一种婴儿床的双环控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种婴儿床的双环控制系统，控制器的系统上设有速度闭环控制模块和位置闭环控制模块，电机分为直流有刷减速电机

【技术实现步骤摘要】
一种婴儿床的双环控制系统


[0001]本专利技术涉及婴儿床领域，具体为一种婴儿床的双环控制系统
。

技术介绍

[0002]随着人民对生活质量的追求越来越高，家庭对婴儿床的需求也在逐步扩大
。
一方面不同阶段的婴儿对婴儿床高度的要求也不一样，普通婴儿床的床板高度一般为固定位置不可调节，部分婴儿床支持手动升降调节，但是调节过程复杂，对婴幼儿妈妈并不友好，且调节过程中床板并不是水平上升下降状态，容易对操作人产生危害
。
另一方面，据统计新妈妈采用普通婴儿床照料婴儿每日要
90
度弯腰
30
次以上，有时
90
度弯腰的时间在
10
分钟左右，如换尿不湿
、
衣服和床单等，婴幼儿妈妈长时间的弯腰照顾婴儿，使用普通婴儿床高度较低，对婴幼儿妈妈的身体带来极大的负荷
。
因此需要一种可简单
、
方便
、
自由调节高度适用不同阶段婴儿的婴儿床以及控制系统，控制婴儿床调节到一定高度使婴幼儿妈妈不用弯腰的情况下对婴幼儿进行护理，而且现有的婴儿床控制系统在控制婴儿床上下升降的时候，稳定性能差，容易出现晃动的现象，为此提供了一种婴儿床的双环控制系统
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种婴儿床的双环控制系统，以解决上述
技术介绍
提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种婴儿床的双环控制系统，包括控制器，所述控制器与电机相连，所述控制器还分别与按键控制面板和手机
app
相连，所述控制器的系统上设有速度闭环控制模块和位置闭环控制模块，所述电机分为直流有刷减速电机
A
和直流有刷减速电机
B
，所述直流有刷减速电机
A
与速度闭环控制模块相连；所述直流有刷减速电机
B
与位置闭环控制模块相连
。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述直流有刷减速电机
A
采用速度闭环控制，闭环控制速度到目标速度位置，根据电机的脉冲反馈计算直流有刷减速电机
A
当前实际速度，高于目标速度后速度闭环进行降速，低于目标速度后速度闭环控制加速
。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述直流有刷减速电机
B
采用位置闭环控制，对比与直流有刷减速电机
A
的位置差，比直流有刷减速电机
A
速度快就降低速度，比直流有刷减速电机
A
慢就提升速度，周期性调节，实现直流有刷减速电机
B
位置闭环控制，跟随直流有刷减速电机
A
进行速度调节，让直流有刷减速电机
A
和直流有刷减速电机
B
行程一致
。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制器上集成有蓝牙模块，所述控制器通过蓝牙模块手机
app
相连
。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述直流有刷减速电机
A
和直流有刷减速电机
B
均通过霍尔编码器反馈的脉冲判定电机旋转的行程，控制器读取编码器脉冲，计算出婴儿床上升下降的行程，根据行程的反馈，控制器存储并记忆当前婴儿床所处于的位置
。
[0009]本专利技术的有益效果是：本专利技术采用触控按键控制婴儿床高度的自由调节，并支持
手机
app
及微信小程序调节控制，婴儿床两个升降驱动电机通过速度环和位置环的控制保持婴儿床升降过程中双电机的同步，支持调整到换洗台高度，让婴幼儿妈妈不弯腰对婴儿进行护理；支持调整到睡床高度供婴儿睡觉使用，同时睡床高度位置支持
10cm
高度的自由设置；支持调整到低位置，供婴儿在床中玩耍；整个高度调节区间支持自由调节，通过升降调节按键调节任意高度
。
从而满足满足不同状态下的婴幼儿的使用需求
。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的速度闭环控制的系统流程图；
[0011]图2为本专利技术位置闭环控制的系统流程图；
[0012]图3为本专利技术固定档位调节的系统流程图；
[0013]图4为本专利技术升降调节的系统流程图；
[0014]图5为本专利技术睡觉档高度调节的系统流程图；
[0015]图6为本专利技术系统控制流程图
。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定
。
[0017]实施例：请参阅图1‑6，本专利技术提供一种技术方案：一种婴儿床的双环控制系统，包括控制器，所述控制器与电机相连，所述控制器还分别与按键控制面板和手机
app
相连，所述控制器的系统上设有速度闭环控制模块和位置闭环控制模块，所述电机分为直流有刷减速电机
A
和直流有刷减速电机
B
，所述直流有刷减速电机
A
与速度闭环控制模块相连；所述直流有刷减速电机
B
与位置闭环控制模块相连
。
[0018]直流有刷减速电机
A
采用速度闭环控制，闭环控制速度到目标速度位置，根据电机的脉冲反馈计算直流有刷减速电机
A
当前实际速度，高于目标速度后速度闭环进行降速，低于目标速度后速度闭环控制加速
。
[0019]直流有刷减速电机
B
采用位置闭环控制，对比与直流有刷减速电机
A
的位置差，比直流有刷减速电机
A
速度快就降低速度，比直流有刷减速电机
A
慢就提升速度，周期性调节，实现直流有刷减速电机
B
位置闭环控制，跟随直流有刷减速电机
A
进行速度调节，让直流有刷减速电机
A
和直流有刷减速电机
B
行程一致
。
[0020]控制器上集成有蓝牙模块，控制器通过蓝牙模块手机
app
相连
。
[0021]直流有刷减速电机
A
和直流有刷减速电机
B
均通过霍尔编码器反馈的脉冲判定电机旋转的行程，控制器读取编码器脉冲，计算出婴儿床上升下降的行程，根据行程的反馈，控制器存储并记忆当前婴儿床所处于的位置
。
[0022]工作原理：一种婴儿床的双环控制系统，如图1‑2所示：本专利技术使用的是直流有刷减速电机通过霍尔编码器反馈的脉冲判定电机旋转的行程，控制器读取编码器脉冲，计算出婴儿床上升下降的行程，根据行程的反馈，控制器存储并记忆当前婴儿床所处于的位置
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种婴儿床的双环控制系统，包括控制器，其特征在于：所述控制器与电机相连，所述控制器还分别与按键控制面板和手机
app
相连，所述控制器的系统上设有速度闭环控制模块和位置闭环控制模块，所述电机分为直流有刷减速电机
A
和直流有刷减速电机
B
，所述直流有刷减速电机
A
与速度闭环控制模块相连；所述直流有刷减速电机
B
与位置闭环控制模块相连
。2.
根据权利要求1所述的一种婴儿床的双环控制系统，其特征在于：所述直流有刷减速电机
A
采用速度闭环控制，闭环控制速度到目标速度位置，根据电机的脉冲反馈计算直流有刷减速电机
A
当前实际速度，高于目标速度后速度闭环进行降速，低于目标速度后速度闭环控制加速
。3.
根据权利要求1所述的一种婴儿床的双环控制系统，其特征在于：所述直流有刷减速电机
B
采用位置闭环控制，对比与直...

【专利技术属性】
技术研发人员：李媛媛，吕秀志，
申请(专利权)人：上海放放智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：