一种雷达测速和视频采集设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种雷达测速和视频采集设备，包括安装于抱箍支架上，并接入主控模组的视频采集摄像头、图片采集摄像头、雷达测速仪和电子陀螺仪；所述抱箍支架包括至少两抱箍体和支架板，所述抱箍体顶面一体制成有法兰板；所述支架板通过螺栓螺母与法兰板紧固；所述支架板上顶面通过角板焊接有三组法兰座，所述视频采集摄像头、图片采集摄像头和雷达测速仪通过螺栓固定到法兰座上；本实用新型专利技术的雷达测速和视频采集设备，将雷达测速设备和视频采集设备一体安装，能够防止抱箍走位；且将雷达测速仪和摄像头一体固定在支架板上，安装后三者之间的角度关系固化；便于后期联调；当出现轻微偏位后，通过控制模组能够实现自动校准视频采集时机。频采集时机。频采集时机。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达测速和视频采集设备


[0001]本技术具体涉及一种雷达测速和视频采集设备，属于雷达测速设备


技术介绍

[0002]公路上的超速抓拍设备包括雷达测速仪和图像采集摄像头，用于完成车辆测速和超速抓拍，如中国专利CN1545076，公开了一种双路雷达测速视频采集设备，采用一雷达和两摄像头进行超速抓拍；并采用双线程的DirectDraw技术，将两台摄像机拍摄的图像合成为一个图像文件，进行图像信号和智能化识别处理，从而得到违章车辆车牌号的清晰图像；超速抓拍设备的两摄像头，及雷达测速仪均分别通过抱箍固定到立柱的支杆上，长时间使用后，独立的抱箍容易沿支杆轴向旋转走位，一旦某一抱箍走位，整个测速采集系统将无法正常工作；如测速精度降低，无法全面抓拍违法车辆；另外，现有的雷达测速和视频采集设备安装后，联调比较繁琐，特别轻微走位以后，无法实现采集设备自调整。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种雷达测速和视频采集设备，将雷达测速设备和视频采集设备能够一体安装，安装后能够防止抱箍走位；使其与安装位倾角固定化。
[0004]本技术的雷达测速和视频采集设备，包括安装于支杆上的视频采集摄像头、图片采集摄像头和雷达测速仪；所述视频采集摄像头、图片采集摄像头和雷达测速仪接入到主控模组；雷达测速仪对车辆进行测速，当车速超过车速限速值时，控制模组给图片采集摄像头和视频采集摄像头信号；图片采集摄像头抓拍车头和/或车尾的机动车牌号，视频采集摄像头同步拍摄现场的全景图像，图像和视频数据送入控制模组进行处理、存储和联网送入车辆管理中心服务端口；还包括抱箍支架和电子陀螺仪；电子陀螺仪直接采用现有的数字输出的二轴或三轴陀螺仪模组；所述抱箍支架包括至少两抱箍体和支架板，所述抱箍体顶面一体制成有法兰板；所述支架板通过螺栓螺母与法兰板紧固；所述支架板上顶面通过角板焊接有三组法兰座，当两抱箍体和支杆抱紧后，支架板产生偏移需要两抱箍体同步同向转动，因此，两抱箍体能够相互牵制，保证安装后的支架板安装稳定性；另外，通过法兰座能够将视频采集摄像头、图片采集摄像头和雷达测速仪之间相对高度和倾角进行固化，便于安装后的联调；所述视频采集摄像头、图片采集摄像头和雷达测速仪的固定支架分别通过螺栓固定到法兰座上；所述支架板底部开设有凸型的盒仓槽体；所述盒仓槽体底部通过螺栓固定有底盖；所述底盖顶面固定有控制盒；所述电子陀螺仪和主控模组固定于控制盒内侧；所述电子陀螺仪电连接到主控模组。
[0005]由于立杆和支杆高度为标准高度，且三组法兰座与支架板的倾角为固定数据，因此，当电子陀螺仪获取当前支架板倾角信息后，能够自动计算出三组法兰座当前倾角信息，从而利用勾股定理能够计算出斜边长度（得到直角三角形的三个角度和一条直角边长度，能够计算另外两条边长度），接着控制器结合汽车当前车速，即在一直角边上的行进速度，
能够获取最佳的图像采集时间和视频采集时间，控制模组通过延时一时间阈值，达到各自最佳采集时间后，分别触发视频采集摄像头和图片采集摄像头动作进行抓拍，抓拍质量高；当因为抱箍体周向移动导致支架板偏移时，电子陀螺仪检测到偏移角度超过设定值时，控制模组重新计算延时时间即可。
[0006]进一步地，所述底盖底面固定有四组线缆防水接头；四组所述线缆防水接头内分别穿入与电源连接的电源线，及与视频采集摄像头连接的第一视频线，及与图像采集摄像头连接的第二视频线，及与雷达测速仪连接的测速数据线；所述电源线、第一视频线、第二视频线和测速数据线另一端接入到主控模组；电源线接入电源端，通过电源线给整个控制模组进行供电，测速数据线用于传递控制指令，并将雷达测速仪采集数据送入控制模组；第一视频线和第二视频线用于传递控制指令，并将采集的图像和视频数据送入控制模组。
[0007]进一步地，所述支架板和底盖之间设置有密封环，通过密封环能够将对底盖和盒仓槽体进行密封。
[0008]进一步地，所述视频采集摄像头安装的法兰座高于其它两组法兰座；由于雷达测速仪、图片采集摄像头和视频采集摄像头采集时，各自高低差是固定的，因此，直接在支架板上设置对应高度和倾角的法兰座，当雷达测速仪、图片采集摄像头和视频采集摄像头固定到支架板后，其相对高度同步固定。
[0009]进一步地，所述法兰座轴线与地面垂直或与地面呈固定夹角结构，由于雷达测速仪、图片采集摄像头和视频采集摄像头采集时，各自夹角是固定的，因此，直接在支架板上设置对应高度和倾角的法兰座，当雷达测速仪、图片采集摄像头和视频采集摄像头固定到支架板后，其相对倾角同步固定，无需再现场重复多次调整。
[0010]与现有技术相比，本技术的雷达测速和视频采集设备，将雷达测速设备和视频采集设备一体安装，安装后，两组抱箍体通过支架板相互牵引，能够防止抱箍走位；且将雷达测速仪和摄像头一体固定在支架板上，安装后三者之间的角度关系固化；便于后期联调；当出现轻微偏位后，通过控制模组能够实现自动校准视频采集时机。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图。
[0012]图2为本技术的支架板底面结构示意图。
[0013]图3为本技术的底盖和控制盒安装结构示意图。
[0014]图4为本技术的控制盒内部各模块连接示意图。
具体实施方式
[0015]实施例1
[0016]如图1至图4所示的雷达测速和视频采集设备，包括安装于支杆上的视频采集摄像头、图片采集摄像头和雷达测速仪；所述视频采集摄像头、图片采集摄像头和雷达测速仪接入到主控模组；雷达测速仪对车辆进行测速，当车速超过车速限速值时，控制模组给图片采集摄像头和视频采集摄像头信号；图片采集摄像头抓拍车头和/或车尾的机动车牌号，视频采集摄像头同步拍摄现场的全景图像，图像和视频数据送入控制模组进行处理、存储和联网送入车辆管理中心服务端口；还包括抱箍支架和电子陀螺仪；电子陀螺仪直接采用现有
的数字输出的二轴或三轴陀螺仪模组；
[0017]所述抱箍支架包括至少两抱箍体1和支架板2，所述抱箍体1顶面一体制成有法兰板11；所述支架板2通过螺栓螺母与法兰板11紧固；所述支架板2上顶面通过角板21焊接有三组法兰座22，当两抱箍体和支杆抱紧后，支架板产生偏移需要两抱箍体同步同向转动，因此，两抱箍体能够相互牵制，保证安装后的支架板安装稳定性；另外，通过法兰座能够将视频采集摄像头、图片采集摄像头和雷达测速仪之间相对高度和倾角进行固化，便于安装后的联调；所述视频采集摄像头、图片采集摄像头和雷达测速仪的固定支架分别通过螺栓固定到法兰座22上；所述支架板2底部开设有凸型的盒仓槽体；所述盒仓槽体底部通过螺栓固定有底盖3；所述底盖3顶面固定有控制盒4；所述电子陀螺仪和主控模组固定于控制盒4内侧；所述电子陀螺仪电连接到主控模组。
[0018]由于立杆和支杆高度为标准高度，且三组法兰座与支架板的倾角为固定数据，因此，当电子陀螺仪获取当前支架板倾角信息后，能够自动计算出三组法兰座当前倾角信息，从而利用勾股定理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达测速和视频采集设备，包括安装于支杆上的视频采集摄像头、图片采集摄像头和雷达测速仪；所述视频采集摄像头、图片采集摄像头和雷达测速仪接入到主控模组；其特征在于：还包括抱箍支架和电子陀螺仪；所述抱箍支架包括至少两抱箍体和支架板，所述抱箍体顶面一体制成有法兰板；所述支架板通过螺栓螺母与法兰板紧固；所述支架板上顶面通过角板焊接有三组法兰座，所述视频采集摄像头、图片采集摄像头和雷达测速仪的固定支架分别通过螺栓固定到法兰座上；所述支架板底部开设有凸型的盒仓槽体；所述盒仓槽体底部通过螺栓固定有底盖；所述底盖顶面固定有控制盒；所述电子陀螺仪和主控模组固定于控制盒内侧；所述电子陀螺仪电连接到主控模组。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜东耀，樊明藏，徐国防，
申请(专利权)人：佳泽睿安集团有限公司，
类型：新型
国别省市：