用于车辆车轮的液压铰接转向系统技术方案

本实用新型专利技术涉及到转向系统领域，具体涉及到用于车辆车轮的液压铰接转向系统

【技术实现步骤摘要】
用于车辆车轮的液压铰接转向系统


[0001]本技术涉及到转向系统领域，具体涉及到用于车辆车轮的液压铰接转向系统
。

技术介绍

[0002]液压铰接转向系统通常用于诸如门式轮胎起重机之类的车辆中，由于门式轮胎起重机在吊起货物进行转向的过程中，轮胎与地面之间的摩擦力较大，因此常用的转向系统不能够对轮胎提高足够的转向扭矩
。
[0003]现有的部分用于车辆车轮的液压铰接转向系统，一般设置一个或者多个液压缸，液压缸的缸体与车架较连接，液压缸的伸缩杆与转动连接有车轮的托架较连接，通过控制液压缸伸缩杆的运动进而使得托架带动车轮转动进而实现门式轮胎起重机的转向
。
液压缸的伸缩杆伸缩的过程中，托架带动车轮转向，液压缸的伸缩杆和托架会发生相对转动，而液压缸缸体与车架之间也会发生相对运动，在伸缩缸的缸体和伸缩杆相对车架和托架转动的过程中，液压缸的伸缩杆和缸体之间会生产沿缸体径向方向的力，即液压缸的伸缩杆伸缩的过程中，缸体和伸缩杆不仅会在伸缩杆轴向方向产生相互作用力，伸缩杆和缸体之间还会产生沿缸体的径向方向的相互作用力，在伸缩杆和缸体之间产生的沿缸体的径向方向的相互作用力下，液压缸的密封件容易发生损坏，液压缸的使用寿命降低
。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于一种能够提高液压缸的使用寿命的用于车辆车轮的液压铰接转向系统
。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供的技术方案是：
[0006]用于车辆车轮的液压铰接转向系统，包括固定在车架下端的旋转座，旋转座的转动部上固定有托架和链轮，托架上固定有液压马达，液压马达的输出轴上固定有车轮，车轮两侧的车架上分别设置有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的轴心和第二液压缸的轴心均与链轮的分度圆相切，第一液压缸和第二液压缸的缸体上分别转动连接有第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座与车架固定连接，第一伸缩杆和第二伸缩杆通过链条固定连接，链条套设在链轮外侧，链条与链轮啮合，车架上固定有支架，第一液压缸和第二液压缸的缸体均卡接在支架上的卡槽内
。
[0007]具体的，所述第一液压缸和第二液压缸对称设置
。
[0008]具体的，所述第一伸缩杆上转动连接有第一连杆，第二伸缩杆上转动连接有第二连杆，链条的两端分别与第一连杆和第二连杆固定连接
。
[0009]具体的，所述第一液压缸和第二液压缸与转向阀通过管线连通
。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0011]1、
本技术，使得链条连接第一连杆和第二连杆，并使得链条与链轮啮合，第一伸缩杆或第二伸缩杆运动的过程中，通过链条与链轮的配合实现车轮和托架的转向，第一
伸缩杆和第一液压缸
、
第二伸缩杆和第二液压缸之间均不会产生沿液压缸缸体的径向方向的相互作用力，能够提高第一液压缸和第二液压缸的使用寿命
。
[0012]2、
通过链条与链轮的啮合控制车轮的转向，可以降低第一液压缸和第二液压缸整体的长度，能够降低本转向系统的生产成本
。
附图说明
[0013]图1为本技术的示意图
。
[0014]图2为本技术的车轮转动
90
°
时的示意图
。
[0015]图3为本技术的车轮转动
45
°
时的示意图
。
[0016]图4为链条与第一连杆和第二连杆配合的俯视图
。
[0017]图5为本技术的车轮转动
90
°
时的俯视图
。
[0018]图6为本技术的车轮转动
45
°
时的俯视图
[0019]图7为本技术应用到门式轮胎起重机上的示意图
。
[0020]图8为具有本转向系统的门式轮胎起重机的车轮转动
90
度后的俯视图
。
[0021]图9为具有本转向系统的门式轮胎起重机原地转动时的俯视图
。
[0022]图
10
为转向阀控制第一液压缸和第二液压缸的原理图
。
[0023]附图中的零部件名称为：
[0024]10 车架
[0025]11 车轮
[0026]12 托架
[0027]13 链条
[0028]14 旋转座
[0029]15 链轮
[0030]16 第一连杆
[0031]17 第一伸缩杆
[0032]18 第一液压缸
[0033]19 第一固定座
[0034]20 第二连杆
[0035]21 第二伸缩杆
[0036]22 第二液压缸
[0037]23 第二固定座
[0038]24 支架
[0039]25 液压马达
[0040]70 转向阀
[0041]71 液压泵
[0042]72 油槽
。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0044]参照图1‑
图6所示，用于车辆车轮
11
的液压铰接转向系统，包括固定在车架
10
下端的旋转座
14
，旋转座
14
的转动部上固定有托架
12
和链轮
15
，托架
12
上固定有液压马达
25
，液压马达
25
的输出轴上固定有车轮
11。
液压马达
25
可为驱动车轮
11
转动
。
[0045]车轮
11
两侧的车架
10
上分别设置有第一液压缸
18
和第二液压缸
22
，所述第一液压缸
18
和第二液压缸
22
对称设置
。
所述第一液压缸
18
的轴心和第二液压缸
22
的轴心均与链轮
15
的分度圆相切
。
第一伸缩杆
17
或第二伸缩杆
21
运动的过程中，通过链条
13
与链轮
15
的配合实现车轮
11
和托架
12
的转向，第一伸缩杆
17
和第一液压缸
18、
第二伸缩杆
21
和第二液压缸
22
之间均不会产生沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
用于车辆车轮的液压铰接转向系统，包括固定在车架
(10)
下端的旋转座
(14)
，其特征在于，旋转座
(14)
的转动部上固定有托架
(12)
和链轮
(15)
，托架
(12)
上固定有液压马达
(25)
，液压马达
(25)
的输出轴上固定有车轮
(11)
，车轮
(11)
两侧的车架
(10)
上分别设置有第一液压缸
(18)
和第二液压缸
(22)
，所述第一液压缸
(18)
的轴心和第二液压缸
(22)
的轴心均与链轮
(15)
的分度圆相切，第一液压缸
(18)
和第二液压缸
(22)
的缸体上分别转动连接有第一固定座
(19)
和第二固定座
(23)
，第一固定座
(19)
和第二固定座
(23)
与车架
(10)
固定连接，第一伸缩杆
(17)
和第二伸缩杆
(21)
通过链条
(13)
固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王付全，李俊峰，路卿，王晓帅，王立霞，
申请(专利权)人：克拉玛依油城重工有限公司，
类型：新型
国别省市：