清洁设备的污水加热控制方法及清洁设备技术

本申请公开了一种清洁设备的污水加热控制方法及清洁设备，属于清洁家居领域

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的污水加热控制方法及清洁设备
[0001]本申请要求于
2022
年
09
月
20
日提交中国专利局的专利技术名称为“基站的控制方法和具有其的基站”的申请号为
202211145737.3
的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中
。


[0002]本申请属于清洁家居领域，尤其涉及一种清洁设备的污水加热控制方法及清洁设备
。

技术介绍

[0003]清洁设备包括扫地机
、
洗地机
、
扫拖一体机
、
吸尘器
、
真空吸尘装置等
。
相关技术中的清洁设备在勿扰模式下，为了降低噪音，不对污水箱中的污水进行任何处理，而污水长时间的放置容易产生异味
。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本申请提出一种清洁设备的污水加热控制方法及清洁设备，能够在勿扰模式下降低噪音，且避免污水长时间放置产生异味
。
[0005]第一方面，本申请提供了一种清洁设备的污水加热控制方法，所述清洁设备包括污水箱
、
风扇和设于所述污水箱的加热装置，所述方法包括：
[0006]在启动勿扰模式的情况下，根据目标噪音值，确定风扇功率；
[0007]根据所述风扇功率，确定所述加热装置的加热功率；
[0008]控制所述加热装置以所述加热功率加热所述污水箱中的污水，并控制所述风扇以所述风扇功率转动，以将污水加热后产生的水蒸气排出所述清洁设备
。
[0009]根据本申请的一个实施例，所述风扇包括冷端风扇和热端风扇，所述风扇功率包括冷端风扇功率和热端风扇功率；
[0010]所述根据目标噪音值，确定风扇功率，包括：
[0011]根据目标噪音值，确定所述热端风扇功率；
[0012]根据所述目标噪音值和所述热端风扇功率，确定所述冷端风扇功率；
[0013]所述控制所述风扇以所述风扇功率转动，包括：
[0014]控制所述冷端风扇以所述冷端风扇功率转动，并控制所述热端风扇以所述热端风扇功率转动
。
[0015]根据本申请的一个实施例，所述根据所述目标噪音值和所述热端风扇功率，确定所述冷端风扇功率，包括：
[0016]确定所述热端风扇以所述热端风扇功率转动所产生的热端风扇噪音值；
[0017]根据所述目标噪音值和所述热端风扇噪音值，确定冷端风扇噪音值；
[0018]根据所述冷端风扇噪音值，确定所述冷端风扇功率
。
[0019]根据本申请的一个实施例，所述根据所述风扇功率，确定所述加热装置的加热功率，包括：
[0020]根据所述风扇功率，确定污水的蒸发温度；
[0021]以所述蒸发温度为控制目标，调整所述加热装置的加热功率
。
[0022]根据本申请的一个实施例，所述以所述蒸发温度为控制目标，调整所述加热装置的加热功率，包括：
[0023]获取污水在当前时刻的当前温度；
[0024]获取所述加热装置在当前时刻的当前加热功率；
[0025]根据所述当前加热功率和所述当前温度，并以所述蒸发温度为控制目标确定所述加热装置的下一时刻的加热功率；
[0026]将所述加热装置的加热功率调整为下一时刻的加热功率；
[0027]将下一时刻的加热功率作为当前加热功率，返回所述获取污水在当前时刻的当前温度的步骤，直至满足功率调整停止条件
。
[0028]根据本申请的一个实施例，所述方法还包括：
[0029]在满足所述污水箱烧干
、
所述加热装置的加热时长达到目标时长
、
以及所述污水箱的温度达到目标温度中的一种或多种的情况下，控制所述风扇停止转动，并控制所述加热装置停止加热
。
[0030]根据本申请的一个实施例，所述清洁设备还包括冷媒循环系统，所述风扇设于所述冷媒循环系统，所述方法还包括：
[0031]在执行蒸馏制水的情况下，控制所述冷却组件工作，以将污水加热后产生的水蒸气冷凝为液态水；
[0032]在启动勿扰模式的情况下，控制所述冷却组件停止工作
。
[0033]根据本申请的一个实施例，所述清洁设备还包括设于所述污水箱的搅拌器，所述方法还包括：
[0034]根据所述目标噪音值和所述风扇功率，确定所述搅拌器的搅拌功率；
[0035]控制所述搅拌器以所述搅拌功率工作，以搅拌所述污水箱中的污水
。
[0036]根据本申请的一个实施例，所述根据所述目标噪音值和所述风扇功率，确定所述搅拌器的搅拌功率，包括：
[0037]确定所述风扇以所述风扇功率转动所产生的风扇噪音值；
[0038]根据所述目标噪音值和所述风扇噪音值，确定搅拌器噪音值；
[0039]根据所述搅拌器噪音值，确定所述搅拌器的搅拌功率；
[0040]所述控制所述搅拌器以所述搅拌功率工作，包括：
[0041]每间隔第一目标时长，控制所述搅拌器以所述搅拌功率工作第二目标时长
。
[0042]第二方面，本申请提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括控制器
、
污水箱
、
风扇和设于所述污水箱的加热装置，所述控制器分别与所述加热装置和所述风扇通讯连接；
[0043]所述加热装置用于加热所述污水箱中的污水；
[0044]所述风扇用于将污水加热后产生的水蒸气排出所述清洁设备；
[0045]所述控制器用于在启动勿扰模式的情况下，根据目标噪音值，确定风扇功率；根据所述风扇功率，确定所述加热装置的加热功率；控制所述加热装置以所述加热功率加热所
述污水箱中的污水，并控制所述风扇以所述风扇功率转动，以将污水加热后产生的水蒸气排出所述清洁设备
。
[0046]根据本申请的一个实施例，所述清洁设备还包括设于所述污水箱的搅拌器，所述控制器与所述搅拌器通讯连接；
[0047]所述搅拌器用于对所述污水箱中的污水和
/
或杂质进行搅拌；
[0048]所述控制器还用于控制所述搅拌器工作
。
[0049]根据本申请的一个实施例，所述清洁设备还包括与所述污水箱连通的集尘装置和设于所述集尘装置处的集尘风机，所述控制器与所述集尘风机通讯连接；
[0050]所述集尘风机用于将所述污水箱中的杂质吸入所述集尘装置；
[0051]所述控制器还用于控制所述集尘风机工作
。
[0052]根据本申请的清洁设备的污水加热控制方法及清洁设备，能够在勿扰模式下，根据目标噪音值，确定风扇功率，以控制风扇以该风扇功率转动，将风扇噪音降低至目标噪音值，根据风扇功率，确定加热装置的加热功率，控制加热装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种清洁设备的污水加热控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括污水箱
、
风扇和设于所述污水箱的加热装置，所述方法包括：在启动勿扰模式的情况下，根据目标噪音值，确定风扇功率；根据所述风扇功率，确定所述加热装置的加热功率；控制所述加热装置以所述加热功率加热所述污水箱中的污水，并控制所述风扇以所述风扇功率转动，以将污水加热后产生的水蒸气排出所述清洁设备
。2.
根据权利要求1所述的清洁设备的污水加热控制方法，其特征在于，所述风扇包括冷端风扇和热端风扇，所述风扇功率包括冷端风扇功率和热端风扇功率；所述根据目标噪音值，确定风扇功率，包括：根据目标噪音值，确定所述热端风扇功率；根据所述目标噪音值和所述热端风扇功率，确定所述冷端风扇功率；所述控制所述风扇以所述风扇功率转动，包括：控制所述冷端风扇以所述冷端风扇功率转动，并控制所述热端风扇以所述热端风扇功率转动
。3.
根据权利要求2所述的清洁设备的污水加热控制方法，其特征在于，所述根据所述目标噪音值和所述热端风扇功率，确定所述冷端风扇功率，包括：确定所述热端风扇以所述热端风扇功率转动所产生的热端风扇噪音值；根据所述目标噪音值和所述热端风扇噪音值，确定冷端风扇噪音值；根据所述冷端风扇噪音值，确定所述冷端风扇功率
。4.
根据权利要求1所述的清洁设备的污水加热控制方法，其特征在于，所述根据所述风扇功率，确定所述加热装置的加热功率，包括：根据所述风扇功率，确定污水的蒸发温度；以所述蒸发温度为控制目标，调整所述加热装置的加热功率
。5.
根据权利要求4所述的清洁设备的污水加热控制方法，其特征在于，所述以所述蒸发温度为控制目标，调整所述加热装置的加热功率，包括：获取污水在当前时刻的当前温度；获取所述加热装置在当前时刻的当前加热功率；根据所述当前加热功率和所述当前温度，并以所述蒸发温度为控制目标确定所述加热装置的下一时刻的加热功率；将所述加热装置的加热功率调整为下一时刻的加热功率；将下一时刻的加热功率作为当前加热功率，返回所述获取污水在当前时刻的当前温度的步骤，直至满足功率调整停止条件
。6.
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠葵，吴林财，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：