一种加速度传感器的零位标定方法和零位标定装置制造方法及图纸

本申请提供了一种加速度传感器的零位标定方法和零位标定装置，所述零位标定方法包括：针对目标车辆出厂后的每个行驶周期，在该行驶周期内，每隔预定行驶里程采集一次目标车辆上的目标加速度传感器的加速度值；基于每采集预定数量的加速度值，标定目标加速度传感器的加速度零位值

【技术实现步骤摘要】
一种加速度传感器的零位标定方法和零位标定装置


[0001]本申请涉及传感器标定
，尤其是涉及一种加速度传感器的零位标定方法和零位标定装置
。

技术介绍

[0002]随着汽车电气化和智能化快速的普及，汽车上的传感器数量也呈指数型的增长，其中，在汽车底盘上会安装有加速度传感器，例如，
IMU
加速度传感器，以辅助车辆驾驶
。
加速度传感器属于电子产品，一般需要标定其零位，以确保其工作时的输出信号稳定和准确
。
[0003]目前，加速度传感器的零位标定工作主要还是通过在出厂前人工标定实现
。
然而，车辆在长时间行驶之后容易造成传感器老化，即使出厂前人工标定了零位值，车辆在长时间行驶之后也会由于传感器老化导致零位出现漂移，使得标定的零位值不准确，从而导致车辆运动控制失准，甚至造成车辆出现危险状况，例如溜坡故障和碰撞事故
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种加速度传感器的零位标定方法和零位标定装置，以提高标定的加速度传感器零位值的准确性
。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种加速度传感器的零位标定方法，所述零位标定方法包括：
[0006]针对目标车辆出厂后的每个行驶周期，在该行驶周期内，每隔预定行驶里程采集一次目标车辆上的目标加速度传感器的加速度值；
[0007]基于每采集预定数量的加速度值，标定目标加速度传感器的加速度零位值
。
[0008]可选地，所述加速度值包括：横向加速度值和
/
或纵向加速度值
。
[0009]可选地，所述基于每采集预定数量的加速度值，标定目标加速度传感器的加速度零位值，包括：
[0010]基于每采集预定数量的横向加速度值，标定目标加速度传感器的横向加速度零位值；
[0011]和
/
或；
[0012]基于每采集预定数量的纵向加速度值，标定目标加速度传感器的纵向加速度零位值
。
[0013]可选地，所述基于每采集预定数量的横向加速度值，标定目标加速度传感器的横向加速度零位值，包括：
[0014]基于每采集预定数量的横向加速度值确定横向加速度均值；
[0015]将所述横向加速度均值标定为目标加速度传感器的横向加速度零位值；
[0016]和
/
或；
[0017]所述基于每采集预定数量的纵向加速度值，标定目标加速度传感器的纵向加速度零位值，包括：
[0018]基于每采集预定数量的纵向加速度值确定纵向加速度均值；
[0019]将所述纵向加速度均值标定为目标加速度传感器的纵向加速度零位值
。
[0020]第二方面，本申请实施例提供了一种加速度传感器的零位标定装置，所述零位标定装置包括：
[0021]采集模块，用于针对目标车辆出厂后的每个行驶周期，在该行驶周期内，每隔预定行驶里程采集一次目标车辆上的目标加速度传感器的加速度值；
[0022]标定模块，用于基于每采集预定数量的加速度值，标定目标加速度传感器的加速度零位值
。
[0023]可选地，所述加速度值包括：横向加速度值和
/
或纵向加速度值
。
[0024]可选地，所述标定模块，具体用于：
[0025]基于每采集预定数量的横向加速度值，标定目标加速度传感器的横向加速度零位值；
[0026]和
/
或；
[0027]基于每采集预定数量的纵向加速度值，标定目标加速度传感器的纵向加速度零位值
。
[0028]可选地，所述标定模块，具体用于：
[0029]基于每采集预定数量的横向加速度值确定横向加速度均值；
[0030]将所述横向加速度均值标定为目标加速度传感器的横向加速度零位值；
[0031]和
/
或；
[0032]所述基于每采集预定数量的纵向加速度值，标定目标加速度传感器的纵向加速度零位值，包括：
[0033]基于每采集预定数量的纵向加速度值确定纵向加速度均值；
[0034]将所述纵向加速度均值标定为目标加速度传感器的纵向加速度零位值
。
[0035]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器
、
存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的加速度传感器的零位标定方法的步骤
。
[0036]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的加速度传感器的零位标定方法的步骤
。
[0037]本申请实施例提供的一种加速度传感器的零位标定方法和零位标定装置，包括：针对目标车辆出厂后的每个行驶周期，在该行驶周期内，每隔预定行驶里程采集一次目标车辆上的目标加速度传感器的加速度值；基于每采集预定数量的加速度值，标定目标加速度传感器的加速度零位值
。
由于本申请的零位标定方法随着车辆的行驶动态地更新加速度零位值，从而能够克服车辆在长时间行驶之后由于传感器老化导致零位出现漂移，使得标定的零位值不准确的问题，提高了标定的加速度传感器零位值的准确性
。
[0038]为使本申请的上述目的
、
特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下
。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0040]图1示出了本申请示例性实施例提供的一种加速度传感器的零位标定方法的流程图；
[0041]图2示出了本申请示例性实施例提供的一种加速度传感器的零位标定装置的结构示意图；
[0042]图3示出了本申请示例性实施例提供的一种电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0043]为使本申请实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计
。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种加速度传感器的零位标定方法，其特征在于，所述零位标定方法包括：针对目标车辆出厂后的每个行驶周期，在该行驶周期内，每隔预定行驶里程采集一次目标车辆上的目标加速度传感器的加速度值；基于每采集预定数量的加速度值，标定目标加速度传感器的加速度零位值
。2.
根据权利要求1所述的零位标定方法，其特征在于，所述加速度值包括：横向加速度值和
/
或纵向加速度值
。3.
根据权利要求2所述的零位标定方法，其特征在于，所述基于每采集预定数量的加速度值，标定目标加速度传感器的加速度零位值，包括：基于每采集预定数量的横向加速度值，标定目标加速度传感器的横向加速度零位值；和
/
或；基于每采集预定数量的纵向加速度值，标定目标加速度传感器的纵向加速度零位值
。4.
根据权利要求3所述的零位标定方法，其特征在于，所述基于每采集预定数量的横向加速度值，标定目标加速度传感器的横向加速度零位值，包括：基于每采集预定数量的横向加速度值确定横向加速度均值；将所述横向加速度均值标定为目标加速度传感器的横向加速度零位值；和
/
或；所述基于每采集预定数量的纵向加速度值，标定目标加速度传感器的纵向加速度零位值，包括：基于每采集预定数量的纵向加速度值确定纵向加速度均值；将所述纵向加速度均值标定为目标加速度传感器的纵向加速度零位值
。5.
一种加速度传感器的零位标定装置，其特征在于，所述零位标定装置包括：采集模块，用于针对目标车辆出厂后的每个行驶周期，在该行驶周期内，每隔预定行驶里程采集一次目标车辆上的目标加速度传感器的加速度值；标定模块，用于基于每采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔国玲，徐西海，李志刚，
申请(专利权)人：无锡车联天下信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：