冷床成品自动挑选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种冷床成品自动挑选装置

【技术实现步骤摘要】
冷床成品自动挑选装置


：
[0001]本技术涉及一种冷床成品自动挑选装置
。

技术介绍

：
[0002]钢铁行业棒材轧钢生产工艺中每根钢坯经轧制后飞剪会将其剪切成若干根倍尺，输入辊道将倍尺输送至动齿上，因各种原因每根倍尺的端部在动齿上的位置并不固定，动齿步进将倍尺输送至对齐辊道上，对齐辊道将倍尺输送至对齐挡板使其端部对齐，以便于后续剪切作业
。
最后一根倍尺称为尾尺，尾尺的最尾部部分
(
俗称“毛头”，长度约
150mm)
因客观原因存在尺寸不达标及性能不满足要求等质量缺陷，因此在冷剪将倍尺剪切成固定长度的成品时必须将毛头进行切除
。
[0003]现有的方式是将倍尺成品在对齐辊道处利用低挡板对齐，然后在预定位置设置挑头器，当成品头部或尾部达到该位置时，将成品头部或尾部通过挑头器举升起来，利用对齐辊道将其送到高挡板处，通过冷剪剪切，切除头部不合格部分
。
[0004]现有方式中，尾尺的挑选是通过控制逻辑来实现的，即在棒线材开始切倍尺时就开始计算尾尺的位置，并利用冷床的步进原理，计算尾尺的位置，最终在挑头器处将其挑出
。
这种方式严重依靠控制逻辑；当逻辑发生异常时，会产生大量的废品
。

技术实现思路

：
[0005]为克服上述缺陷，本技术目的在于提供一种冷床成品自动挑选装置，可以实时完成冷床成品头部或尾部去废功能
。
[0006]为达到上述目的，本技术的冷床成品自动挑选装置，至少包括：对齐辊道
、
举升装置
、
视觉识别装置和对齐挡板；对齐挡板位于对齐辊道的输送末端，视觉识别装置和举升装置位于对齐挡板前侧；对齐挡板包括两级呈阶梯错开的竖直挡板；其中，
[0007]视觉识别装置检测到异常棒材后输出信号给控制装置，控制装置输出控制信号使举升装置将异常棒材举升
。
[0008]进一步的在所述的举升装置上设置有
U
形支撑；在所述的
U
形支撑之间设置有无刷电机；所述的无刷电机包括空心电机轴，空心电机轴的两端安装在
U
形支撑上；在所述的空心电机轴上沿圆周方向设置有
3N
组定子线圈；所在所述的空心电机轴上对应驱动线圈设置有转子壳体，所述的转子壳体通过轴承可旋转设置在空心电机轴上；在所述的转子壳体内侧壁上对应驱动线圈设置磁铁；在所述的壳体上同轴套有截面为
U
形的环形套
。
[0009]本技术在冷床增加了挑选装置，利用视觉识别装置对尾尺进行识别，改变了以往需要利用了电气程序的跟踪判断及电气逻辑控制设备的方式，整体结构简单，实现方便
。
同时在举升装置上安装无刷电机作为驱动装置，可以驱动支撑起来的棒线材向前驱动，即起到了举升的目的，又可以实现驱动，可有效减少棒线材打滑或阻滞等现象的发生
。
附图说明
[0010]图1为尾尺筛选装置俯视示意图
。
[0011]图2为本技术的结构示意图
。
[0012]图3为图1中举升装置举升后的示意图
。
[0013]图4为举升装置的局部放大剖视示意图
。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术实施例进行详细描述
。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0016]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上
。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0018]图1至图4为本实新型的结构示意图，如图所示，包括依次设置的对齐辊道
2、
举升装置
1、
视觉识别装置5和对齐挡板；对齐挡板位于对齐辊道的输送末端，视觉识别装置和举升装置位于对齐挡板前侧；对齐挡板包括两级呈阶梯错开的竖直挡板，包括第一级对齐挡板3和第二级对齐挡板4；其中，
[0019]视觉识别装置与举升装置位于同一道次，当视觉识别装置检测到异常棒材后直接输出信号给控制装置
(PLC)
，控制装置输出控制信号使举升装置将异常棒材举升到第二级对齐挡板4的位置，为后期的剪切做准备
。
[0020]其中，举升装置1一般为气缸；在所述的举升装置的自由端上设置有
U
形支撑
16
；在所述的
U
形支撑之间设置有外转子无刷电机；所述的无刷电机包括空心电机轴
11
，空心电机轴的两端安装在
U
形支撑上；在所述的空心电机轴上设置在有槽硅钢片，有槽硅钢片沿圆周方向设置有
3N
组定子线圈
12
，定子线圈的引出线通过中空电机轴引出；在所述的空心电机轴上对应定子线圈设置有转子壳体
13
，所述的转子壳体通过轴承可旋转设置在空心电机轴上；在所述的转子壳体内侧壁上对应驱动线圈设置永磁磁铁
14
；在所述的壳体上同轴套有截面为
U
形的环形套
15。
上述的外转子式无刷电机，与现有电动自行车的轮毂电机的结构类似，为现有技术在此不再赘述
。
[0021]上面结合附图对本技术作了详细说明，但是本技术不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化
。
对不脱离本技术的构思和范围做出许多其他改变和改型，应当视为
本技术保护范围
。
[0022]在本说明书的描述中，具体特征
、
结构
、
材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合
。
[0023]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种冷床成品自动挑选装置，其特征在于，至少包括：对齐辊道
、
举升装置
、
视觉识别装置和对齐挡板；对齐挡板位于对齐辊道的输送末端，视觉识别装置和举升装置位于对齐挡板前侧；对齐挡板包括两级呈阶梯错开的竖直挡板；其中，视觉识别装置检测到异常棒材后输出信号给控制装置，控制装置输出控制信号使举升装置将异常棒材举升
。2.
如权利要求1所述的冷床成品自动挑选装置，其特征在于，在所述的举升装置上设置有
U...

【专利技术属性】
技术研发人员：张言祥，张彦平，张学良，
申请(专利权)人：新疆和钢钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：