本实用新型专利技术公开了一种自动码垛装置的旋转机构，包括底架，底架的顶端固定连接有旋转箱，旋转箱固定连接有小板，小板固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮啮合有齿环，齿轮与齿环均与旋转箱转动连接，齿环的内侧固定连接有小杆，小杆固定连接有连接轴，旋转箱的顶端活动穿插有安装底板，安装底板开设有小槽，本实用新型专利技术的有益效果是：当需要对进行安装底板进行拆卸时，只需要滑动插杆，插杆远离小口，便于让取出安装底板，当对安装底板进行安装时，先向弹簧的方向滑动插杆，将安装底板套在旋转箱的顶端，松开插杆在弹簧的弹力作用下，插杆插入小口，这样便于对安装底板进行拆装，以便对旋转箱内的部件进行维护。行维护。行维护。
【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛装置的旋转机构
[0001]本技术涉及码垛装置
，具体为一种自动码垛装置的旋转机构。
技术介绍
[0002]目前码垛机主要是将跟随生产线移动的产品包装箱，从生产线上转移出来，并且按照一定的堆叠顺序放置，在此过程中，需要借助底座的旋转控制机构来带动机械臂转动，便于对包装箱进行码垛。
[0003]例如，中国专利文献公开了码垛机的全自动旋转控制机构，公开号：CN 216763531 U，其主要通过驱动装置和安装底座之间设置连接部件，使得驱动装置和安装底座连接，在维护驱动装置时，通过拧除固定件即可将安装底座与驱动装置分离，进而方便实现对驱动装置的维护，保证驱动装置长期使用的稳定性，同时在支撑座外侧壁设置降温部，在驱动装置工作时，通过风扇装置可加快支撑座槽口内的空气流通，使得内部不会热量聚集，保证驱动装置长时间工作的稳定性，延长驱动装置的使用寿命，但是在实际的使用过程中，装置通过采用固定件控制对安装底座进行拆装，从而便于机构的围护，且在说明书中描述固定件可以是螺纹杆结构，固定孔为螺纹孔，在支撑块进入插入口后，旋转固定件，使得其一端进入固定孔，这样通过螺纹杆控制拆卸的方法不够便利，影响拆装所耗费的时间。
[0004]所以这里设计生产了一种自动码垛装置的旋转机构，以便于解决对安装底座进行拆卸的方法不够便利的问题。
技术实现思路
[0005]本技术解决技术问题采用的技术方案是：一种自动码垛装置的旋转机构，包括底架，所述底架的顶端固定连接有旋转箱，所述旋转箱固定连接有小板，所述小板固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿环，所述齿轮与齿环均与旋转箱转动连接，所述齿环的内侧固定连接有小杆，所述小杆固定连接有连接轴，所述旋转箱的顶端活动穿插有安装底板，所述安装底板开设有小槽，所述安装底板处于小槽处滑动连接有插杆，所述插杆与安装底板之间固定连接有弹簧，所述连接轴的两侧开设有小口，安装底板上设置有安装孔，可以用于安装用于码垛的机械臂，通过让伺服电机的输出端转动，便于让齿轮转动，以便让齿环转动，从而方便让连接轴带着安装底板转动，以便让机械臂转动，且安装底板和旋转箱可转动，便于让安装底板的结构更加稳定，且旋转箱的顶端可设置滚珠，以便减小安装底板和旋转箱之间的摩擦，当需要对进行安装底板进行拆卸时，只需要滑动插杆，插杆远离小口，便于让取出安装底板，当对安装底板进行安装时，先向弹簧的方向滑动插杆，将安装底板套在旋转箱的顶端，松开插杆在弹簧的弹力作用下，插杆插入小口。
[0006]优选的，所述齿环的齿数大于齿轮的齿数，这样可以让齿轮转动很多圈才能让齿环转动一圈。
[0007]优选的，所述底架的底端固定连接有支撑架，所述支撑架的底端粘接有橡胶垫，支
撑架为底架提供支撑，橡胶垫使得支撑的更稳固。
[0008]优选的，所述底架开设有开口，所述底架滑动连接有挡板，通过滑动挡板，便于让挡板不挡住开口，便于在底架中加入铅块等重物。
[0009]优选的，所述挡板的两侧固定连接有耳板，所述耳板螺纹连接有螺杆，所述螺杆与底架转动连接，通过转动螺杆，便于让挡板移动。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：当需要对进行安装底板进行拆卸时，只需要滑动插杆，插杆远离小口，便于让取出安装底板，当对安装底板进行安装时，先向弹簧的方向滑动插杆，将安装底板套在旋转箱的顶端，松开插杆在弹簧的弹力作用下，插杆插入小口，这样便于对安装底板进行拆装，以便对旋转箱内的部件进行维护。
附图说明
[0011]图1为本技术的三维立体结构示意图；
[0012]图2为本技术的旋转箱正面剖视结构示意图；
[0013]图3为本技术的旋转箱俯面剖视结构示意图。
[0014]图中：1、底架；2、旋转箱；3、小板；4、伺服电机；5、齿轮；6、齿环；7、小杆；8、连接轴；9、安装底板；10、小槽；11、插杆；12、弹簧；13、小口；14、支撑架；15、橡胶垫；16、挡板；17、耳板；18、螺杆；19、开口。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0016]实施例
[0017]请参阅图1
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3，本实施例提供了一种自动码垛装置的旋转机构，包括底架1，底架1的顶端固定连接有旋转箱2，旋转箱2固定连接有小板3，小板3固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定连接有齿轮5，齿轮5啮合有齿环6，齿轮5与齿环6均与旋转箱2转动连接，齿环6的内侧固定连接有小杆7，小杆7固定连接有连接轴8，旋转箱2的顶端活动穿插有安装底板9，安装底板9开设有小槽10，安装底板9处于小槽10处滑动连接有插杆11，插杆11与安装底板9之间固定连接有弹簧12，连接轴8的两侧开设有小口13，安装底板9上设置有安装孔，可以用于安装用于码垛的机械臂，通过让伺服电机4的输出端转动，便于让齿轮5转动，以便让齿环6转动，从而方便让连接轴8带着安装底板9转动，以便让机械臂转动，且安装底板9和旋转箱2可转动，便于让安装底板9的结构更加稳定，且旋转箱2的顶端可设置滚珠，以便减小安装底板9和旋转箱2之间的摩擦，当需要对进行安装底板9进行拆卸时，只需要滑动插杆11，插杆11远离小口13，便于让取出安装底板9，当对安装底板9进行安装时，先向弹簧12的方向滑动插杆11，将安装底板9套在旋转箱2的顶端，松开插杆11在弹簧12的弹力作用下，插杆11插入小口13，这样便于对安装底板9进行拆装，以便对旋转箱2内的部件进行维护。
[0018]齿轮5的齿数小于齿环6的齿数，这样可以让齿轮5转动很多圈才能让齿环6转动一圈，便于使得装置控制机械臂转动的精度高。
[0019]支撑架14固定连接在底架1的底端，橡胶垫15粘接在支撑架14的底端，支撑架14为底架1提供支撑，橡胶垫15使得支撑的更稳固。
[0020]底架1开设有开口19，挡板16滑动连接在底架1靠近开口19处，通过滑动挡板16，便于让挡板16不挡住开口19，便于在底架1中加入铅块等重物，以便让装置重心底，使得更加稳固。
[0021]挡板16的两侧固定连接有耳板17，螺杆18与耳板17螺纹连接，底架1与螺杆18转动连接，通过转动螺杆18，便于让挡板16移动，以便控制挡板16是否挡住开口19。
[0022]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0023]本技术中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
[0024]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置的旋转机构，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶端固定连接有旋转箱(2)，所述旋转箱(2)固定连接有小板(3)，所述小板(3)固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有齿轮(5)，所述齿轮(5)啮合有齿环(6)，所述齿轮(5)与齿环(6)均与旋转箱(2)转动连接，所述齿环(6)的内侧固定连接有小杆(7)，所述小杆(7)固定连接有连接轴(8)，所述旋转箱(2)的顶端活动穿插有安装底板(9)，所述安装底板(9)开设有小槽(10)，所述安装底板(9)处于小槽(10)处滑动连接有插杆(11)，所述插杆(11)与安装底板(9)之间固定连接有弹簧(12)，所述连接轴(8)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁启东，
申请(专利权)人：江苏康意德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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