一种智能卫生用品包装设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种智能卫生用品包装设备及其工作方法，包括加工平台，包装机构，弯折机构，传送带，加工平台上放置有卫生巾，包装机构上装夹有弹性包装条，并将弹性包装条套设在卫生巾外，并且弯折机构用于将放置于加工平台上的卫生巾的两侧进行装夹并弯曲，区别于现有技术的是，本发明专利技术中仅需要两个步骤即可完成卫生巾的三折工艺，且可将卫生巾的两侧边缘折入中部，并且在折入中部后可再次对折，同时将弹性包装条套设在各个单独的卫生巾外，形成卫生巾的单独包装，本发明专利技术在工作时，加工卫生巾的加工平台与弯折机构和加工弹性包装条的包装机构可同时工作，能够有效的缩短加工工艺，提高加工效率，并且同时对卫生巾形成单独包装效果

【技术实现步骤摘要】
一种智能卫生用品包装设备及其工作方法


[0001]本专利技术涉及卫生巾包装设备领域，具体的是一种智能卫生用品包装设备及其工作方法
。

技术介绍

[0002]卫生巾是女性必备的卫生用品，随着人们生活质量的不断提高，对卫生巾的品质
、
透气性
、
舒适度也越来越高，现有技术当中，卫生巾的结构主要包括表层
、
吸收层和底层，往往为了使卫生巾吸收液体的能力增强，就需要在表层与底层之间添加多种吸收材料层，从而使卫生巾显得体积较大，并且在装入包装袋前还需要再卫生巾表面贴一层防尘纸，并将卫生巾弯折后才可将其收入包装袋内，但现有的弯折工艺一般将卫生巾朝相同方向依次弯折多次，并没有进行另外的包裹
、
固定工艺便将成多跺的卫生巾装入包装袋内，使得再后续使用中，取出部分卫生巾后，剩余的部分卫生巾会自然随着折痕散开，不便于收纳
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种智能卫生用品包装设备及其工作方法，其克服了
技术介绍
中所描述的不足
。
[0004]本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案是：一种智能卫生用品包装设备，包括加工平台：加工平台上放置有卫生巾；包装机构：包装机构置于加工平台的前后其中一侧，并且包装机构上装夹有弹性包装条，并将弹性包装条套设在卫生巾外；弯折机构：用于将放置于加工平台上的卫生巾的两侧进行装夹并弯曲；传送带：所述传送带置于加工平台
、
包装机构
、
弯折机构的下方，用于对从弯折机构上掉落的卫生巾进行传送；所述加工平台包括对称设置的弯折单件，并且每个弯折单件均包括摆动安装板
、
活动板以及第一电机，所述摆动安装板对称设于活动板的前后两侧，而每个摆动安装板表面均具有一卡槽，所述活动板前后两端分别嵌入摆动安装板表面的卡槽内，并且两个摆动安装板相互靠近设置，并且所述第一电机的输出轴连接于摆动安装板靠近另一个弯折单件的边缘设置；所述包装机构包括固定板
、
气缸以及油压推杆，所述油压推杆的输出轴朝向加工平台设置，而固定板表面中部连接于油压推杆的输出轴上，所述气缸设于固定板朝向油压推杆的一侧表面，并且呈状分布，所有气缸的输出轴均朝向固定板的中部设置，并且所有气缸的输出轴上均设有一摆动卡爪
。
[0005]一较佳技术方案：所述弯折机构的数量设有多个，弯折机构分别对称设于加工平台的左右两侧；每个弯折机构均包括机械手
、
平衡固定件
、
丝杆以及固定架，所述平衡固定件上设
有至少两个机械手，而平衡固定件的前后两端均通过一下丝杆滑块套设在丝杆上，而每个丝杆分别通过一第二电机驱动转动，并且每个丝杆分别通过固定架进行固定
。
[0006]一较佳技术方案：所述机械手包括夹紧臂
、
自由臂以及活动座， 所述活动座通过平衡固定件进行固定，而夹紧臂则连接于自由臂的末端，所有机械手内的夹紧臂均朝向加工平台设置；所述自由臂为具有六个方向调节自由度的六轴机械臂
。
[0007]一较佳技术方案：所述摆动卡爪的末端外侧呈倾斜状表面，并且倾斜状表面具有多个防滑凸点
。
[0008]一种智能卫生用品包装设备的工作方法：所述工作方法包括以下具体步骤：
S1
：将弹性包装条套设在所有摆动卡爪的倾斜状表面处，并将卫生巾置于活动板的表面，使卫生巾的两侧自然下垂；
S2
：通过置于加工平台两侧的机械手上夹紧臂抵住卫生巾的表面并旋转
80
°
~90
°
，将卫生巾下垂的两侧弯折至活动板的下侧；
S3
：通过两个第一电机的输出轴分别带动两个摆动安装板超不同的方向转动呈八字型；
S4
：通过各个自由臂控制所有夹紧臂下移，并在下移的过程中将卫生巾的中部以及被弯折后的两侧末端抵在呈八字形的两个活动板表面；
S5
：再通过各个自由臂控制卫生巾左右两侧的夹紧臂上升，并在上升的过程中逐渐超中部靠近；
S6
：利用油压推杆朝卫生巾推动固定板，并将套设在所有摆动卡爪外的弹性包装条移动至卫生巾外；
S7
：通过所有气缸控制各个摆动卡爪朝靠近卫生巾的方向摆动，并在摆动过程中让弹性包装条从摆动卡爪的表面脱落，滑落至卫生巾的表面；
S8
：通过油压推杆输出轴收缩，将所有摆动卡爪移动脱离卫生巾，让弹性包装条自然掉落在卫生巾的表面形成对卫生巾的收紧效果
。
[0009]本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：区别于现有技术的是，本专利技术中仅需要两个步骤即可完成卫生巾的三折工艺，且可将卫生巾的两侧边缘折入中部，并且在折入中部后可再次对折，同时将弹性包装条套设在各个单独的卫生巾外，形成卫生巾的单独包装，本专利技术在工作时，加工卫生巾的加工平台与弯折机构和加工弹性包装条的包装机构可同时工作，能够有效的缩短加工工艺，提高加工效率，并且同时对卫生巾形成单独包装效果
。
附图说明
[0010]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明
。
[0011]图1为本专利技术的整体结构示意图
。
[0012]图2为机械手
31
的示意图
。
[0013]图3为包装机构2的局部结构示意图
。
[0014]图4为摆动卡爪
221
的示意图
。
[0015]图5‑
11
为实施例二的步骤示意图
。
[0016]图中：加工平台
1、
摆动安装板
11、
活动板
12、
第一电机
13、
包装机构
2、
固定板
21、
气缸
22、
摆动卡爪
221、
气动转轴
222、
油压推杆
23、
弯折机构
3、
机械手
31、
夹紧臂
311、
自由臂
312、
活动座
313、
平衡固定件
32、
丝杆
33、
第二电机
331、
固定架
34、
传送带
4、
卫生巾
a、
弹性包装条
b。
具体实施方式
[0017]如图1‑5所示，一种智能卫生用品包装设备，包括加工平台1：加工平台1上放置有卫生巾
a
；包装机构2：置于加工平台1的前后其中一侧，并且包装机构2上装夹有弹性包装条
b
，并将弹性包装条
b
套设在卫生巾
a
外；弯折机构3：用于将放置于加工平台1上的卫生巾
a
的两侧进行装夹并弯曲；传送带4：所述传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能卫生用品包装设备，其特征在于：包括加工平台（1）：加工平台（1）上放置有卫生巾（
a
）；包装机构（2）置于加工平台（1）的前后其中一侧，并且包装机构（2）上装夹有弹性包装条（
b
），并将弹性包装条（
b
）套设在卫生巾（
a
）外；弯折机构（3）：用于将放置于加工平台（1）上的卫生巾（
a
）的两侧进行装夹并弯曲；传送带（4）：所述传送带（4）置于加工平台（1）
、
包装机构（2）
、
弯折机构（3）的下方，用于对从弯折机构（3）上掉落的卫生巾（
a
）进行传送；所述加工平台（1）包括对称设置的弯折单件，并且每个弯折单件均包括摆动安装板（
11
）
、
活动板（
12
）以及第一电机（
13
），所述摆动安装板（
11
）对称设于活动板（
12
）的前后两侧，而每个摆动安装板（
11
）表面均具有一卡槽，所述活动板（
12
）前后两端分别嵌入摆动安装板（
11
）表面的卡槽内，并且两个摆动安装板（
11
）相互靠近设置，并且所述第一电机（
13
）的输出轴连接于摆动安装板（
11
）靠近另一个弯折单件的边缘设置；所述包装机构（2）包括固定板（
21
）
、
气缸（
22
）以及油压推杆（
23
），所述油压推杆（
23
）的输出轴朝向加工平台（1）设置，而固定板（
21
）表面中部连接于油压推杆（
23
）的输出轴上，所述气缸（
22
）设于固定板（
21
）朝向油压推杆（
23
）的一侧表面，并且呈
X
状分布，所有气缸（
22
）的输出轴均朝向固定板（
21
）的中部设置，并且所有气缸（
22
）的输出轴上均设有一摆动卡爪（
221
）
。2.
根据权利要求1所述的一种智能卫生用品包装设备，其特征在于：所述弯折机构（3）的数量设有多个，弯折机构（3）分别对称设于加工平台（1）的左右两侧；每个弯折机构（3）均包括机械手（
31
）
、
平衡固定件（
32
）
、
丝杆（
33
）以及固定架（
34
），所述平衡固定件（
32
）上设有至少两个机械手（
31
），而平衡固定件（
32
）的前后两端均通过一下丝杆滑块套设在丝杆（
33
）上，而每个丝杆（
33
）分别通过一第二电机（
331
）驱动转动，并且每个丝杆（
33
）分别通过固定架（
34
）进行固定
。3.
根据权利要求2所述的一种智能卫生用品包装设备，其特征在于：所述机械手（
31
）包括夹紧臂（
311
）
、
自由臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆灿明，骆慧明，
申请(专利权)人：泉州市智邦自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：