本实用新型专利技术公开一种洗衣机装箱装置，属于包装设备领域，解决了现有技术中装箱不方便的问题，解决该问题的技术方案主要是包括机架和设于机架的输送线、移载机械臂、展开组件、套箱组件，套箱组件包括撑箱件和撑箱驱动器，撑箱件分布于矩形的四个角，撑箱件在水平方向上具有初始位置、预备位置和撑箱位置，撑箱件处于初始位置时位于输送线的外侧，撑箱件在撑箱位置相对预备位置向外远离待套箱的洗衣机并抵在包装箱的内侧面，撑箱驱动器带动撑箱件在初始位置、预备位置和撑箱位置上切换，套箱组件还包括设于机架上驱动撑箱件和撑箱驱动器垂直升降的第一升降驱动器。本实用新型专利技术主要用于使装箱更方便。使装箱更方便。使装箱更方便。
【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机装箱装置
[0001]本技术涉及包装设备，特别是一种洗衣机装箱装置。
技术介绍
[0002]传统的电器装箱通常由人工作业完成，由于纸箱较大，需要人工站在很高位置对纸箱的两侧进行挤压，以使纸箱打开，操作较为不便，生产效率较低，质量问题不可控。当然，现有技术中，也有如申请号为202110928393.2的专利申请公开了一种电视机包装机的套箱机构，包括推顶电视机底托2向上移动的底托推顶装置7和撑箱组件8，底托推顶装置7包括推顶支撑架71，推顶支撑架71上设有可在推顶支撑架上、下滑动的推顶滑动架72，推顶滑动架72上设有可插入到电视机底托2下部的推顶板73。在将包装箱完全套入电视机底托后，可推顶电视机底托2向上移动，此时套箱导向装置6脱离出来，导向板驱动组件62带动导向板向外侧横向移动。推顶滑动架72的行程可以设置成二段，先让电视机底托2套在包装箱内，再让导向板脱离。撑箱组件8包括撑箱立柱81，撑箱立柱81上设有可在撑箱立柱上下滑动的撑箱框架82，撑箱框架82上设有可吸住包装箱101使包装箱保持撑开状态的撑箱吸盘组件83。撑箱组件8用于在包装箱在套入电视机底托2时，用撑箱吸盘组件83将包装箱吸附撑开，可方便包装箱可顺利的套在电视机和电视机底托2上。但是撑箱组件8在将包装箱吸附撑开时，需要推顶电视机底托2向上移动，带动电视机进入包装箱，撑箱过程比较繁琐，且洗衣机的重量较大，容易导致洗衣机的装箱不方便。
技术实现思路
[0003]本技术所要达到的目的就是提供一种洗衣机装箱装置，解决现有技术中装箱不方便的问题，使装箱更方便。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种洗衣机装箱装置，包括机架和设于机架的输送线、移载机械臂、展开组件、套箱组件，输送线穿过机架用于输送洗衣机，移载机械臂用于将平板状的包装箱移动至输送线上方，展开组件用于将平板状的包装箱展开成可套住洗衣机的立体状，套箱组件用于带动立体状的包装箱向下套装好洗衣机，所述套箱组件包括撑箱件和撑箱驱动器，撑箱件分布于矩形的四个角，撑箱件在水平方向上具有初始位置、预备位置和撑箱位置，撑箱件处于初始位置时位于输送线的外侧，撑箱件在撑箱位置相对预备位置向外远离待套箱的洗衣机并抵在包装箱的内侧面，撑箱驱动器带动撑箱件在初始位置、预备位置和撑箱位置上切换，套箱组件还包括设于机架上驱动撑箱件和撑箱驱动器垂直升降的第一升降驱动器。
[0005]采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：先通过移载机械臂移箱、然后通过展开组件开箱、最后通过套箱组件套箱，三者协同配合实现了快速、高效的洗衣机装箱作业，具体的，首先，机架上设有驱动撑箱件和撑箱驱动器垂直升降的第一升降驱动器，通过带动包装箱下降实现套箱操作，无需带动洗衣机升降，即可完成装箱，使装箱更方便；其次，撑箱件处于初始位置时位于输送线的外侧，有效避免撑箱件对输送线上的洗衣机形成干
涉，最后，撑箱件在撑箱位置相对预备位置向外远离待套箱的洗衣机并抵在包装箱的内侧面，有效撑开包装箱的同时，有效隔开洗衣机和撑箱件接触，对洗衣机形成保护作用，待套箱的洗衣机也不会对撑箱件的移动形成干涉，由于洗衣机停留在输送线固定不动即可完成套箱动作，不仅可以省去支撑待套箱的洗衣机升降的部件及能耗，降低成本，而且带动包装箱升降会更轻松，套箱速度更快，有利于提高生产效率。由于展开组件将包装箱展开后，就会把包装箱移交给套箱组件，即展开组件和套箱组件分开工作不会相互干涉，因此在前一台洗衣机处于套箱过程中，移载机械臂可以同时抓取下一个包装箱并通过展开组件展开，等待下一台洗衣机输送过来，一个完整的装箱作业流程所需要的时间就可以由套箱过程所需要的时间来决定，从而可以大大缩短一个完整的装箱作业流程所需要的时间，提高生产效率。
[0006]进一步的，所述撑箱件包括第一撑板、第二撑板、驱动第一撑板撑开包装箱的第一驱动器以及驱动第二撑板撑开包装箱的第二驱动器，第一撑板和第二撑板之间形成直角结构。采用前述技术方案，结构简单，独立驱动第一撑板、第二撑板，使第一撑板、第二撑板运动更可靠，以及，第一撑板和第二撑板之间形成直角结构，有利于保障包装箱撑开的效果，有效避免包装箱恢复折叠状态，便于对洗衣机装箱。
[0007]进一步的，所述第一撑板和第二撑板均包括插入部和连接部，插入部连接于连接部的顶端，插入部插入包装箱的内侧并用于撑开包装箱，插入部垂直延伸，连接部相对插入部向外倾斜延伸，第一撑板的连接部与第一驱动器的输出端连接，第二撑板的连接部与第二驱动器的输出端连接。采用前述技术方案，插入部垂直延伸，使插入部插入包装箱的内侧后与包装箱更匹配，从而使包装箱撑开的形状更合理，也可以对包装箱形成有效限位作用，有效避免撑开后的包装箱恢复折叠，有利于使包装箱准确地套装好洗衣机，以及设置连接部相对插入部向外倾斜延伸，一方面，对包装箱的底部形成支撑作用，另一方面，能够隔开包装箱的底部与第一驱动器、第二驱动器接触，对包装箱形成保护作用。
[0008]进一步的，所述撑箱件在垂直方向上具有接箱位置、套箱中间位置和脱箱位置，接箱位置高于待套箱的洗衣机的顶面，撑箱件处于接箱位置且处于预备位置时接收移箱机械臂移来的包装箱，撑箱件接收包装箱后从预备位置移动至撑箱位置，套箱中间位置低于待套箱的洗衣机的顶面高度的一半，撑箱件在到达套箱中间位置后从撑箱位置移动至预备位置，脱箱位置低于套箱位置使套箱组件与包装箱分离，撑箱件在到达脱箱位置后回到初始位置，套箱组件还包括设于输送线上方的辅助套箱支架，辅助套箱支架上设有辅助套箱吸盘，辅助套箱吸盘至少分布于立体状的包装箱上两个不同的侧面，机架上设有驱动辅助套箱支架垂直升降的第二升降驱动器。采用前述技术方案，首先，合理设置撑箱件在垂直方向上的位置，接箱位置高于待套箱的洗衣机的顶面，有些避免待套箱的洗衣机对撑箱件运动形成干涉，便于撑箱件接收包装箱并将其撑开，其次，套箱中间位置低于待套箱的洗衣机的顶面高度的一半，即利用撑箱件完成一半以上的套箱动作，有利于提高套箱效率，减少撑箱件脱离包装箱后对整个套箱过程的影响，最低可以下降到预留出撑箱件从包装箱内脱离的高度，后续通过辅助套箱支架和辅助套箱吸盘完成整个套箱动作，而通过设置辅助套箱吸盘至少分布于立体状的包装箱上两个不同的侧面，不仅能够稳定地带动包装箱继续下降，而且能够形成对包装箱限位作用，有利于包装箱顺利地套装好洗衣机。
[0009]进一步的，所述撑箱件在垂直方向上具有接箱位置和脱箱位置，接箱位置高于待
套箱的洗衣机的顶面，撑箱件处于接箱位置且处于预备位置时接收移箱机械臂移来的包装箱，撑箱件接收包装箱后从预备位置移动至撑箱位置，脱箱位置低于待套箱的洗衣机的底面使撑箱件与包装箱分离，撑箱件在到达脱箱位置后从撑箱位置移动至初始位置，输送线上设有避让撑箱件的避让通道。采用前述技术方案，可以利用撑箱件一步到位直接完成整个套箱动作，套箱效率更高。
[0010]进一步的，所述展开组件包括位于输送线一侧上方的开箱吸盘和位于输送线另一侧上方的折箱转臂，折箱转臂铰接于移载机械臂，折箱转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机装箱装置，包括机架和设于机架的输送线、移载机械臂、展开组件、套箱组件，输送线穿过机架用于输送洗衣机，移载机械臂用于将平板状的包装箱移动至输送线上方，展开组件用于将平板状的包装箱展开成可套住洗衣机的立体状，套箱组件用于带动立体状的包装箱向下套装好洗衣机，其特征在于，所述套箱组件包括撑箱件和撑箱驱动器，撑箱件分布于矩形的四个角，对应立体状的包装箱底端的四个角，撑箱件在水平方向上具有初始位置、预备位置和撑箱位置，撑箱件处于初始位置时位于输送线的外侧，撑箱件在撑箱位置相对预备位置向外远离待套箱的洗衣机并抵在包装箱的内侧面，撑箱驱动器带动撑箱件在初始位置、预备位置和撑箱位置上切换，套箱组件还包括设于机架上驱动撑箱件和撑箱驱动器垂直升降的第一升降驱动器。2.根据权利要求1所述的洗衣机装箱装置，其特征在于，所述撑箱件包括第一撑板、第二撑板、驱动第一撑板撑开包装箱的第一驱动器以及驱动第二撑板撑开包装箱的第二驱动器，第一撑板和第二撑板之间形成直角结构。3.根据权利要求2所述的洗衣机装箱装置，其特征在于，所述第一撑板和第二撑板均包括插入部和连接部，插入部连接于连接部的顶端，插入部插入包装箱的内侧并用于撑开包装箱，插入部垂直延伸，连接部相对插入部向外倾斜延伸，第一撑板的连接部与第一驱动器的输出端连接，第二撑板的连接部与第二驱动器的输出端连接。4.根据权利要求1所述的洗衣机装箱装置，其特征在于，所述撑箱件在垂直方向上具有接箱位置、套箱中间位置和脱箱位置，接箱位置高于待套箱的洗衣机的顶面，撑箱件处于接箱位置且处于预备位置时接收移箱机械臂移来的包装箱，撑箱件接收包装箱后从预备位置移动至撑箱位置，套箱中间位置低于待套箱的洗衣机的顶面高度的一半，撑箱件在到达套箱中间位置后从撑箱位置移动至预备位置，脱箱位置低于套箱位置使套箱组件与包装箱分离，撑箱件在到达脱箱位置后回到初始位置，套箱组件还包括设于输送线上方的辅助套箱支架，辅助套箱支架上设有辅助套箱吸盘，辅助套箱吸盘至少分布于立体状的包装箱上两个不同的侧面...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永华，吕侃，郑海红，
申请(专利权)人：杭州松下家用电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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