本实用新型专利技术公开了一种用于VR虚拟训练场景的消防炮操控器模拟装置，涉及消防炮操控器模拟技术领域。该用于VR虚拟训练场景的消防炮操控器模拟装置，包括壳体，所述壳体的侧面设有维修盖板，所述壳体的侧面开设有与其内部相通的检修槽，所述维修盖板的下侧与检修槽相吻合，所述壳体的侧面固定连接有两个安装板，所述安装板靠近壳体的一侧开设有两个对接槽，该用于VR虚拟训练场景的消防炮操控器模拟装置，通过设有安装机构，简化了工作人员在对该消防炮操控器模拟装置检修时的操作步骤，降低了工作人员在检修时的操作难度，提高了对消防炮操控器模拟装置的检修效率，保障了该消防炮操控器模拟装置的使用效果。器模拟装置的使用效果。器模拟装置的使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于VR虚拟训练场景的消防炮操控器模拟装置
[0001]本技术涉及消防炮操控器模拟
，特别涉及一种用于VR虚拟训练场景的消防炮操控器模拟装置。
技术介绍
[0002]随着逼真、安全、场地要求低的消防训练有比较大的需求，同时随着虚拟现实技术(VR)的进步，采用计算机虚拟消防训练正成为解决这一问题的重要途径，因此VR虚拟消防炮操作技术发展进一步提高了消防员的消防炮训练效果。
[0003]现有消防炮虚拟在训练的过程中需要使用到消防炮操控器模拟装置，通过消防炮操控器模拟装置来操控虚拟的消防炮移动，在实际使用过程中消防炮操控器模拟装置不可避免会出现损坏并且需要检修的情况，然而现有大多数消防炮操控器模拟装置上的检修盖板与壳体之间采用的多组螺丝固定的方式，这样在对消防炮操控器模拟装置检修时需要先将多组螺丝拆除才能对壳体内的模块进行检修，检修完成还需要将多组螺丝重新安装上去，这样增加了消防炮操控器模拟装置检修时的操作步骤，增加了工作人员在检修时的操作难度，降低了对消防炮操控器模拟装置的检修效率，影响了该消防炮操控器模拟装置的使用效果。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于VR虚拟训练场景的消防炮操控器模拟装置，能够解决对消防炮操控器模拟装置检修时需要先将多组螺丝拆除才能对壳体内的模块进行检修的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于VR虚拟训练场景的消防炮操控器模拟装置，包括壳体，所述壳体的侧面设有维修盖板，所述壳体的侧面开设有与其内部相通的检修槽，所述维修盖板的下侧与检修槽相吻合，所述壳体的侧面固定连接有两个安装板，所述安装板靠近壳体的一侧开设有两个对接槽，所述对接槽延伸出安装板的上表面，所述维修盖板靠近安装板的一侧固定连接有两个与两个对接槽相吻合的对接板，所述安装板内开设有内置腔，所述内置腔内设有安装机构。
[0006]优选的，所述维修盖板上设有手动旋钮开关以及直流开花切换，所述壳体上设有拨杆开关，所述壳体上设有定位装置，所述壳体的外表面上设有急停键与电源开关。
[0007]优选的，所述壳体内设有控制单元与供电单元，所述控制单元的输入端分别与手动旋钮开关、直流开花切换、拨杆开关、急停键以及电源开关连接。
[0008]优选的，所述安装机构包括两个固定杆，两个所述固定杆设于内置腔内，两个所述固定杆相反的一端分别滑动贯穿进两个对接槽内，所述对接板面向固定杆的一侧表面开设有与固定槽，所述固定槽与固定杆位于对接槽内的一端相吻合。
[0009]优选的，所述固定杆位于内置腔内的一端固定连接有第一直板，所述第一直板与内置腔内壁之间固定连接有拉簧，所述拉簧活动套设在固定杆的外表面上。
[0010]优选的，所述安装板的侧面设有拉杆，所述拉杆靠近安装板的一端滑动贯穿进内置腔内，所述拉杆位于内置腔内的一端固定连接有第二直板。
[0011]优选的，所述第二直板与第一直板之间转动连接有转动拉板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该用于VR虚拟训练场景的消防炮操控器模拟装置，通过设有安装机构，简化了工作人员在对该消防炮操控器模拟装置检修时的操作步骤，降低了工作人员在检修时的操作难度，提高了对消防炮操控器模拟装置的检修效率，保障了该消防炮操控器模拟装置的使用效果。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明：
[0015]图1为本技术一种用于VR虚拟训练场景的消防炮操控器模拟装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术维修盖板拆除示意图；
[0017]图3为图2中A处放大图；
[0018]图4为本技术安装板内部结构俯视平面示意图。
[0019]附图标记：1、壳体；2、维修盖板；3、手动旋钮开关；4、直流开花切换；5、拨杆开关；6、定位装置；7、急停键；8、电源开关；9、检修槽；10、安装板；11、对接槽；12、对接板；13、固定槽；14、内置腔；15、固定杆；16、第一直板；17、拉簧；18、拉杆；19、第二直板；20、转动拉板。
具体实施方式
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种用于VR虚拟训练场景的消防炮操控器模拟装置，包括壳体1，壳体1的侧面设有维修盖板2，维修盖板2上设有手动旋钮开关3以及直流开花切换4，壳体1上设有拨杆开关5，壳体1上设有定位装置6，壳体1的外表面上设有急停键7与电源开关8，同时该壳体1内设有控制单元与供电单元，控制单元的输入端分别与手动旋钮开关3、直流开花切换4、拨杆开关5、急停键7以及电源开关8连接，控制单元采用单片机STM32进行实现，单片机采集所有的传感器的数据，通过2.4GHz无线模块发送至上位机，直流开花切换4和手动旋钮开关3均采用与360度摇杆实现，前后，左右作用，单片机采集360度摇杆的旋转动作时，分别用0～100％表示通过2.4GHz无线模块发送至上位机，单片机采集拨杆开关5动作时，通过2.4GHz无线模块发送至上位机，定位装置6通过HTC Vive Tracker结合HTC Vive基站实现移动式消防水枪的位置和姿态功能，因此在消防炮虚拟实验中分别通过手动旋钮开关3或者直流开花切换4控制虚拟消防炮进行转动方向，而拨杆开关5控制虚拟消防炮的功能开启或者关闭。
[0021]进一步地，壳体1的侧面开设有与其内部相通的检修槽9，同时维修盖板2的下侧与检修槽9相吻合，因此通过维修盖板2可以将检修槽9密封，尽量避免了外部灰尘进入到壳体1内的问题，同时当需要对壳体1内的控制单元以及供电单元检修时，只需要将维修盖板2从壳体1上拆除就可以进行检修。
[0022]进一步地，壳体1的侧面固定连接有两个安装板10，两个安装板10分别位于维修盖板2的两侧，安装板10靠近壳体1的一侧开设有两个对接槽11，同时两个对接槽11均延伸出
安装板10的上表面，维修盖板2靠近安装板10的一侧固定连接有两个与两个对接槽11相吻合的对接板12，因此当维修盖板2对检修槽9密封时，两个对接板12分别与两个对接槽11贴合。
[0023]进一步地，安装板10内开设有内置腔14，内置腔14内设有两个固定杆15，两个固定杆15相反的一端分别滑动贯穿进两个对接槽11内，对接板12面向固定杆15的一侧表面开设有与固定槽13，同时固定槽13与固定杆15位于对接槽11内的一端相吻合，这样当固定杆15位移进固定槽13内时，固定杆15对对接板12形成限制效果，防止了对接板12与对接槽11之间分离，从而完成将维修盖板2安装在壳体1上。
[0024]进一步地，固定杆15位于内置腔14内的一端固定连接有第一直板16，第一直板16与内置腔14内壁之间固定连接有拉簧17，拉簧17活动套设在固定杆15的外表面上，当拉簧17处于不受力时，拉簧17会对第一直板16形成拉力，使得第一直板16的初始位置为靠本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于VR虚拟训练场景的消防炮操控器模拟装置，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的侧面设有维修盖板(2)，所述壳体(1)的侧面开设有与其内部相通的检修槽(9)，所述维修盖板(2)的下侧与检修槽(9)相吻合，所述壳体(1)的侧面固定连接有两个安装板(10)，所述安装板(10)靠近壳体(1)的一侧开设有两个对接槽(11)，所述对接槽(11)延伸出安装板(10)的上表面，所述维修盖板(2)靠近安装板(10)的一侧固定连接有两个与两个对接槽(11)相吻合的对接板(12)，所述安装板(10)内开设有内置腔(14)，所述内置腔(14)内设有安装机构。2.根据权利要求1所述的一种用于VR虚拟训练场景的消防炮操控器模拟装置，其特征在于：所述维修盖板(2)上设有手动旋钮开关(3)以及直流开花切换(4)，所述壳体(1)上设有拨杆开关(5)，所述壳体(1)上设有定位装置(6)，所述壳体(1)的外表面上设有急停键(7)与电源开关(8)。3.根据权利要求2所述的一种用于VR虚拟训练场景的消防炮操控器模拟装置，其特征在于：所述壳体(1)内设有控制单元与供电单元，所述控制单元的输入端分别与手动旋钮开关(3)、直流开花切换(4)、拨杆开关(5)、急停键(7)以及电源开关(8)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：许晓元，郭峰超，李佳，刘双，许丽丽，王海磊，董伟东，朱红亚，
申请(专利权)人：应急管理部天津消防研究所，
类型：新型
国别省市：
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