以通过控制系统控制搬运机构固定模块及
tray
盘进行移动搬运
。
[0010]作为本申请优选的技术方案，所述定位模块位于卸料箱的顶部外侧，通过定位模块对
tray
盘的移动距离进行限制，同时通过定位模块底部的限位块对卸料箱的位置进行限位，从而保证在进行卸料的时候卸料箱不会移动
。
[0011]作为本申请优选的技术方案，所述升降机构包含有上料模块和下料模块，上料模块中的升降机构主要对储料箱中的
tray
盘进行上料动作，上料的同时通过固定模块实现对
tray
盘的自动固定
。
[0012]作为本申请优选的技术方案，所述下料模块中的升降机构，主要对托板进行抬升
动作，将托板提升到最高点并通过托板对
tray
盘进行承接，在进行下料的同时对托板进行下压动作，使托板自动下沉设定高度
。
[0013]一种自动搬运机构，包括操作台，所述操作台包含有加工台
、
储料箱
、
卸料箱和托板，所述储料箱和卸料箱的顶部内侧固定安装有牵引装置，所述牵引装置包含有底板
、
连接板
、
驱动电机和牵引链条，所述储料箱和卸料箱的顶部滑动安装有托盘，所述托盘的顶部活动安装有四个固定结构，所述储料箱内侧的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有螺纹杆，所述储料箱和卸料箱的内侧均设有收纳结构
。
[0014]作为本申请优选的技术方案，所述收纳结构包含有升降杆
、
定位孔
、
升降块
、
滑块
、
复位弹簧
、
导杆
、
支撑架
、
牵引绳和卷轴，所述储料箱内侧的托板底部的升降块螺纹连接在螺纹杆上，所述卸料箱内侧的托板底部的升降块滑动卡接在升降杆上，所述升降杆的两侧均开设有定位孔，所述升降块的内部对称滑动安装有一对滑块，所述滑块的外侧固定连接有导杆，所述导杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的外侧固定连接有牵引绳，所述卸料箱内侧的螺纹杆的顶部固定连接有卷轴，所述牵引绳的顶端固定连接在卷轴上
。
[0015]作为本申请优选的技术方案，所述固定结构包含有固定套
、
牵引齿轮
、
第一顶块
、
第二顶块
、
夹块和齿条，所述固定套转动安装在托盘的四个侧面，所述固定套的中部转动安装有牵引齿轮，所述牵引齿轮的顶部和底部分别滑动套设有第一顶块和第二顶块，所述第一顶块和第二顶块之间的两侧滑动卡接有夹块，所述第一顶块和第二顶块相对的一侧均固定安装有齿条，两个所述齿条分别啮合在牵引齿轮的两侧，所述第二顶块的重量为第一顶块的重量的两倍
。
[0016]作为本申请优选的技术方案，所述固定结构的底部均设有抬升结构，所述抬升结构包含有挤压块和顶起块，所述挤压块水平滑动安装在固定结构的底部，所述顶起块竖直滑动安装在固定结构的底部，所述挤压块位于顶起块的底部，所述挤压块的内侧伸出到托盘的内侧，所述托盘的内侧和外侧的底部均滑动安装有支撑块，所述操作台顶部位于储料箱的上方支撑块的侧面均固定安装有定位块，所述卸料箱的顶部外侧开设有升降槽，所述升降槽的内部通过支撑弹簧滑动安装有升降卡块，所述升降卡块的侧面位于操作台的顶部固定安装有限位块
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：在本申请的方案中：
1.
为了解决现有技术中通过人工进行上料，这不但导致上料麻烦，影响测试效率，同时提高了人力成本的投入的问题，本申请通过设置的第一电机控制螺纹杆转动从而牵引托板对
tray
盘进行升降并配合牵引装置对
tray
盘进行移动，实现了不停机对
tray
盘进行更换，从而提高工作效率；
2.
为了解决现有技术中通过气动夹具对
trary
盘进行固定时出现漏气从而导致产品固定不稳定的问题，本申请通过设置的固定结构配合
tray
盘在上升的同时对
tray
盘进行固定，实现了上料的同时自动对
tray
盘进行固定，固定牢固并且稳定；
3.
通过设置的支撑块和限位块当
tray
盘牵引支撑块移动到限位块的侧面时限位块对支撑块进行限位，从而使固定结构进行翻转将
tray
盘向下挤压进而实现下料，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动搬运系统，其特征在于，包括控制中心
、
搬运机构
、
固定模块和定位模块，所述固定模块
、
定位模块和升降机构均属于搬运机构
。2.
根据权利要求1所述的一种自动搬运系统，其特征在于，所述搬运机构包含有机械抓和牵引结构，通过机械抓对零部件进行抓取搬运，通过牵引机构对固定模块上的
tray
盘进行移动搬运
。3.
根据权利要求1所述的一种自动搬运系统，其特征在于，所述固定模块对
tray
盘进行固定抓取，并且在固定模块的底部设有测重模块，通过测重模块对
tray
盘及其顶部的零部件进行测重，从而判断
tray
盘上的零部件数量，进而可以通过控制系统控制搬运机构固定模块及
tray
盘进行移动搬运
。4.
根据权利要求1所述的一种自动搬运系统，其特征在于，所述定位模块位于卸料箱（
105
）的顶部外侧，通过定位模块对
tray
盘的移动距离进行限制，同时通过定位模块底部的限位块对卸料箱（
105
）的位置进行限位，从而保证在进行卸料的时候卸料箱（
105
）不会移动
。5.
根据权利要求1所述的一种自动搬运系统，其特征在于，所述升降机构包含有上料模块和下料模块，上料模块中的升降机构主要对储料箱（
104
）中的
tray
盘进行上料动作，上料的同时通过固定模块实现对
tray
盘的自动固定
。6.
根据权利要求5所述的一种自动搬运系统，其特征在于，所述下料模块中的升降机构，主要对托板（
108
）进行抬升动作，将托板（
108
）提升到最高点并通过托板（
108
）对
tray
盘进行承接，在进行下料的同时对托板（
108
）进行下压动作，使托板（
108
）自动下沉设定高度
。7.
一种自动搬运机构，使用如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，包括操作台（1），所述操作台（1）包含有加工台（
101
）
、
储料箱（
104
）
、
卸料箱（
105
）和托板（
108
），所述储料箱（
104
）和卸料箱（
105
）的顶部内侧固定安装有牵引装置（3），所述牵引装置（3）包含有底板（
301
）
、
连接板（
302
）
、
驱动电机（
303
）和牵引链条（
304
），所述储料箱（
104
）和卸料箱（
105
）的顶部滑动安装有托盘（
110
），所述托盘（
110
）的顶部活动安装有四个固定结构（2），所述储料箱（
104
）内侧的底部固定安装有第一电机（
106
），所述第一电机（
106
）的输出端传动连接有螺纹杆（
109
），所述储料箱（
104
）和卸料箱（
105
）的内侧均设有收纳结构（5）
。8.
根据权利要求7所述的一种自动搬运机构，其特征在于，所述收纳结构（5）包含有升降杆（
501
）
、
定位孔（
502
）
、
升降块（
503
）和滑块（
504
），所述储料箱（
104
）内侧的托板（
108
）底部的升降块（
503
）螺纹连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正伟，黄辉扬，
申请(专利权)人：昆山三字智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：