一种新型船舶绑扎件扭锁智能检验-分拣系统技术方案

本发明专利技术属于船用绑扎件技术领域，并公开了一种新型船舶绑扎件扭锁智能检验

【技术实现步骤摘要】
一种新型船舶绑扎件扭锁智能检验
‑
分拣系统


[0001]本专利技术属于船用绑扎件
，特别是涉及一种新型船舶绑扎件扭锁智能检验
‑
分拣系统
。

技术介绍

[0002]集装箱运输是现代货物运输中较为安全的载体，其高效
、
优质
、
经济效益大的特点使得其在世界范围内已成为国际贸易的主要运输方式，船舶运输作为集装箱一种主要的运输载体也得到了飞快的发展
。
随着集装箱装载率的不断增加，集装箱装卸技术的自动化
、
快速化程度也在逐渐增大
。
集装箱跟载体之间通过专门的锁具来进行固定，集装箱堆叠时上下两层箱体之间的固定连接主要通过集装箱扭锁进行实现，集装箱扭锁防止集装箱发生倾覆或滑移造成人员与物资的损失
。
目前，集箱扭锁常用的类型为半动扭锁，不同于大多数工厂常见流水线中固定工序的重复操作，码头的工作环境复杂多变，对自动化设备需要极高的灵活性和适应性
。
由于其工作环境恶劣，集装箱半自动扭锁在集装箱货物运输的安全性发挥着举足轻重的作用，因此，对集装箱半自动扭锁工作性能提出了更高的要求
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种新型船舶绑扎件扭锁智能检验
‑
分拣系统，以解决上述现有技术存在的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种新型船舶绑扎件扭锁智能检验
‑
分拣系统，包括：
[0005]支撑架
、
第一分拣机构和第二分拣机构；
[0006]其中，所述第一分拣机构和所述第二分拣机构均设置于所述支撑架上方，且所述第一分拣机构和所述第二分拣机构之间通过转运系统连接；
[0007]所述第一分拣机构包括第一分拣装置
、
控制器和探伤装置，所述探伤装置和所述控制器均设置于所述第一分拣装置下方，所述第一分拣机构下方的支撑架一侧设置有不合格推车；
[0008]所述第二分拣机构包括测力系统
、
第二分拣装置和检测系统，所述测力系统设置于所述检测系统内部，所述第二分拣装置设置于所述检测系统一侧，所述第二分拣机构下方的支撑架一侧设置有合格推车
。
[0009]可选的，所述第一分拣装置和所述第二分拣机构均采用仿生机械手分拣装置，包括：仿生机械手主体
、
控制器
、
视觉传感器
、
夹取模块和底座；
[0010]其中，所述底座固定设置于所述支撑架上方，所述底座下方设置有控制器，所述仿生机械手主体设置于所述底座上方，所述控制器设置于所述仿生机械手主体底部一侧，所述仿生机械手主体顶部一侧设置有所述夹取模块，所述夹取模块内部设置有所述视觉传感器
。
[0011]可选的，所述探伤装置包括：半自动式脉冲反射超声探伤装置
、
可伸缩式柔性吸
盘
、
电动伸缩杆和脉冲反射超声探伤触头；
[0012]其中，所述半自动式脉冲反射超声探伤装置设置于底座一侧，且与所述控制器连接，所述半自动式脉冲反射超声探伤装置底部设置有前端视觉反馈传感器，所述脉冲反射超声探伤触头设置于所述半自动式脉冲反射超声探伤装置的侧边上，所述电动伸缩杆设置于所述脉冲反射超声探伤触头一侧，用于驱动所述脉冲反射超声探伤触头
。
[0013]可选的，所示转运系统包括：平型皮带转运机
、
槽型皮带转运机
、
液压缸转运机构
、
驱动滚筒电动机
、
减速器
、
分块凹槽
、
步进电机和末端机械爪；
[0014]其中，所述平型皮带转运机中由若干驱动滚筒以及与所述驱动滚筒传动连接的皮带构成，所述电动机和所述减速器相邻设置，且均设置于所述平型皮带转运机一侧，所述平型皮带转运机的另一侧设置有槽型皮带转运机，所述槽型皮带转运机上方设置有所述液压缸转运机构，所述液压缸转运机构的驱动机构所述步进电机，且末端设置有末端机械爪，所述槽型皮带转运机的皮带中设置有分块凹槽，每个凹槽内安装有集装箱双拉半自动扭锁限位卡座
。
[0015]可选的，所述测力系统采用双拉夹爪协同测力系统，包括：下底板
、
固定板
、
中间隔板
、
测力夹爪机构和可回转式双缸变幅固定机构；
[0016]其中，所述固定板设置于所述下底板上方，所述固定板包括依次设置的左侧固定板
、
中间固定板和右侧固定板，所述左侧固定板和所述中间固定板之间设置有所述中间隔板；
[0017]所述左侧固定板和所述右侧固定板之间设置有所述测力夹爪机构和所述可回转式双缸变幅固定机构，所述测力夹爪机构和所述可回转式双缸变幅固定机构之间通过前端视觉反馈传感器连接；所述下底板上固定有集装箱半自动双拉扭锁限位卡座，所述集装箱半自动双拉扭锁限位卡座设有过渡导向面，用于平稳固定半自动双拉扭锁锁壳支撑体；
[0018]所述中间固定板上开设槽口，为测力夹爪机构提供上下平移滑道，所述中间隔板的上下两侧均设置有主伺服电机，所述左侧固定板开设有与主伺服电机的末端齿条相配合的齿条滑轨
。
[0019]可选的，所述测力夹爪机构包括主动式测力夹爪机构和被动式测力夹爪机构，所述主动式测力夹爪机构和被动式测力夹爪机构均包括控制中心
、
夹爪头
、
传动杆
、
固定杆
、
双耳式悬臂杆
、
组合式限位块
、
对称式带阀气缸
、
电驱伸缩杆
、
连接块
、
升降步进电机和升降电动伸缩杆；
[0020]所述控制中心设置于所述主伺服电机的后方，所述组合式限位块的一端通过所述电驱伸缩杆与所述主伺服电机连接，另一端设置有所述双耳式悬臂杆的一端，所述组合式限位块的下方设置有所述对称式带阀气缸，所述双耳式悬臂杆的另一端设置有所述夹爪头，所述夹爪头中设置有传动杆和固定杆，所述升降步进电机通过升降电动伸缩杆与输出端的连接块连接；
[0021]所述控制中心控制被动式测力夹爪机构移动的距离与主动式夹爪测力机构水平移动距离方向相反距离相等；
[0022]可选的，所述可回转式双缸变幅固定机构设置于所述右侧固定板一侧，包括：下端控制器
、
回转双臂爪
、
同步变幅液压缸
、
橡胶爪盘
、
圆槽箱体
、
回转电机和视觉传感器；
[0023]其中，所述下端控制器设置于所述右侧固定板一侧底部，所述同步变幅液压缸位
于所述下端控制器上方，且连接于所述右侧固定板一侧，所述同步变幅液压缸通过连接杆与所述圆槽箱体连接，所述圆槽箱体外侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新型船舶绑扎件扭锁智能检验
‑
分拣系统，其特征在于，包括：支撑架
、
第一分拣机构和第二分拣机构；其中，所述第一分拣机构和所述第二分拣机构均设置于所述支撑架上方，且所述第一分拣机构和所述第二分拣机构之间通过转运系统
(3)
连接；所述第一分拣机构包括第一分拣装置
、
控制器
(101)
和探伤装置，所述探伤装置和所述控制器
(101)
均设置于所述第一分拣装置下方，所述第一分拣机构下方的支撑架一侧设置有不合格推车
(9)
；所述第二分拣机构包括测力系统
、
第二分拣装置和检测系统，所述测力系统设置于所述检测系统内部，所述第二分拣装置设置于所述检测系统一侧，所述第二分拣机构下方的支撑架一侧设置有合格推车
(13)。2.
根据权利要求1所述的一种新型船舶绑扎件扭锁智能检验
‑
分拣系统，其特征在于，所述第一分拣装置和所述第二分拣机构均采用仿生机械手分拣装置
(2)
，包括：仿生机械手主体
(205)、
控制器
(204)、
视觉传感器
(203)、
夹取模块
(202)
和底座
(201)
；其中，所述底座
(201)
固定设置于所述支撑架上方，所述底座
(201)
下方设置有控制器
(101)
，所述仿生机械手主体
(205)
设置于所述底座
(201)
上方，所述控制器
(204)
设置于所述仿生机械手主体
(205)
底部一侧，所述仿生机械手主体
(205)
顶部一侧设置有所述夹取模块
(202)
，所述夹取模块
(202)
内部设置有所述视觉传感器
(203)。3.
根据权利要求1所述的一种新型船舶绑扎件扭锁智能检验
‑
分拣系统，其特征在于，所述探伤装置包括：半自动式脉冲反射超声探伤装置
(1)、
可伸缩式柔性吸盘
(102)、
电动伸缩杆
(103)
和脉冲反射超声探伤触头
(104)
；其中，所述半自动式脉冲反射超声探伤装置
(1)
设置于底座
(201)
一侧，且与所述控制器
(101)
连接，所述半自动式脉冲反射超声探伤装置
(1)
底部设置有前端视觉反馈传感器
(6)
，所述脉冲反射超声探伤触头
(104)
设置于所述半自动式脉冲反射超声探伤装置
(1)
的侧边上，所述电动伸缩杆
(103)
设置于所述脉冲反射超声探伤触头
(104)
一侧，用于驱动所述脉冲反射超声探伤触头
(104)。4.
根据权利要求1所述的一种新型船舶绑扎件扭锁智能检验
‑
分拣系统，其特征在于，所示转运系统
(3)
包括：平型皮带转运机
(301)、
槽型皮带转运机
(302)、
液压缸转运机构
(303)、
驱动滚筒
(304)
电动机
(305)、
减速器
(306)、
分块凹槽
(308)、
步进电机
(309)
和末端机械爪
(310)
；其中，所述平型皮带转运机
(301)
中由若干驱动滚筒
(304)
以及与所述驱动滚筒
(304)
传动连接的皮带
(307)
构成，所述电动机
(305)
和所述减速器
(306)
相邻设置，且均设置于所述平型皮带转运机
(301)
一侧，所述平型皮带转运机
(301)
的另一侧设置有槽型皮带转运机
(302)
，所述槽型皮带转运机
(302)
上方设置有所述液压缸转运机构
(303)
，所述液压缸转运机构
(303)
的驱动机构所述步进电机
(309)
，且末端设置有末端机械爪
(310)
，所述槽型皮带转运机
(302)
的皮带中设置有分块凹槽
(308)
，每个凹槽
(308)
内安装有集装箱双拉半自动扭锁限位卡座
(8)。5.
根据权利要求1所述的一种新型船舶绑扎件扭锁智能检验
‑
分拣系统，其特征在于，所述测力系统采用双拉夹爪协同测力系统
(4)
，包括：下底板
(401)、
固定板
、
中间隔板
(405)、
测力夹爪机构
(14)
和可回转式双缸变幅固定机构
(10)
；
其中，所述固定板设置于所述下底板
(401)
上方，所述固定板包括依次设置的左侧固定板
(402)、
中间固定板
(403)
和右侧固定板
(404)
，所述左侧固定板
(402)
和所述中间固定板
(403)
之间设置有所述中间隔板
(405)
；所述左侧固定板
(402)
和所述右侧固定板
(404)
之间设置有所述测力夹爪机构
(14)
和所述可回转式双缸变幅固定机构
...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿林，史军彬，唐润升，李广琳，曾凡静，范月玲，刘琳琳，关景发，
申请(专利权)人：大连石岛工业有限公司，
类型：发明
国别省市：