一种基于滑板底盘技术的电子电气架构系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及车辆底盘技术领域，具体公开了一种基于滑板底盘技术的电子电气架构系统

【技术实现步骤摘要】
一种基于滑板底盘技术的电子电气架构系统


[0001]本专利技术属于车辆底盘
，尤其涉及一种基于滑板底盘技术的电子电气架构系统
。

技术介绍

[0002]当前大部分车型仍采用传统底盘架构设计思路，从底盘系统的电控方面仍采用制动
、
转向和悬置系统分离方案，与动力系统和智能驾驶系统分离控制，也就是制动系统由
ESP
或者
Ibooster
控制，转向系统采用传统的
EPS
，与其他电控系统仍然是分离状态，不方便新车型开发
。
[0003]可见，现有技术具有以下缺陷：
1、
底盘成本较高，制动
、
转向分别由不同控制器实现；
2、
软件开发难度大，且很难掌握核心算法或控制逻辑；
3、
不利于软件升级迭代，要增加使用场景就要面类供应商高额的开发费和开发周期，不能实现控制解耦
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，旨在解决
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]一种基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，所述系统包括运动控制平台
、
驾舱融合平台和滑板底盘，其中：
[0007]运动控制平台，用于集成多个功能接口，采集所述滑板底盘的传感器信号，并获取整车工作数据，与所述驾舱融合平台以软件解耦方式进行控制计算，生成控制执行指令，并发送至所述滑板底盘；
[0008]滑板底盘，用于获取传感器信号；接收所述控制执行指令，根据所述控制执行指令，对车辆进行制动和驱动控制
。
[0009]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述运动控制平台具体包括：
[0010]接口集成单元，用于集成多个功能接口，采集所述滑板底盘的传感器信号，并获取整车工作数据；
[0011]控制计算单元，用于将所述传感器信号和所述整车工作数据与所述驾舱融合平台以软件解耦方式进行控制计算，生成控制执行指令；
[0012]指令发送单元，用于将所述控制执行指令发送至所述滑板底盘
。
[0013]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述接口集成单元具体包括：
[0014]信号接口集成模块，用于集成信号采集接口；
[0015]MCU
接口集成模块，用于集成
MCU
的旋变编码器接口和温度采集接口；
[0016]主控接口集成模块，用于集成
BMS
主控板硬件接口；
[0017]硬件接口集成模块，用于集成空调和热管理的空调硬件接口
。
[0018]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述信号采集接口采集
VCU
油门
、
制
动
、
轮速和转向信号
。
[0019]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述
BMS
主控板硬件接口采集
CAN
通讯
、
高压互锁
、
继电器驱动
、
水道温度
、CC
电阻和
CC2
电阻的相关数据
。
[0020]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述空调硬件接口采集温度传感器
、
水泵
、
风扇和阀门的相关数据
。
[0021]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述滑板底盘具体包括：
[0022]传感单元，用于获取传感器信号；
[0023]执行单元，用于接收所述控制执行指令，根据所述控制执行指令，对车辆进行制动和驱动控制
。
[0024]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述传感单元具体包括：轮速传感器
、
转向角度传感器
、
制动行程传感器和温度传感器
。
[0025]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述执行单元具体包括：线控制动驱动电机和线控转向电机
。
[0026]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述系统采用千兆以太网和
CANFD
冗余通讯
。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0028]本专利技术实施例公开的基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，包括：运动控制平台，用于集成多个功能接口，采集滑板底盘的传感器信号，并获取整车工作数据，与驾舱融合平台以软件解耦方式进行控制计算，生成控制执行指令；滑板底盘，用于获取传感器信号；根据控制执行指令，对车辆进行制动和驱动控制
。
能够采用高度集成的运动控制平台，高度集成三电系统和底盘系统的控制器，有效减少控制器成本，且充分实现软件解耦，能够开放多个功能接口，能够进行
SOA
开发，为驾舱平台软件开发提供标准和接口复用，且通过高度集成方式，为后续软件迭代升级提升便利
。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例
。
[0030]图1示出了本专利技术实施例提供的系统的应用架构图
。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
[0032]可以理解的是，现有技术具有以下缺陷：
1、
底盘成本较高，制动
、
转向分别由不同控制器实现；
2、
软件开发难度大，且很难掌握核心算法或控制逻辑；
3、
不利于软件升级迭代，要增加使用场景就要面类供应商高额的开发费和开发周期，不能实现控制解耦
。
[0033]为解决上述问题，本专利技术实施例公开的基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，包括：运动控制平台，用于集成多个功能接口，采集滑板底盘的传感器信号，并获取整车工
作数据，与驾舱融合平台以软件解耦方式进行控制计算，生成控制执行指令；滑板底盘，用于获取传感器信号；根据控制执行指令，对车辆进行制动和驱动控制
。
能够采用高度集成的运动控制平台，高度集成三电系统和底盘系统的控制器，有效减少控制器成本，且充分实现软件解耦，能够开放多个功能接口，能够进行
SOA
开发，为驾舱平台软件开发提供标准和接口复用，且通过高度集成方式，为后续软件迭代升级提升便利
。
[0034]图1示出了本专利技术实施例提供的系统的应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，其特征在于，所述系统包括运动控制平台
、
驾舱融合平台和滑板底盘，其中：运动控制平台，用于集成多个功能接口，采集所述滑板底盘的传感器信号，并获取整车工作数据，与所述驾舱融合平台以软件解耦方式进行控制计算，生成控制执行指令，并发送至所述滑板底盘；滑板底盘，用于获取传感器信号；接收所述控制执行指令，根据所述控制执行指令，对车辆进行制动和驱动控制
。2.
根据权利要求1所述的基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，其特征在于，所述运动控制平台具体包括：接口集成单元，用于集成多个功能接口，采集所述滑板底盘的传感器信号，并获取整车工作数据；控制计算单元，用于将所述传感器信号和所述整车工作数据与所述驾舱融合平台以软件解耦方式进行控制计算，生成控制执行指令；指令发送单元，用于将所述控制执行指令发送至所述滑板底盘
。3.
根据权利要求2所述的基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，其特征在于，所述接口集成单元具体包括：信号接口集成模块，用于集成信号采集接口；
MCU
接口集成模块，用于集成
MCU
的旋变编码器接口和温度采集接口；主控接口集成模块，用于集成
BMS
主控板硬件接口；硬件接口集成模块，用于集成空调和热管理的空调硬件接口
。4.
根据权利要求3所述的基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，其特征在于，所述信号采集接口采集
VCU
油门
、
制动
、
轮速...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋小波，李亮哲，李金磊，刘路光，蔡常睿，王亮，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：