陆空范围多探测器监控系统技术方案

本申请公开了一种陆空范围多探测器监控系统，包括：雷达、多个双光谱摄像仪、控制终端、声光报警器、无人机反制模块、单管塔，雷达、多个双光谱摄像仪、声光报警器、无人机反制模块分别与控制终端电连接；单管塔设置于试验园区距边界1~3米处，高度为5米；雷达、各双光谱摄像仪、声光报警器、无人机反制模块均安装在单管塔上；至少一个双光谱摄像仪对空设置。通过在园区附近设置单管塔，并在塔上分别设置雷达、多个双光谱摄像仪、声光报警器、无人机反制模块，实现对园区陆地、天空环境入侵物体的全面监控，提高监控全面性，避免入侵物体遗漏。避免入侵物体遗漏。避免入侵物体遗漏。

【技术实现步骤摘要】
陆空范围多探测器监控系统


[0001]本申请涉及监控
，特别是一种陆空范围多探测器监控系统。

技术介绍

[0002]目前，为满足所进行科研项目私密性要求，降低生产成本需要，在偏僻地段建设试验园区。
[0003]但现有试验园区入侵对象趋于多样化，入侵对象包括：陌生人、动物、车辆、无人机等。现有监控方法为派遣人员值守试验园区。然而值班人员长时间面对数十个无突出重点的监控墙时，会出现视野疲劳从而遗漏突发情况，同时大型动物入侵园区，也会对值班人员造成一定物理伤害。
[0004]常用监控设备有红外对射、高清摄像仪、分布式光纤、雷达等，但这些设备都存在自身局限性，比如红外对射设备存在能量不集中，穿透性受天气影响较大的问题。高清摄像仪存在对空监测盲区，不具备全天候检测能力，在起雾、昼夜情况下无法实现有效监控。分布式光纤需要在监控范围区域内大面积布放，因其质脆易损坏需要更换，且容易受到噪声影响，后期信号解调存在极大地困难，无法对空中入侵提供预警，且存在非入侵震动易造成误报和容易被翻越等缺点；雷达设备可以实现陆空范围内实时监控，并获取入侵对象距离、方位角、速度信息等信息，但无法获取入侵对象图像信息，缺少对入侵对象分门别类的处理机制。
[0005]现有技术中缺乏能适用于园区环境全面有效监控的设备。

技术实现思路

[0006]本申请针对现有常用园区监控设备存在的上述问题，提供了一种陆空范围多探测器监控系统，用于解决现有技术中存在各监测模块功能无法互补，无法实现对园区陆地、空天环境全面有效监控的技术问题。
[0007]本申请提供了一种陆空范围多探测器监控系统，包括：雷达、多个双光谱摄像仪、控制终端、声光报警器、无人机反制模块、单管塔，
[0008]雷达、多个双光谱摄像仪、声光报警器、无人机反制模块分别与控制终端电连接；
[0009]单管塔设置于试验园区距边界1~3米处，高度为5米；
[0010]雷达、各双光谱摄像仪、声光报警器、无人机反制模块均安装在单管塔上；
[0011]至少一个双光谱摄像仪对空设置。
[0012]优选地，单管塔包括：立杆、第一横杆、第二横杆；立杆垂直设置于地面上；第一横杆靠近立杆顶部，并垂直于立杆设置；
[0013]第二垂直于立杆并设置于第一横杆下方。
[0014]优选地，双光谱摄像仪包括：第一双光谱摄像仪、第二双光谱摄像仪、第三双光谱摄像仪；第一双光谱摄像仪设置于第一横杆一侧，俯视角为3
°
；
[0015]第三双光谱摄像仪设置于第一横杆另一侧，俯视角为3
°
；
[0016]第二双光谱摄像仪设置于单管塔顶，第二双光摄像仪镜头的安装角度为90
°
，镜头与路面平行。
[0017]优选地，雷达、声光报警器、无人机反制模块间隔设置于第二横杆上。
[0018]优选地，雷达朝向为距离园区边界500米~1公里的范围内区域监控设置。
[0019]优选地，雷达、第一双光谱摄像仪均朝向距离园区边界200米~500米范围内区域监控设置。
[0020]优选地，第一双光谱摄像仪朝向距离园区边界200米范围内区域监控设置；第二双光谱摄像仪朝向空中直线范围200米内区域监控设置。
[0021]优选地，第三双光谱摄像仪朝向园区进出口向外延伸50米范围内区域监控设置。
[0022]优选地，包括：存储模块，存储模块与控制终端电连接。
[0023]本申请能产生有益效果包括：
[0024]1）本申请所提供陆空范围多探测器监控系统，通过在园区附近设置单管塔，并在塔上分别设置雷达、多个双光谱摄像仪、声光报警器、无人机反制模块，实现对园区陆地、天空环境入侵物体的全面监控，提高监控全面性，避免入侵物体遗漏。
附图说明
[0025]图1为本申请一实施例中陆空范围多探测器监控系统模块连接示意图；
[0026]图2为本申请另一实施例中陆空范围多探测器监控系统模块连接示意图；
[0027]图3为本申请提供陆空范围多探测器监控系统使用状态示意图；
[0028]图4为本申请提供陆空范围多探测器监控系统安装状态示意图；
[0029]图例说明：
[0030]1、雷达；2、双光谱摄像仪；3、控制终端；4、声光报警器；5、无人机反制模块；6、存储模块；21、第一双光谱摄像仪；22、第二双光谱摄像仪；23、第三双光谱摄像仪；10、单管塔；11、第一横杆；12、第二横杆。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施方式目、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中附图，对本技术实施方式中技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部实施方式。通常在此处附图中描述和示出本技术实施方式组件可以以各种不同配置来布置和设计。
[0032]因此，以下对在附图中提供本技术实施方式详细描述并非旨在限制要求保护本技术范围，而是仅仅表示本技术选定实施方式。基于本技术中实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得所有其他实施方式，都属于本技术保护范围。
[0033]本实施方案中所用控制器为现有结构，且控制电路通过本领域技术人员简单编程即可实现，属于本领域公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。
[0034]本申请中未详述且并不用于解决本申请技术问题技术手段，均按本领域公知常识进行设置，且多种公知常识设置方式均可实现。
[0035]参见图1~4，本申请提供陆空范围多探测器监控系统，包括：雷达1、多个双光谱摄像仪2、控制终端3、声光报警器4、通信设备、无人机反制模块5。
[0036]上述硬件设备设置于单管塔10上，具体的单管塔10设置在试验园区距边界1~3米处，高度为5米；雷达1、各双光谱摄像仪2、声光报警器4、无人机反制模块5均安装在单管塔10上。
[0037]在一具体实施例中，第一、第三双光谱摄像仪23固定在距离单管塔10顶端位置0.2米处横杆左右两侧上；第一双光谱摄像仪21在左侧横杆，安装俯视角为3
°
；第三双光谱摄像仪23在右侧横杆，安装俯视角为3
°
；第二双光谱摄像仪22固定在单管塔10顶端位置，第二双光摄像仪镜头安装角度为90
°
，镜头与路面水平。
[0038]雷达1、声光报警器4、无人机反制模块5在距离单管塔10顶端位置0.5米处，从左至右依次是雷达1、声光报警器4、无人机反制模块5。
[0039]第一双光谱摄像仪21朝向试验园区外围安防较薄弱区域设置，雷达1朝向与第一双光摄像仪方向保持一致；第二双光谱摄像仪22镜头对空设置；第三双光谱摄像仪23镜头方向与试验园区出入口方向对准。
[0040]各部件分别与控制终端3连接，在一具体实施例中具体连接方式为：雷达1、声光报本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陆空范围多探测器监控系统，其特征在于，包括：雷达、多个双光谱摄像仪、控制终端、声光报警器、无人机反制模块、单管塔，雷达、多个双光谱摄像仪、声光报警器、无人机反制模块分别与控制终端电连接；单管塔设置于试验园区距边界1~3米处，高度为5米；雷达、各双光谱摄像仪、声光报警器、无人机反制模块均安装在单管塔上；至少一个双光谱摄像仪对空设置。2.根据权利要求1所述陆空范围多探测器监控系统，其特征在于，单管塔包括：立杆、第一横杆、第二横杆；立杆垂直设置于地面上；第一横杆靠近立杆顶部，并垂直于立杆设置；第二垂直于立杆并设置于第一横杆下方。3.根据权利要求2所述陆空范围多探测器监控系统，其特征在于，双光谱摄像仪包括：第一双光谱摄像仪、第二双光谱摄像仪、第三双光谱摄像仪；第一双光谱摄像仪设置于第一横杆一侧，俯视角为3
°
；第三双光谱摄像仪设置于第一横杆另一侧，俯视角为3
°
；第二双光谱摄像仪设置于单管塔顶，第二双...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云红，郭骞，罗瑞，刘艳芳，赵远荣，王冲文，戈帆，刘剑，杨玉萍，
申请(专利权)人：云南北方光电仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：