一种全自动智能仓储AGV搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能仓储AGV搬运机器人，包括AGV机器人本体；所述AGV机器人本体的四周设置有缓冲机构，AGV机器人本体的左右两侧在缓冲机构的下方开设有收纳槽，收纳槽的内部安装有支撑机构；所述支撑机构包括有转动槽、转动块、连接块、伸缩杆和挂钩，所述转动槽开设在收纳槽的两端，转动槽的内部转动安装有转动块，转动块的一端固定连接有连接块；本实用新型专利技术通过在收纳槽的内部安装有支撑机构，使伸缩杆一端的挂钩与加宽板底部的挂环连接，通过两组支撑机构内部的伸缩杆与加宽板和AGV机器人本体形成三角结构，对放下的加宽板进行支撑，从而能够使装置表面可以放置不同尺寸的货物，进而能够进一步提高装置的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能仓储AGV搬运机器人


[0001]本技术涉及货物搬运
，具体为一种全自动智能仓储AGV搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着信息时代的发展，人民对美好生活的向往需要生产型企业的生产效率进一步提高，因此仓储搬运效能的需求日益强烈，机器人技术渐渐迈入了仓储物流行业，逐渐取代了传统的低效、粗糙的传送带货物分拣。
[0003]在AGV搬运机器人对货物进行运输时，由于货物的尺寸大小各不相同，且AGV搬运机器人表面货物放置的放置板的尺寸大小是固定的，在对货物运输时，AGV搬运机器人表面的放置板无法根据货物尺寸大小需要来调节仓储机器人表面上放置板的尺寸，装置无法满足不同尺寸的货物进行运输，进而会影响装置的适用性。
[0004]在装置对货物进行运输的过程中，一般是通过红外线对碰撞物进行检测来避障的作用，在仓储货物对货物进行运输时，如果地面上有各种小石头时，AGV搬运机器人在地面上运输时，AGV搬运机器人的外部会受到外部石子的冲击，会使AGV搬运机器人的表面造成损坏，进而会影响装置的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种全自动智能仓储AGV搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出AGV搬运机器人表面的放置板无法根据货物尺寸大小需要来调节仓储机器人表面上放置板的尺寸，装置无法满足不同尺寸的货物进行运输以及AGV搬运机器人的外部会受到外部石子的冲击，会使AGV搬运机器人的表面造成损坏，进而会影响装置的使用寿命的问题。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种全自动智能仓储AGV搬运机器人，包括AGV机器人本体；所述AGV机器人本体的四周设置有缓冲机构，AGV机器人本体的左右两侧在缓冲机构的下方开设有收纳槽，收纳槽的内部安装有支撑机构；
[0007]所述支撑机构包括有转动槽、转动块、连接块、伸缩杆和挂钩，所述转动槽开设在收纳槽的两端，转动槽的内部转动安装有转动块，转动块的一端固定连接有连接块，连接块与伸缩杆的一端转动安装，伸缩杆的另一端固定连接有挂钩；
[0008]所述缓冲机构包括有缓冲弹簧和缓冲板，所述缓冲弹簧等间距设置在AGV机器人本体的一侧，缓冲弹簧的一侧固定连接有缓冲板。
[0009]优选的，所述AGV机器人本体顶部的四个角设置有支撑杆，AGV机器人本体的表面收纳槽对应的位置处之间的位置处转动安装有横板机构，支撑杆的内侧在横板机构的外侧设置有稳定机构，支撑杆的内侧设置有挡板。
[0010]优选的，所述AGV机器人本体的正面位置嵌入安装有摄像头，摄像头的一侧设置有红外线传感器，红外线传感器的一侧设置有避障传感器。
[0011]优选的，所述横板机构包括有加宽板、挂环和隔板，所述加宽板转动安装在支撑杆
的内侧，加宽板的内壁转动安装有隔板，加宽板的外侧对称设置有挂环。
[0012]优选的，所述稳定机构包括有放置腔、第二弹簧和稳定杆，所述放置腔开设在支撑杆的内部，放置腔的内部安装有第二弹簧，第二弹簧的一侧设置有稳定杆。
[0013]优选的，所述收纳槽的内侧对称设置有固定机构，固定机构包括有固定槽、第一弹簧和固定杆，所述固定槽对称开设在收纳槽内壁的上下两侧，固定槽的内部安装有第一弹簧，第一弹簧的底部安装有固定杆。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过在收纳槽的内部安装有支撑机构，使伸缩杆一端的挂钩与加宽板底部的挂环连接，通过两组支撑机构内部的伸缩杆与加宽板和AGV机器人本体形成三角结构，对放下的加宽板进行支撑，从而能够使装置表面可以放置不同尺寸的货物，进而能够进一步提高装置的实用性。
[0016]2、本技术通过在AGV机器人本体的四周设置有缓冲机构，通过缓冲板和缓冲弹簧的双重作用下对外部冲击力进行缓冲，避免外部的冲击力直接作用在AGV机器人本体的外侧，从而能够对AGV机器人本体的表面进进行保护，避免AGV机器人本体发生损坏，进而能够提高AGV机器人本体的使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术的图3中A处放大结构示意图；
[0021]图5为本技术的图2中B处放大结构示意图。
[0022]图中：1、AGV机器人本体；2、缓冲机构；201、缓冲弹簧；202、缓冲板；3、支撑杆；301、挡板；4、横板机构；401、加宽板；402、挂环；403、隔板；5、收纳槽；6、支撑机构；601、转动槽；602、转动块；603、连接块；604、伸缩杆；605、挂钩；7、固定机构；701、固定槽；702、第一弹簧；703、固定杆；8、稳定机构；801、放置腔；802、第二弹簧；803、稳定杆；9、摄像头；10、红外线传感器；11、避障传感器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。
[0027]实施例一：
[0028]本申请提供的一种全自动智能仓储AGV搬运机器人，包括AGV机器人本体1；AGV机器人本体1的四周设置有缓冲机构2，AGV机器人本体1的左右两侧在缓冲机构2的下方开设有收纳槽5，收纳槽5的内部安装有支撑机构6；
[0029]支撑机构6包括有转动槽601、转动块602、连接块603、伸缩杆604和挂钩605，转动槽601开设在收纳槽5的两端，转动槽601的内部转动安装有转动块602，转动块602的一端固定连接有连接块603，连接块603与伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能仓储AGV搬运机器人，包括AGV机器人本体(1)；其特征在于：所述AGV机器人本体(1)的四周设置有缓冲机构(2)，AGV机器人本体(1)的左右两侧在缓冲机构(2)的下方开设有收纳槽(5)，收纳槽(5)的内部安装有支撑机构(6)；所述支撑机构(6)包括有转动槽(601)、转动块(602)、连接块(603)、伸缩杆(604)和挂钩(605)，所述转动槽(601)开设在收纳槽(5)的两端，转动槽(601)的内部转动安装有转动块(602)，转动块(602)的一端固定连接有连接块(603)，连接块(603)与伸缩杆(604)的一端转动安装，伸缩杆(604)的另一端固定连接有挂钩(605)；所述缓冲机构(2)包括有缓冲弹簧(201)和缓冲板(202)，所述缓冲弹簧(201)等间距设置在AGV机器人本体(1)的一侧，缓冲弹簧(201)的一侧固定连接有缓冲板(202)。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能仓储AGV搬运机器人，其特征在于：所述AGV机器人本体(1)顶部的四个角设置有支撑杆(3)，AGV机器人本体(1)的表面收纳槽(5)对应的位置处之间的位置处转动安装有横板机构(4)，支撑杆(3)的内侧在横板机构(4)的外侧设置有稳定机构(8)，支撑杆(3)的内侧设置有挡板(301)。3.根据权利要求1所述的一种全自动智...

【专利技术属性】
技术研发人员：余帅，何宏勋，俞俊，
申请(专利权)人：杭州聚贤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：