平绣机的自动换芯装置及自动换芯方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平绣机的自动换芯装置及自动换芯方法，包括：梭芯机构，包括：梭芯及梭芯壳，换芯拨片机构，位于梭芯装配位旁侧，包括：抬升杆和拨片，送料机构，包括一料轨以及推料杆，推料杆从料轨末端插入并提供梭芯机构前移的力；料轨可以在靠近

【技术实现步骤摘要】
平绣机的自动换芯装置及自动换芯方法


[0001]本专利技术涉及平绣机
，更具体的说是涉及平绣机的自动换芯装置及自动换芯方法
。

技术介绍

[0002]刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度
、
高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的
"
多层次
、
多功能
、
统一性和完美性
"
的要求
。
它是一种体现多种高新科技的机电产品
。
随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种
。
平绣机为刺绣机中的一种，平绣机在运行时，需要面线和底线，底线是绕制为梭芯，梭芯安装于梭芯壳内，在底线耗尽后，需要更换梭芯，传统的方式是人工更换梭芯，效率低
。
[0003]一般而言，平绣机上一般设置有多个工位，在单个工位更换梭芯时，整台平绣机多工位同时暂停，这样，通过人工换芯的方式，更影响了平绣机的效率
。
[0004]现有技术的刺绣机的换芯装置，如中国专利号：
201620915951.6
，公开了一种绣花机用自动换梭芯装置，包括用于抓取或放开梭芯的机械手
、
安装板
、
安装支架
、
电机
、
驱动块
、
导向轴
、
梭芯篮
、
料筒以及支撑轴，安装板通过安装支架安装在绣花机的梭箱体上，机械手安装在驱动块上，电机
、
梭芯篮
、
料筒
、
支撑轴分别安装在安装板上，驱动块通过轴安装在导向轴上，轴的一端安装在支撑轴上，驱动块可沿轴平移，并且安装板上具有一导向槽，导向轴可沿导向槽运动，导向轴沿导向槽的运动轨迹与机械手将旋梭中用完底线的锁芯取下放进锁芯篮的运动轨迹对应；电机的传动轴上安装有拨叉，拨叉与驱动块连接，在电机及拨叉作用下，驱动块作往复运动；
[0005]此现有技术中，是通过机械手抓取用尽的梭芯以及抓取需要更换的梭芯，此技术中并无公开具体的机械手结构，并且机械手需要执行抓取动作，是需要配合各类型的驱动装置，需要切换机械手的位置以及驱动机械手手指进行抓取，整体结构复杂，并且机械手的造价高
。
再有，众所周知地，在平绣机上梭芯安装在相应位置时，是通过锁扣锁定的，拆除时，需要将锁舌转动打开，解锁后才可以将梭芯取出，并且安装时也需要将锁舌转动打开，安装后再锁芯，以求在运行过程中，仅仅只有底线芯转动，而梭壳不动，然而，此现有技术中通过机械手取放的方式，无法解决此问题，此现有技术在实际应用时是存在有一定问题
。
[0006]因此，申请人重新研发一种适用于平绣机的自动换芯装置及自动换芯方法
。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术提供了一种平绣机的自动换芯装置及自动换芯方法
。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术第一方面公开一种平绣机的自动换芯装置，包括：
[0009]梭芯机构，包括：梭芯及梭芯壳，梭芯机构安装于机头的梭芯装配位处并锁定；
[0010]换芯拨片机构，位于梭芯装配位旁侧，包括：抬升杆和拨片，所述拨片可以绕平行于梭芯轴线的第一旋转轴转动以拨动梭芯壳的锁舌，使梭芯机构与梭芯装配位解锁；所述
拨片可以绕垂直于梭芯的第二旋转轴转动以拨动梭芯机构离开梭芯装配位或将梭芯机构压入梭芯装配位；
[0011]送料机构，包括一料轨以及推料杆，料轨内部构造有可以放置多个梭芯机构的通道，推料杆从料轨末端插入并提供梭芯机构前移的力；所述料轨可以在靠近
/
远离梭芯装配位的位置移动；
[0012]凸轮驱动机构，包括：转轴
、
以转轴为轴转动的凸轮盘及安装于凸轮盘上的多个变径凸轮部件；所述凸轮盘转动时多个变径凸轮部件跟随转动并相应触发所述换芯拨片机构和送料机构执行动作
。
[0013]作为本专利技术优选的一种方案，所述多个变径凸轮部件包括：第一出料凸轮部件
、
第二出料凸轮部件
、
进料凸轮部件和料轨凸轮部件，多个变径凸轮部件的圆心位于转轴上
。
[0014]作为本专利技术优选的一种方案，所述凸轮盘包括：第一凸轮盘和第二凸轮盘，所述第一出料凸轮部件
、
第二出料凸轮部件
、
进料凸轮部件安装于第一凸轮盘；所述料轨凸轮部件安装于第二凸轮盘
。
[0015]作为本专利技术优选的一种方案，所述第一出料凸轮部件
、
第二出料凸轮部件
、
进料凸轮部件和料轨凸轮部件分别在转轴转动至不同角度时推动所述换芯拨片机构和送料机构运行
。
[0016]作为本专利技术优选的一种方案，所述拨片通过第二旋转轴安装于一基座处，基座连接于第一旋转轴；所述拨片或基座连接于抬升杆；
[0017]所述拨片包括：安装部
、
拨动部以及触发部，安装部装配于第二旋转轴，拨动部对应于梭芯装配位；
[0018]所述拨片连接一弹性件，弹性件提供拨片复位以及将梭芯机构压入梭芯装配位的力
。
[0019]作为本专利技术优选的一种方案，所述第一出料凸轮部件与所述抬升杆配合，推动所述基座绕第一旋转轴转动，使所述拨片的拨动部摆动以拨动梭芯壳的锁舌；
[0020]所述第二出料凸轮部件与所述拨片的触发部配合推动拨片绕第一旋转轴转动使触发部向外摆动将梭芯机构从梭芯装配位拨出；
[0021]所述进料凸轮部件与所述抬升杆配合，推动所述基座绕第一旋转轴转动，使所述拨片的拨动部摆动以拨动梭芯壳的锁舌，所述弹性件提供拨片将梭芯机构压入梭芯装配位的力
。
[0022]作为本专利技术优选的一种方案，所述料轨安装于一滑块处，料轨的出料口朝向并正对于梭芯装配位；所述料轨底部设置有与料轨凸轮部件抵触的料轨凸部，料轨凸轮部件包括：推动料轨前进的第一变径段
、
等径段及辅助料轨后退的第二变径段；
[0023]所述料轨靠近前端设置有一出线口，所述推料杆通过一细线连接于一配重块；
[0024]所述料轨外部对应于出线口设置有轴承，细线经轴承与配重块连接；所述推料杆提供梭芯机构往内的推力，同时配重块提供料轨后移复位的拉力
。
[0025]作为本专利技术优选的一种方案，所述料轨的出料口处设置有挡料机构，挡料机构包括：挡板
、
挡板连接杆
、
摆动勾以及复位扭簧；
[0026]所述凸轮驱动机构还包括一个送料勾，该送料勾一端连接于转轴或凸轮盘，另一端为自由端；送料勾在转轴上螺旋设置，所述转轴转动一周所述送料勾拨动摆动勾一次；
[0027]摆动勾与挡板连接杆固定连接且两者之间设置有复位扭簧，摆动勾带动挡板连接杆转动使挡板摆动离开出料口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
平绣机的自动换芯装置，其特征在于：包括：梭芯机构
(200)
，包括：梭芯
(210)
及梭芯壳
(220)
，梭芯机构
(210)
安装于机头
(100)
的梭芯装配位
(110)
处并锁定；换芯拨片机构
(300)
，位于梭芯装配位
(110)
旁侧，包括：抬升杆
(310)
和拨片
(320)
，所述拨片
(320)
可以绕平行于梭芯
(210)
轴线的第一旋转轴转动以拨动梭芯壳
(220)
的锁舌
(221)
，使梭芯机构
(200)
与梭芯装配位
(110)
解锁；所述拨片
(320)
可以绕垂直于梭芯
(210)
的第二旋转轴转动以拨动梭芯机构
(200)
离开梭芯装配位
(110)
或将梭芯机构
(200)
压入梭芯装配位
(110)
；送料机构
(400)
，包括一料轨
(410)
以及推料杆
(420)
，料轨
(410)
内部构造有可以放置多个梭芯机构
(200)
的通道
(413)
，推料杆
(420)
从料轨
(410)
末端插入并提供梭芯机构
(200)
前移的力；所述料轨
(410)
可以在靠近
/
远离梭芯装配位
(110)
的位置移动；凸轮驱动机构
(500)
，包括：转轴
(510)、
以转轴
(510)
为轴转动的凸轮盘
(520)
及安装于凸轮盘
(520)
上的多个变径凸轮部件
(530)
；所述凸轮盘
(520)
转动时多个变径凸轮部件
(530)
跟随转动并相应触发所述换芯拨片机构
(300)
和送料机构
(400)
执行动作
。2.
根据权利要求1所述的平绣机的自动换芯装置，其特征在于：所述多个变径凸轮部件
(530)
包括：第一出料凸轮部件
(531)、
第二出料凸轮部件
(532)、
进料凸轮部件
(533)
和料轨凸轮部件
(534)
，多个变径凸轮部件
(530)
的圆心位于转轴
(510)
上
。3.
根据权利要求2所述的平绣机的自动换芯装置，其特征在于：所述凸轮盘
(520)
包括：第一凸轮盘
(521)
和第二凸轮盘
(522)
，所述第一出料凸轮部件
(531)、
第二出料凸轮部件
(532)、
进料凸轮部件
(533)
安装于第一凸轮盘
(521)
；所述料轨凸轮部件
(534)
安装于第二凸轮盘
(522)。4.
根据权利要求2所述的平绣机的自动换芯装置，其特征在于：所述第一出料凸轮部件
(531)、
第二出料凸轮部件
(532)、
进料凸轮部件
(533)
和料轨凸轮部件
(534)
分别在转轴
(510)
转动至不同角度时推动所述换芯拨片机构
(300)
和送料机构
(400)
运行
。5.
根据权利要求4所述的平绣机的自动换芯装置，其特征在于：所述拨片
(320)
通过第二旋转轴
(350)
安装于一基座
(330)
处，基座
(330)
连接于第一旋转轴
(340)
；所述拨片
(320)
或基座
(330)
连接于抬升杆
(310)
；所述拨片
(320)
包括：安装部
(321)、
拨动部
(322)
以及触发部
(323)
，安装部
(321)
装配于第二旋转轴
(350)
，拨动部
(322)
对应于梭芯装配位
(110)
；所述拨片
(320)
连接一弹性件
(360)
，弹性件
(360)
提供拨片
(320)
复位以及将梭芯机构
(200)
压入梭芯装配位
(110)
的力
。6.
根据权利要求5所述的平绣机的自动换芯装置，其特征在于：所述第一出料凸轮部件
(531)
与所述抬升杆
(310)
配合，推动所述基座
(330)
绕第一旋转轴
(340)
转动，使所述拨片
(320)
的拨动部
(322)
摆动以拨动梭芯壳
(220)
的锁舌
(221)
；所述第二出料凸轮部件
(532)
与所述拨片
(320)
的触发部
(323)
配合推动拨片
(320)
绕第一旋转轴
(340)
转动使触发部
(323)
向外摆动将梭芯机构
(200)
从梭芯装配位
(110)
拨出；所述进料凸轮部件
(533)
与所述抬升杆
(310)
配合，推动所述基座
(330)
绕第一旋转轴
(340)
转动，使所述拨片
(320)
的拨动部
(322)
摆动以拨动梭芯壳
(220)
的锁舌
(221)
，所述弹性件
(360)
提供拨片
(320)
将梭芯机构
(200)
压入梭芯装配位
(110)
的力
。
7.
根据权利要求2所述的平绣机的自动换芯装置，其特征在于：所述料轨
(410)
安装于一滑块
(430)
处，料轨
(410)
的出料口
(411)
朝向并正对于梭芯装配位
(110)
；所述料轨
(410)
底部设置有与料轨凸轮部件
(534)
抵触的料轨凸部
(470)
，料轨凸轮部件
(534)
包括：推动料轨
(410)
前进的第一变径段
(5341)、
等径段
(5342)
及辅助料轨
(410)
后退的第二变径...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟强，
申请(专利权)人：严伟强，
类型：发明
国别省市：