自动上下料装置制造方法及图纸

本申请提供一种自动上下料装置，其包括收纳柜、上料机构、载具定位机构、物料移载机构、物料定位机构、载具移载机构和下料机构。收纳柜的上层空间和下层空间分别包括上料区及下料区。上料机构设于下层上料区，用于将一个待取料的载具送至上层上料区。两个载具定位机构相对设置于上层上料区且用于相互配合夹持定位待取料的载具。物料移载机构设于上层空间，用于抓取并移动物料。物料定位机构设于上层上料区，用于定位并校正物料移载机构待抓取的物料。载具移载机构设于上层空间，用于将已取料的载具移至上层下料区。下料机构设于下层下料区，用于将载具移至下层下料区。本申请的自动上下料装置可有效提高多个堆叠放置的载具和物料的抓取准确性。物料的抓取准确性。物料的抓取准确性。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置


[0001]本申请涉及自动化
，具体而言，涉及自动上下料装置。

技术介绍

[0002]一些生产线运行时，需向持续输送物料，以保证对物料的加工效率。
[0003]已知的物料上料时，需要通过载具承载物料，并在输送过程中抓取载具或物料，以移动载具或物料。然而已知的输送装置在抓取多个堆叠的载具上的顶层载具或顶层载具中的物料时，容易带动另外的载具同步移动，使得载具或物料的抓取准确性较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供自动上下料装置，以解决多个堆叠放置的载具和/或物料的抓取准确性较低的技术问题。
[0005]本申请提供一种自动上下料装置，用于承载物料的叠置的多个载具供料，所述自动上下料装置包括收纳柜、上料机构、两个载具定位机构、物料移载机构、物料定位机构、载具移载机构和下料机构。收纳柜包括竖直方向分布的上层空间和下层空间，所述上层空间沿水平方向包括上层上料区及上层下料区，所述下层空间沿水平方向包括下层上料区和下层下料区。所述上料机构设于所述下层上料区，用于带动多个所述载具移动并在所述上层上料区无承载物料的所述载具或有一已取料的所述载具时将一个待取料的所述载具送至所述上层上料区。两个所述载具定位机构相对设置于所述上层上料区且用于相互配合夹持定位所述待取料的载具，每个所述载具定位机构包括一个定位驱动件和与所述定位驱动件传动连接的一个定位件。所述物料移载机构设于所述上层空间，用于抓取并移动所述物料。所述物料定位机构设于所述上层上料区，所述物料定位机构用于定位并校正所述物料移载机构待抓取的所述物料。所述载具移载机构设于所述上层空间，所述载具移载机构用于在所述待取料的载具被夹持定位后，将所述已取料的载具移至所述上层下料区。所述下料机构设于所述下层下料区，用于将所述载具沿竖直方向从所述上层下料区移至所述下层下料区。
[0006]上料机构将承载物料的载具从投料位输送至暂存位，载具定位机构能够校正载具的位置，从而便于物料移载机构准确地抓取物料，进而将物料放置于物料定位机构上，物料定位机构校正物料的位置后，以便于生产线的后续取料装置取走物料；同时，载具移载机构将载具从暂存位抓取至下料区，并放置于下料机构处，下料机构再将载具从下料区送走，完成了载具的自动化下料。本申请通过上料机构、载具移载机构和下料机构实现载具的自动循环运动，通过上料机构、载具定位机构、物力移载机构和物料定位机构保证物料准确可靠地运输，同时完成了物料的准确自动化输送，载具的自动化送料和回收，提高了载具和物料的运输自动化程度和周转效率，降低了劳动强度。并且，通过载具定位机构对载具进行定位，可以显著降低物料移载机构抓取物料时带动载具移动的可能性，并显著降低载具移载机构抓取载具时带动载具下方的载具移动的可能性，从而提高了对多个叠放载具和/或物
料的抓取准确性。
[0007]在一些实施例中，所述载具沿水平方向的两侧外沿分别设有载具定位部；每个所述定位件包括相连的连接部和夹持部，所述连接部与所述定位驱动件传动连接，所述夹持部用于抵顶所述载具定位部。
[0008]在一些实施例中，所述载具移载机构包括载具移载驱动件、载具支架和载具抓取件。载具移载驱动件设于所述收纳柜。所述载具支架的一端传动连接于所述载具移载驱动件，另一端可滑动地设于所述收纳柜，所述载具支架能够在所述载具移载驱动件的带动下沿所述水平方向在所述上层上料区和所述上层下料区之间运动。所述载具抓取件用于取放所述载具。
[0009]在一些实施例中，所述载具移载机构还包括载具导轨和载具滑块，所述载具导轨与所述载具移载驱动件间隔设置，所述载具支架的一端与所述载具移载驱动件传动连接，另一端连接所述载具滑块，所述载具滑块滑动配合于所述载具导轨。
[0010]在一些实施例中，所述收纳柜还包括顶层空间，所述顶层空间在竖直方向设于所述上层空间背离所述下层空间的一侧，所述顶层空间设有电气模组，所述电气模组用于控制所述上料机构、所述载具定位机构、所述物料移载机构、所述物料定位机构、所述载具移载机构和所述下料机构运行。
[0011]在一些实施例中，所述收纳柜设有隔板，所述隔板设于所述上层空间和所述下层空间之间，所述隔板穿设有上料开口和下料开口。
[0012]在一些实施例中，所述收纳柜设有出料口，所述物料定位机构设于所述出料口，所述物料移载机构用于从所述待取料的载具抓取所述物料并输送至所述物料定位机构。
[0013]在一些实施例中，所述物料定位机构包括支撑板、物料定位部和导向部。所述支撑板设于所述收纳柜的外侧并用于承载所述物料。所述物料定位部设于所述支撑板。所述导向部用于推动所述物料抵靠所述物料定位部，以校正所述物料的位置。
[0014]在一些实施例中，所述物料定位部设有两个。所述导向部包括定位驱动部和导向块，所述定位驱动部连接于所述导向块。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为本申请一实施例的自动上下料装置的结构示意图；
[0017]图2为本申请一实施例的自动上下料装置另一角度的结构示意图；
[0018]图3为本申请一实施例的自动上下料装置另一角度的内部结构示意图；
[0019]图4为本申请一实施例的自动上下料装置的后视图；
[0020]图5为本申请一实施例的上料机构的局部结构示意图；
[0021]图6为本申请一实施例的隔板和载具定位机构的结构示意图；
[0022]图7为本申请一实施例的隔板和载具定位机构的局部结构示意图；
[0023]图8为本申请一实施例的载具定位机构定位载具的结构示意图，其中，上层上料区
内仅有一个待取料的载具；
[0024]图9为本申请一实施例的载具定位机构定位载具的结构示意图，其中，上层上料区内有一个待取料的载具和一个空的载具；
[0025]图10为本申请一实施例的隔板、载具移载机构和物料移载机构的结构示意图；
[0026]图11为本申请一实施例的物料移载机构的结构示意图；
[0027]图12为本申请一实施例的物料抓取件的结构示意图；
[0028]图13为本申请一实施例的物料定位机构的结构示意图；
[0029]图14为本申请一实施例的物料定位机构的爆炸结构示意图；
[0030]图15为本申请一实施例的载具移载机构的局部结构示意图；
[0031]图16为本申请一实施例的载具移载机构另一角度的局部结构示意图；
[0032]图17为本申请一实施例的前侧电控模组的结构示意图；
[0033]图18为本申请一实施例的后侧电控模组的结构示意图。
[0034]主要元件符号说明：
[0035][0036][0037本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，用于承载物料的叠置的多个载具供料，其特征在于，所述自动上下料装置包括：收纳柜，包括竖直方向分布的上层空间和下层空间，所述上层空间沿水平方向包括上层上料区及上层下料区，所述下层空间沿水平方向包括下层上料区和下层下料区；上料机构，所述上料机构设于所述下层上料区，用于带动多个所述载具移动并在所述上层上料区无承载物料的所述载具或有一已取料的所述载具时将一个待取料的所述载具送至所述上层上料区；两个载具定位机构，两个所述载具定位机构相对设置于所述上层上料区且用于相互配合夹持定位待取料的所述载具，每个所述载具定位机构包括一个定位驱动件和与所述定位驱动件传动连接的一个定位件；物料移载机构，所述物料移载机构设于所述上层空间，用于抓取并移动所述物料；物料定位机构，所述物料定位机构设于所述上层上料区，所述物料定位机构用于定位并校正所述物料移载机构待抓取的所述物料；载具移载机构，所述载具移载机构设于所述上层空间，所述载具移载机构用于在待取料的所述载具被夹持定位后，将已取料的所述载具移至所述上层下料区；下料机构，所述下料机构设于所述下层下料区，用于将所述载具沿竖直方向从所述上层下料区移至所述下层下料区。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述载具沿水平方向的两侧外沿分别设有载具定位部；每个所述定位件包括相连的连接部和夹持部，所述连接部与所述定位驱动件传动连接，所述夹持部用于抵顶所述载具定位部。3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述载具移载机构包括：载具移载驱动件，设于所述收纳柜；载具支架，所述载具支架传动连接于所述载具移载驱动件，另一端可滑动地设于所述收纳柜，所述载...

【专利技术属性】
技术研发人员：高学兵，程杰，王国臣，王佳，许孟旗，姚献礼，
申请(专利权)人：富联裕展科技河南有限公司，
类型：新型
国别省市：