一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种FPC斜插机及其方法


[0001]本专利技术属于斜插机
，尤其涉及一种
FPC
斜插机及其方法
。

技术介绍

[0002]柔性电路板
(F lexib le Pr inted Ci rcuit
简称
FPC)
是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板
。
具有配线密度高
、
重量轻
、
厚度薄
、
弯折性好的特点
。
[0003]FPC
软排线是常用的连接线组，其作用在于连接两款相关的零件或产品，由于
FPC
软排线具有一定柔软性，因此被运用到了打印机
、
手机
、
笔记本
、
汽车导航等许多电子上，而在生产加工电子产品时，需要将
FPC
软排线插入到相应的电路板上
。
通常，由于将
FPC
软排线插入到电路板上的工作量较小，一般都是采用人工手插方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
FPC
斜插机，其特征在于，包括上料机构
(1)、
主加工机构
(2)
和下料机构
(3)
，所述上料机构
(1)
和下料机构
(3)
分别位于主加工机构
(2)
的两端且上料机构
(1)
和下料机构
(3)
分别与主加工机构
(2)
对接，所述上料机构
(1)
包括上料机架
(10)、
四轴搬运手臂
(11)、
空盘搬运组件
(12)、
料盘进出料组件
(13)
和巡边检组件
(14)
，所述四轴搬运手臂
(11)
呈竖直设置在上料机架
(10)
上，所述空盘搬运组件
(12)
位于上料机架
(10)
上且位于四轴搬运手臂
(11)
的旁侧，所述料盘进出料组件
(13)
位于空盘搬运组件
(12)
的出料端，所述巡边检组件
(14)
位于料盘进出料组件
(13)
上，所述主加工机构
(2)
包括巡撕膜中转组件
(21)、
下偏
AOI
组件
(22)、
六轴机器人
(23)、BL
对位组件
(24)、LCM
对位组件
(25)、BL
异物检测组件
(26)、
贴合平台组件
(27)
和主加工机构
LCD
抛料组件
(28)
，所述巡撕膜中转组件
(21)
位于中间位置，所述六轴机器人
(23)
位于巡撕膜中转组件
(21)
的旁侧，所述下偏
AOI
组件
(22)、BL
对位组件
(24)、LCM
对位组件
(25)
和
BL
异物检测组件
(26)
均位于巡撕膜中转组件
(21)
的旁侧，所述贴合平台组件
(27)
位于巡撕膜中转组件
(21)
的出料端，所述主加工机构
LCD
抛料组件
(28)
位于六轴机器人
(23)
的旁侧，所述下料机构
(3)
包括加压组件
(31)、
抛料组件
(32)、
成品出料手臂
(33)
和成品出料输送线
(34)
，所述加压组件
(31)
和抛料组件
(32)
呈对称设置，所述成品出料手臂
(33)
位于加压组件
(31)
和抛料组件
(32)
之间，所述成品出料输送线
(34)
位于成品出料手臂
(33)
的下方
。2.
根据权利要求1所述的一种
FPC
斜插机，其特征在于：所述空盘搬运组件
(12)
包括第一支撑架
(121)、Y
轴直线模组
(122)、Z
轴直线模组
(123)、Y
轴相机模组
(124)、
搬运吸盘
(125)
和全景相机
(126)
，所述第一支架呈水平设置，所述
Y
轴直线模组
(122)
水平设置在第一支架上，所述
Z
轴直线模组
(123)
连接在
Y
轴直线模组
(122)
的移动端上，所述
Y
轴相机模组
(124)
位于第一支撑架
(121)
的顶部，所述全景相机
(126)
位于
Y
轴相机模组
(124)
的移动端上，所述搬运吸盘
(125)
连接在
Z
轴直线模组
(123)
的移动端上
。3.
根据权利要求1所述的一种
FPC
斜插机，其特征在于：所述料盘进出料组件
(13)
设有两组，每组所述料盘进出料组件
(13)
均包括竖直移动滑台
(131)、
出料架
(132)
和滚轴
(133)
，所述竖直移动滑台
(131)
呈竖直设置，所述竖直移动滑台
(131)
上设有控制其位置的上料伺服电机和刹车伺服电机，所述出料架
(132)
的一端与竖直移动滑台
(131)
的移动端连接，若干滚轴
(133)
水平转动连接在出料架
(132)
上，若干滚轴
(133)
上设有与其传动连接的出料电机
(134)
，所述出料架
(132)
上设有出料校正件
(135)。4.
根据权利要求1所述的一种
FPC
斜插机，其特征在于：所述巡边检组件
(14)
包括自动移动件
(141)、
清洁毛刷
(142)、
静电消除器
(143)
和巡边检测相机
(144)
，所述清洁毛刷
(142)
位于自动移动件
(141)
的顶部，所述静电消除器
(143)
位于清洁毛刷
(142)
的旁侧，所述巡边检测相机
(144)
位于自动移动件
(141)
上
。5.
根据权利要求1所述的一种
FPC
斜插机，其特征在于：所述巡撕膜中转组件
(21)
包括驱动直线滑台
(211)、
中转撕膜平台
(212)、
水平直线滑台
(213)
和固定吸盘
(214)
，所述水平直线滑台
(213)
与驱动直线滑台
(211)
的移动端连接，所述中转撕膜平台
(212)
水平连接在水平直线滑台
(213)
上，所述固定吸盘
(214)
位于水平直线滑台
(213)
上
。6.
根据权利要求1所述的一种
FPC
斜插机，其特征在于：所述
BL
异物检测组件
(26)
包括第二支架
(261)、
离子风棒
(262)、
异物检
X
滑台
(263)
和异物检相机
(264)
，所述异物检
X
滑台
(263)
水平设置在第二支架
(261)
上，所述异物检相机
(264)
位于异物检
X
滑台
(263)
的移动
端上，所述离子风棒
(262)
连接在第二支架
(261)
上
。7.
根据权利要求1所述的一种
FPC
斜插机，其特征在于：所述
LCM
对位组件
(25)
包括
LCM
对位
X
滑台
(251)、LCM
对位
Y
滑台
(252)
和对位相机
...

【专利技术属性】
技术研发人员：左军，周淼森，白佳伟，李智刚，磨尔云，胡运俊，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：