四支腿机身调平方法技术

本发明专利技术涉及底座调平技术领域，具体是一种四支腿机身调平方法，包括：

【技术实现步骤摘要】
四支腿机身调平方法


[0001]本专利技术涉及底座调平
，具体是一种四支腿机身调平方法
。

技术介绍

[0002]为提高作业精度和机身的稳定性，机身支腿的调平功能在工程机械
、
军工产品
、
自动化设备等领域需求广泛，传统的手动调平操作是通过观察固定在机身的水平仪，确定机身的倾斜状态，然后手动控制相应支腿的伸长或缩短，通过多次调节，最终调平，这种调平方式精度低
、
效率低，且严重依赖经验
。
[0003]授权公告号为
CN106089862B
的专利公开了一种双平台四点支撑快速调平系统及其调平方法，也是需要多次调节才能调平，调平方式精度低
、
效率低，且严重依赖经验
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种四支腿机身调平方法，以解决上述现有技术中四支腿机身调平方式精度低
、
效率低，且严重依赖经验的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种四支腿机身调平方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、
将4个支腿设置在机身底面的支腿连接矩形的四个顶点处，支腿连接矩形的四个顶点，按逆时针顺序，分别定义为
O、D
’
、E
’
、F
’
；支腿连接矩形由两条尺寸为
L
的长边
OF
’
、D
’
E
’
和两条尺寸为
W
的宽边
OD
’
、F
’
E
’
组成；
S2、
机身底面在水平状态下时将双轴倾角传感器设置在机身底面，将双轴倾角传感器的
X
轴的正方向设置为与由
O
向
D
’
的方向相同，
Y
轴设置为与由0向
F
’
方向相同；
S3、
机身处于倾斜状态，控制四个支腿都伸出到与地面接触并开始起支撑作用后停止伸出；
S4、
测得双轴倾角传感器
X
轴正方向与理想水平面的夹角的大小和方向，其中夹角的大小为
α
；测得双轴倾角传感器
Y
轴正方向与理想水平面的夹角的大小和方向，其中夹角的大小为
β
；
S5、
根据
S4
测得的数据判断出支腿连接矩形的最高顶点，计算各支腿需要伸长的量，其中：
D
’
处的支腿需要伸长的量为
F
’
处的支腿需要伸长的量为
E
’
处的支腿需要伸长的量为其中
S6、
按照计算的结果控制支腿伸长
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝学斌，张纪华，叶红霞，孙娟，刘圣杰，
申请(专利权)人：中国重汽集团泰安五岳专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：