【技术实现步骤摘要】
一种高空作业车结构件生产质量智能检测方法
[0001]本专利技术涉及质量缺陷检测
，具体涉及一种高空作业车结构件生产质量智能检测方法
。
技术介绍
[0002]高空作业车作为一种辅助工人进行室外工作的重要工具，不仅为工人劳动提供了方便，而且极大的保证了工人的安全性
。
高空作业车的升降功能主要是利用液压系统和剪刀式臂架，其构造都离不开结构件
。
在结构件的生产过程中，通常需要对多个不同材料进行焊接，以获得满足需求的结构件
。
焊接过程中可能会由于焊接技术问题或者材料质量问题，导致焊接部位出现问题
。
而焊接部分的质量决定了结构件连接处的强度，当焊缝出现问题时，整个结构件都会失效
。
因此对结构件的焊缝质量进行检测就显得尤为重要
。
现有常通过阈值分割的方法对焊缝部分的裂纹缺陷进行检测，但是阈值选取的较不准确使得裂纹缺陷检测结果较不准确，使得焊缝质量检测结果较不准确，最终导致结构件的质量检测结果较不准确
。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种高空作业车结构件生产质量智能检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取高空作业车结构件的焊缝图像，对焊缝图像进行边缘检测以及霍夫直线检测，获得霍夫空间的高亮点以及高亮点对应的边缘直线；获取在霍夫空间中每个高亮点分别被曲线穿过的数量作为每个高亮点的灰度表征值；根据霍夫空间中高亮点的极坐标以及高亮点的灰度表征值的分布情况，对高亮点对应的边缘直线进行筛选，得到主裂纹边缘直线；根据霍夫空间中高亮点的极坐标之间的差异情况和高亮点的灰度表征值之间的差异情况以及分布情况，对高亮点对应的边缘直线进行筛选，得到分叉裂纹边缘直线；根据霍夫空间中高亮点的距离特征和高亮点的灰度表征值，对高亮点对应的边缘直线进行筛选，得到间断裂纹边缘直线；根据所述主裂纹边缘直线
、
分叉裂纹边缘直线和间断裂纹边缘直线，对焊缝裂纹进行检测，获得高空作业车结构件的质量检测结果
。2.
根据权利要求1所述的一种高空作业车结构件生产质量智能检测方法，其特征在于，所述根据霍夫空间中高亮点的极坐标之间的差异情况和高亮点的灰度表征值之间的差异情况以及分布情况，对高亮点对应的边缘直线进行筛选，得到分叉裂纹边缘直线，具体包括：将霍夫空间中高亮点的极坐标中角度为第一预设数值的点记为疑似缺陷点，将主裂纹边缘直线在霍夫空间中对应的高亮点记为主裂纹特征点；根据每个疑似缺陷点与主裂纹特征点的极坐标中极径之间的差异情况
、
灰度表征值之间的差异情况，得到每个疑似缺陷点的目标程度；根据每个疑似缺陷点的目标程度对疑似缺陷点进行筛选得到缺陷特征点，将缺陷特征点对应的边缘直线作为分叉裂纹边缘直线
。3.
根据权利要求2所述的一种高空作业车结构件生产质量智能检测方法，其特征在于，所述疑似缺陷点的目标程度的计算公式具体为：；其中，表示第
i
个疑似缺陷点的目标程度，表示第
i
个疑似缺陷点的灰度表征值，表示裂纹特征点的灰度表征值，表示第
i
个疑似缺陷点的极径，表示裂纹特征点的极径，
exp( )
表示以自然常数
e
为底的指数函数
。4.
根据权利要求2所述的一种高空作业车结构件生产质量智能检测方法，其特征在于，所述根据每个疑似缺陷点的目标程度对疑似缺陷点进行筛选得到缺陷特征点，具体包括：对每个疑似缺陷点的目标程度进行归一化处理，将归一化后的目标程度大于或等于预设的缺陷阈值对应的疑似缺陷点作为缺陷特征点
。5.
根据权利要求1所述的一种高空作业车结构件生产质量智能检测方法，其特征在于，所述根据霍夫空间中高亮点的距离特征和高亮点的灰度表征值，对高亮点对应的边缘直线进行筛选，得到间断裂纹边缘直线，具体包括：获取预设范围内的所有角度对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪累，王赓，马广乾，
申请(专利权)人：济宁久邦工程机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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