洗衣机装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了洗衣机装箱装置，属于包装设备领域，解决了包装箱在套设过程容易与洗衣机产生干涉，影响装箱效果的问题，解决该问题的技术方案主要是包括机架和设于机架的输送线、移载机械臂、展开组件、套箱组件，移载机械臂具有吸住平板状的包装箱的移载吸盘，展开组件包括位于输送线一侧上方的开箱吸盘和位于输送线另一侧上方的折箱转臂，折箱转臂铰接于移载机械臂，折箱转臂具有平行于移载吸盘的吸附面的收纳位置和相对收纳状态翻转90

【技术实现步骤摘要】
洗衣机装箱装置


[0001]本技术涉及包装设备，特别是洗衣机装箱装置。

技术介绍

[0002]传统的洗衣机装箱通常由人工作业完成，由于包装箱较大，需要人工站在很高位置对包装箱的两侧进行挤压，以使包装箱打开，然后将包装箱套装洗衣机，操作较为不便，装箱效率较低。当然，现有技术中，也有如申请号为201820654974.5的专利申请0031段公开了当输送线体1检测到有工件过来时，阻挡机构的阻挡气缸22自动升起，此时工件慢速往前输送，当阻挡机构的接近传感器感应到工件到位后，输出停止信号给输送线体1驱动系统，输送线体1停止转动，此时定位驱动装置的两组定位驱动气缸41同步动作，将工件推向定位护板处，当定位护板处感应开关识别工件到位后输出信号给六轴工业机器人8工件定位完成。工件定位的同时六轴工业机器人8通过前端安装的气动吸吊装置将纸箱放置车上的纸箱搬运到开箱工位72，开箱装置依靠真空吸盘53将纸箱上面吸住缓慢打开，此时纸箱成长方形，然后气动吸吊装置转换成变成90
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样式，如201820654974.5的说明书附图4所示，即吸吊旋转架52与吸吊主架体51垂直，六轴工业机器人8带动气动吸吊装置移动到纸箱上方，气动吸吊装置的吸盘动作将纸箱吸起，移动到工件上方，六轴工业机器人8缓慢下降将纸箱套在工件上。但是，纸箱需要先在开箱工位打开，然后六轴工业机器人8将打开状态的纸箱移动到工件上方，最后套在工件上，由于纸箱一开始处于折叠状态，打开状态的纸箱具有恢复折叠状态的趋势，且打开状态的纸箱在移动过程中可能受气流等因素影响，纸箱容易恢复折叠状态，导致纸箱套在工件时，纸箱的边沿与工件的边沿容易发生干涉，使得纸箱无法顺利套设于工件外围，影响装箱效果。

技术实现思路

[0003]本技术所要达到的目的就是提供洗衣机装箱装置，解决现有技术中包装箱在套设过程中容易与洗衣机产生干涉，影响装箱效果的问题，有利于保障装箱效果。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：洗衣机装箱装置，包括机架和设于机架的输送线、移载机械臂、展开组件、套箱组件，输送线穿过机架用于输送洗衣机，移载机械臂用于将平板状的包装箱移动至输送线上方，展开组件用于将平板状的包装箱展开成可套住洗衣机的立体状，套箱组件用于带动立体状的包装箱向下套装好洗衣机，所述移载机械臂具有吸住平板状的包装箱的移载吸盘，展开组件包括位于输送线一侧上方的开箱吸盘和位于输送线另一侧上方的折箱转臂，折箱转臂铰接于移载机械臂，折箱转臂具有平行于移载吸盘的吸附面的收纳位置和相对收纳状态翻转90
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的折叠位置，移载机械臂上设有支撑限位板，支撑限位板与处于折叠位置的折箱转臂位于立体状的包装箱相对的两侧。
[0005]采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：通过移载机械臂、展开组件、套箱组件的协同配合实现了快速、有效的洗衣机装箱作业，具体的，首先，通过移载吸盘能够吸住平板状的包装箱，并通过铰接于移载机械臂的折箱弯臂从收纳位置移动到折叠位置，
然后位于输送线一侧上方的开箱吸盘和位于输送线另一侧上方的折箱转臂以及支撑限位板，在洗衣机的上方将包装箱自动展开，最后通过套箱组件带动立体状的包装箱向下套装好洗衣机，减少立体状的包装箱的移动距离，有效避免气流等因素导致立体状的包装箱重新恢复折叠状态，以及支撑限位板与处于折叠位置的折箱转臂位于立体状的包装箱相对的两侧，有利于对包装箱的两侧形成有效地限位作用，从而有效避免包装箱恢复折叠状态或过度打开，进一步使立体状的包装箱更好地套装好洗衣机，进一步有效避免包装箱的边沿与洗衣机的边沿形成干涉，有利于保障装箱效果，也可以进一步提高装箱效率，以及由于是在洗衣机的上方将包装箱自动展开，可以减少洗衣机装箱装置所占用的场地，提高空间利用率。
[0006]进一步的，所述折箱转臂上设有吸附包装箱的折箱吸盘，折箱吸盘吸附包装箱的一侧表面，使包装箱跟随折箱转臂同步运动。采用前述技术方案，形成对包装箱的有效吸附作用，有效避免移动过程中包装箱相对折箱转臂发生移动，有利于包装箱能够顺利地套装好洗衣机。
[0007]进一步的，所述支撑限位板具有收缩位置和支撑位置，移载机械臂上设有驱动支撑限位板在收缩位置和支撑位置之间切换的限位驱动器。采用前述技术方案，限位驱动器驱动支撑限位板在收缩位置和支撑位置之间切换，使支撑限位板在支撑位置时，对包装箱起到有效限位作用，以及使支撑限位板在收缩位置时，避免支撑限位板对洗衣机输送形成干涉。
[0008]进一步的，所述收缩位置和支撑位置位于垂直输送线的直线上；或者，所述收缩位置相对支撑位置旋转90
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。采用前述技术方案，在一个技术方案中，收缩位置和支撑位置位于垂直输送线的直线上，限位驱动器直线驱动支撑限位板移动，移动路径更简单，从而对限位驱动器的要求较低，成本更低；或者，在另一个技术方案中，收缩位置相对支撑位置旋转90
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，有利于减少支撑限位板在垂直输出线的方向移动量，有效避免支撑限位板对其他零部件的运动形成干涉。
[0009]进一步的，所述套箱组件包括撑箱件和撑箱驱动器，撑箱件分布于矩形的四个角，对应立体状的包装箱底端的四个角，撑箱件具有缩回位置和撑箱位置，撑箱驱动器带动撑箱件在缩回位置和撑箱位置之间切换，机架上设有驱动套箱组件垂直升降的第一升降驱动器。采用前述技术方案，通过撑箱件、撑箱驱动器和第一升降驱动器的协同配合实现了高效、准确地撑开包装箱，由于洗衣机停留在输送线固定不动即可完成套箱动作，不仅可以省去支撑待套箱的洗衣机升降的部件及能耗，降低成本，而且带动包装箱升降会更轻松，套箱速度更快，有利于提高生产效率。
[0010]进一步的，所述撑箱件包括第一撑板、第二撑板、驱动第一撑板撑开包装箱的第一驱动器以及驱动第二撑板撑开包装箱的第二驱动器，第一撑板和第二撑板之间形成直角结构。采用前述技术方案，结构简单，独立驱动第一撑板、第二撑板，使第一撑板、第二撑板运动更可靠，以及，第一撑板和第二撑板之间形成直角结构，从而使第一撑板和第二撑板更匹配包装箱内的直角结构，有利于保障包装箱撑开的效果，有效避免包装箱恢复折叠状态，便于对洗衣机装箱。
[0011]进一步的，所述第一撑板和第二撑板均包括插入部和连接部，插入部连接于连接部的顶端，插入部插入包装箱的内侧并用于撑开包装箱，插入部垂直延伸，连接部相对插入
部向外倾斜延伸，第一撑板的连接部与第一驱动器的输出端连接，第二撑板的连接部与第二驱动器的输出端连接。采用前述技术方案，插入部垂直延伸，使插入部插入包装箱的内侧后与包装箱更匹配，从而使包装箱撑开的形状更合理，也可以对包装箱形成有效限位作用，有效避免撑开后的包装箱恢复折叠，有利于使包装箱准确地套装好洗衣机，以及设置连接部相对插入部向外倾斜延伸，一方面，对包装箱的底部形成支撑作用，另一方面，能够隔开包装箱的底部与第一驱动器、第二驱动器接触，对包装箱形成保护作用。
[0012]进一步的，所述输送线上方设有辅助套箱支架，辅助套箱支架上设有辅助套箱吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.洗衣机装箱装置，包括机架和设于机架的输送线、移载机械臂、展开组件、套箱组件，输送线穿过机架用于输送洗衣机，移载机械臂用于将平板状的包装箱移动至输送线上方，展开组件用于将平板状的包装箱展开成可套住洗衣机的立体状，套箱组件用于带动立体状的包装箱向下套装好洗衣机，其特征在于，所述移载机械臂具有吸住平板状的包装箱的移载吸盘，展开组件包括位于输送线一侧上方的开箱吸盘和位于输送线另一侧上方的折箱转臂，折箱转臂铰接于移载机械臂，折箱转臂具有平行于移载吸盘的吸附面的收纳位置和相对收纳状态翻转90
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的折叠位置，移载机械臂上设有支撑限位板，支撑限位板与处于折叠位置的折箱转臂位于立体状的包装箱相对的两侧。2.根据权利要求1所述的洗衣机装箱装置，其特征在于，所述折箱转臂上设有吸附包装箱的折箱吸盘，折箱吸盘吸附包装箱的一侧表面，使包装箱跟随折箱转臂同步运动。3.根据权利要求1所述的洗衣机装箱装置，其特征在于，所述支撑限位板具有收缩位置和支撑位置，移载机械臂上设有驱动支撑限位板在收缩位置和支撑位置之间切换的限位驱动器。4.根据权利要求3所述的洗衣机装箱装置，其特征在于，所述收缩位置和支撑位置位于垂直输送线的直线上；或者，所述收缩位置相对支撑位置旋转90
°
。5.根据权利要求1所述的洗衣机装箱装置，其特征在于，所述套箱组件包括撑箱件和撑箱驱动器，撑箱件分布于矩形的四个角，对应立体状的包装箱底端的四个角，撑箱件具有缩回位置和撑箱位置，撑箱驱动器带动撑箱件在缩回位置和撑箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永华，吕侃，郑海红，
申请(专利权)人：杭州松下家用电器有限公司，
类型：新型
国别省市：