本实用新型专利技术提供了一种口腔导航手术追踪阵列装置，该装置包括：牙颌、固定钉、固定杆、阵列杆、追踪阵列、锁止件。本实用新型专利技术所述口腔导航手术追踪阵列装置通过所述阵列杆上的圆柱轴结构和所述固定杆上的圆柱槽结构，实现所述阵列杆的旋转角度调节；接着通过所述阵列杆上的圆弧形槽和所述固定杆上的螺纹孔，配合所述锁止件的锁紧作用，实现所述固定杆和所述阵列杆的固定与锁紧。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的追踪阵列装置结构简单，并且可以根据实际需求调节所述追踪阵列的角度，以适应相机识别范围，从而更好地实施机器人口腔导航手术。从而更好地实施机器人口腔导航手术。从而更好地实施机器人口腔导航手术。
【技术实现步骤摘要】
一种口腔导航手术追踪阵列装置
[0001]本技术涉及机械结构领域，尤其涉及医疗器械
，具体为一种口腔导航手术追踪阵列装置。
技术介绍
[0002]目前现有的追踪阵列装置，能够实现追踪阵列的快速锁止、固定。专利号为CN108553186A的专利提供了一种用于口腔的固定装置、牙颌跟踪器及种植导航系统，可以将牙颌跟踪器牢固固定于非种植区牙齿，不易松脱，提高导航精度，但该专利所述装置需要借助专用的工具进行拆卸，且不能调节牙颌跟踪器的角度。
[0003]因此亟需一种结构简单，并且可以根据实际需求调节角度的口腔导航手术追踪阵列装置。
技术实现思路
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[0004]为了解决上述
技术介绍
中所述的问题，本技术提供了一种口腔导航手术追踪阵列装置，该装置结构简单，并且可以根据实际需求调节所述追踪阵列的角度，以适应相机识别范围，从而更好地实施机器人口腔导航手术。
[0005]本技术的技术方案为：一种口腔导航手术追踪阵列装置，该装置包括：牙颌、固定钉、固定杆、阵列杆、追踪阵列、锁止件，其中，所述固定杆通过所述固定钉固定在所述牙颌上，所述阵列杆的一端与追踪阵列固定，所述阵列杆的另一端和所述固定杆通过互相配合可以实现所述追踪阵列的角度调节，调节完成后所述锁止件固定并锁紧所述固定杆和所述阵列杆。
[0006]进一步地，所述阵列杆的端部具有第一伸出特征和第二伸出特征。
[0007]进一步地，所述第一伸出特征的端部为圆弧形结构，所述圆弧形结构侧面设有圆柱轴。
[0008]进一步地，所述第二伸出特征的端部为扇形结构，所述扇形结构上开设有圆弧形槽。
[0009]进一步地，所述固定杆的端部具有第三伸出特征。
[0010]进一步地，所述第三伸出特征的端部为圆弧形结构，可以保证调节角度时不受限。
[0011]进一步地，所述第三伸出特征上开设有与所述第一伸出特征上的圆柱轴相配合的圆柱槽。
[0012]进一步地，所述固定杆上还开设有螺纹孔，所述锁止件可穿过所述第二伸出特征上的圆弧形槽与所述固定杆上的螺纹孔配合，实现所述固定杆和所述阵列杆的固定与锁紧。
[0013]本技术提供了一种口腔导航手术追踪阵列装置，该装置通过所述阵列杆上的圆柱轴结构和所述固定杆上的圆柱槽结构，实现所述阵列杆的旋转角度调节；接着通过所述阵列杆上的圆弧形槽和所述固定杆上的螺纹孔，配合所述锁止件的锁紧作用，实现所述
固定杆和所述阵列杆的固定与锁紧。与现有技术相比，本技术提供的追踪阵列装置结构简单，并且可以根据实际需求调节所述追踪阵列的角度，以适应相机识别范围，从而更好地实施机器人口腔导航手术。
附图说明
[0014]下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
[0015]图1是本技术提供的口腔导航手术追踪阵列装置的示意图；
[0016]图2是本技术提供的口腔导航手术追踪阵列装置在一个角度下的爆炸图；
[0017]图3是本技术提供的口腔导航手术追踪阵列装置在另一个角度下的爆炸图；
[0018]图4是本技术提供的口腔导航手术追踪阵列装置调节追踪阵列的旋转角度示意图；
[0019]图5是本技术提供的相机识别追踪阵列示意图；
[0020]附图标记说明：1.牙颌；2.固定钉；3.固定杆；4.阵列杆；5.追踪阵列；6.锁止件；7.相机；301.第三伸出特征；302.圆柱槽；303.螺纹孔；401.第一伸出特征；402.第二伸出特征；403.圆柱轴；404.圆弧形槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]为了更好地理解本技术，下面结合附图对本技术提供的口腔导航手术追踪阵列装置进行详细描述。
[0025]图1是本技术提供的口腔导航手术追踪阵列装置的示意图。
[0026]如图1所示，本技术提供一种口腔导航手术追踪阵列装置，该装置包括：牙颌1、固定钉2、固定杆3、阵列杆4、追踪阵列5、锁止件6，其中，所述固定杆3通过所述固定钉2固定在所述牙颌1上，所述阵列杆4与追踪阵列5固定，所述阵列杆4和所述固定杆3通过互相配合可以实现所述追踪阵列5的角度调节，调节完成后所述锁止件6固定并锁紧所述固定杆3和所述阵列杆4。
[0027]图2是本技术提供的口腔导航手术追踪阵列装置在一个角度下的爆炸图。
[0028]如图2所示，所述阵列杆4的端部具有第一伸出特征401和第二伸出特征402。
[0029]作为一种可选的实施方式，所述第一伸出特征401的端部为圆弧形结构，所述圆弧形结构侧面设有圆柱轴403。
[0030]作为一种可选的实施方式，所述第二伸出特征402的端部为扇形结构，所述扇形结构上开设有圆弧形槽404。
[0031]图3是本技术提供的口腔导航手术追踪阵列装置在另一个角度下的爆炸图。
[0032]如图3所示，所述固定杆3的端部具有第三伸出特征301。
[0033]作为一种可选的实施方式，所述第三伸出特征301的端部为圆弧形结构，可以保证调节角度时不受限。
[0034]作为一种可选的实施方式，所述第三伸出特征301上开设有与所述第一伸出特征401上的圆柱轴相配合的圆柱槽302。
[0035]作为一种可选的实施方式，所述固定杆3上还开设有螺纹孔303，所述锁止件6可穿过所述第二伸出特征402上的圆弧形槽404与所述固定杆3上的螺纹孔303配合，实现所述固定杆3和所述阵列杆4的固定与锁紧。
[0036]本技术提供的口腔导航手术追踪阵列装置的使用方法：
[0037]通过所述固定钉2将所述固定杆3固定在所述牙颌1上；
[0038]所述阵列杆的圆柱轴403装入所述固定杆的圆柱槽302，此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种口腔导航手术追踪阵列装置，其特征在于，包括：牙颌(1)、固定钉(2)、固定杆(3)、阵列杆(4)、追踪阵列(5)、锁止件(6)，其中，所述固定杆(3)通过所述固定钉(2)固定在所述牙颌(1)上，所述阵列杆(4)的一端与追踪阵列(5)固定，所述阵列杆(4)的另一端和所述固定杆(3)通过互相配合可以实现所述追踪阵列(5)的角度调节，调节完成后通过所述锁止件(6)固定并锁紧所述固定杆(3)和所述阵列杆(4)；所述阵列杆(4)的端部具有第一伸出特征(401)和第二伸出特征(402)；第一伸出特征(401)的端部为圆弧形结构，所述圆弧形结构侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛，荣健，李华卫，
申请(专利权)人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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