一种无人配电室机器人巡检系统技术方案

本发明专利技术公开一种无人配电室机器人巡检系统，包括智能配送电管理系统

【技术实现步骤摘要】
一种无人配电室机器人巡检系统


[0001]本专利技术涉及一种智能巡检系统，具体涉及一种无人配电室机器人巡检系统
。

技术介绍

[0002]随着智能电网与智能制造的不断融合，配电室作为电网核心设施，必将承载着区域核心节点任务，担负电力保证及良好运行的重要责任，因此，配电室的日常巡检工作尤为重要，但是该项工作在执行过程中属于简单的重复性工作没有技术难度仅是繁琐的查看和记录，目前该项工作基本由人工巡视来完成，耗费大量人力资源
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人配电室机器人巡检系统，以解决现有技术中配电室的日常巡检工作由人工巡视来完成，耗费大量人力资源的问题
。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种无人配电室机器人巡检系统，包括智能配送电管理系统
、
集控中心
、
监控主机
、
智能网关和若干个配电室，所述集控中心分别与智能配送电管理系统和监控主机进行信息通信，所述监控主机通过智能网关与若干个配电室的<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人配电室机器人巡检系统，其特征在于：包括智能配送电管理系统
、
集控中心
、
监控主机
、
智能网关和若干个配电室，所述集控中心分别与智能配送电管理系统和监控主机进行信息通信，所述监控主机通过智能网关与若干个配电室的
PLC
控制系统的第一数据传输单元建立信息通信；所述配电室的各个角落均设置有固定基站，所述若干个固定基站包围形成机器人高精度定位区域，所述机器人定位区域内配置有智能巡检机器人和专用快速充电桩，所述智能巡检机器人包括数据综合采集单元
、
移动信标单元
、
第二数据传输单元
、
停
/
送电执行单元和蓄电池单元，所述智能巡检机器人通过第二数据传输单元与配电室的
PLC
控制系统的第一数据传输单元建立信息通信，通过移动信标单元从固定基站中获取高精度定位信息，并生成
GIS
巡检轨迹图，所述数据综合采集单元用于对配电室的巡检要数进行各种检测
、
数据采集，所述停
/
送电执行单元通过智能配送管理系统线上审批后实现停送电远程操作，所述蓄电池单元为智能巡检机器人的各单元进行供电，在电量不足时自动定位到专用快速充电桩处进行
180W
快速充电
。2.
根据权利要求1所述的一种无人配电室机器人巡检系统，其特征在于：所述集控中心设置有显示器
、
存储器和报警器，所述显示器实现配电室巡检数据和智能巡检机器人的定位及
GIS
巡检轨迹图远程显示，所述存储器实现配电室巡检数据实时存储，所述报警器在配电室巡检数据出现异常时发生报警
。3.
根据权利要求1所述的一种无人配电室机器人巡检系统，其特征在于：所述固定基站采用壁挂式固定安装，每个固定基站接入
220V
市电
。4.
根据权利要求1所述的一种无人配电室机器人巡检系统，其特征在于：所述智能巡检机器人采用了
360
°
旋转移动底盘
。5.
根据权利要求1所述的一种无人配电室机器人巡检系统，其特征在于：所述数据综合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国鸣，张志文，
申请(专利权)人：国能北电胜利能源有限公司，
类型：发明
国别省市：