一种钻探用全景摄像头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钻探用全景摄像头，包括环形板，环形板的底部转动连接有转盘，环形板的底部且位于转盘的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴的外侧固定连接有齿轮，转盘的外侧固定连接有外齿圈，外齿圈与齿轮啮合连接。本实用新型专利技术的有益效果在于，通过外界控制设备控制伺服电机工作，能够带动齿轮进行转动，因齿轮与外齿圈处于啮合状态，进而能够带动转盘进行转动，从而能够带动四个全景摄像头进行快速旋转，加大全景摄像头拍摄范围，加快其图像处理矫正与拼接的效率，能够快速的显示地下钻探实时情况，形成钻探地下四周的度全景俯视图，避免地下塌陷等事故对人员造成伤亡的现象。的现象。的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种钻探用全景摄像头


[0001]本技术涉及钻探设备
，尤其涉及一种钻探用全景摄像头。

技术介绍

[0002]现有的钻探工作中需要设置一个监控设备对于钻探的过程进行实时监控，以了解在钻探的过程中，地下的具体情况，使得在地下情况出现变化的时候，地上的人们能够及时的做出反应，防止出现钻探事故的发生，而目前钻探工作部分往往是使用全景摄像头对钻探工作进行监测，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成钻探地下四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上，通过辅助系统，操作人员即可直观地看到钻头的位置以及钻头周围的障碍物，有效避免了地下墙壁脱落，塌陷等事故的发生。
[0003]然而现有的钻探工作由于环境极其恶劣，全景摄像头在工作过程中，因飞扬的灰尘与杂质往往会进入全景摄像头的内部，同时会因钻探工作地下石子飞溅会对摄像头造成损伤或损坏，进而导致全景摄像头的使用寿命的减少，现有全景摄像头在钻探中的位置是固定的，拍摄的范围是有限的，系统无法快速的根据图像处理单元矫正与拼接，极大的降低了全景摄像头的实用性，不利于实际的应用与操作。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种钻探用全景摄像头。
[0005]本技术的技术方案是这样的：一种钻探用全景摄像头，包括环形板，所述环形板的底部转动连接有转盘，所述环形板的底部且位于转盘的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴的外侧固定连接有齿轮，所述转盘的外侧固定连接有外齿圈，所述外齿圈与齿轮啮合连接，所述转盘底部的四角均固定安装有全景摄像头，所述全景摄像头的内部设置有防护机构。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述防护机构包括插槽、防护罩、四个滑槽、滑块、第一弹簧、斜槽、滑柱、卡接杆和卡接槽，所述全景摄像头的内部开设有互通的插槽，所述插槽的内部卡接有防护罩，所述全景摄像头的内部开设有四个滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽的内壁之间均固定连接有第一弹簧，所述滑块的内部均开设有斜槽，所述斜槽的内部均滑动连接有滑柱，所述滑块远离第一弹簧的一侧均固定连接有卡接杆，所述全景摄像头的内部均开设有与卡接杆的相配合的卡接槽。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述防护机构还包括解锁槽、滑板、解锁杆和第二弹簧，所述卡接杆均贯穿防护罩且与对应的卡接槽相卡接，所述全景摄像头的内部且位于滑槽的下方均开设有解锁槽，所述解锁槽的内部均滑动连接有滑板，所述滑板的顶部均固定连接有解锁杆，所述解锁杆远离滑板的一端均延伸至滑槽的内部且与对应的滑柱固定连接，所述解锁杆的外侧均套有第二弹簧。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述环形板顶部的四周均固定连接有U形板，所述U形
板的内部均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的底部均与对应的U形板的内壁滑动连接，所述螺纹板的外侧固定连接有钻头。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述螺纹杆的一端均延伸至U形板的外侧且固定连接有转把。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述全景摄像头的内部且位于解锁槽的下方均开设有与滑板相配合的通槽。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过外界控制设备控制伺服电机工作，能够带动齿轮进行转动，因齿轮与外齿圈处于啮合状态，进而能够带动转盘进行转动，从而能够带动四个全景摄像头进行快速旋转，加大全景摄像头拍摄范围，加快其图像处理矫正与拼接的效率，能够快速的显示地下钻探实时情况，形成钻探地下四周的度全景俯视图，避免地下塌陷等事故对人员造成伤亡的现象。
[0013]2、本技术中，当进行钻探工作时，因外界灰尘杂质较多会对全景摄像头造成损伤，可通过将防护罩与插槽相卡接，通过第一弹簧的弹性推动滑块与卡接杆进行移动，使得卡接杆穿过防护罩并与对应的卡接槽相卡接，保证防护罩在使用中无法出现晃动的现象。
附图说明
[0014]图1为本技术提供一种钻探用全景摄像头的立体图；
[0015]图2为本技术提供一种钻探用全景摄像头的主视图；
[0016]图3为本技术提供一种钻探用全景摄像头的全景摄像头结构示意图；
[0017]图4为本技术提供一种钻探用全景摄像头的全景摄像头剖视图；
[0018]图5为本技术提供一种钻探用全景摄像头的图4中A处的放大图。
[0019]图例说明：1、环形板；2、转盘；3、全景摄像头；4、外齿圈；5、齿轮；6、伺服电机；7、U形板；8、螺纹杆；9、螺纹板；10、钻头；11、防护罩；12、滑槽；13、第一弹簧；14、滑块；15、斜槽；16、滑柱；17、插槽；18、卡接杆；19、卡接槽；20、解锁槽；21、滑板；22、第二弹簧；23、通槽；24、解锁杆。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明
[0024]实施例1
[0025]如图1、图2、图3、图4和图5所示，本技术提供一种技术方案：包括环形板1，环形板1的底部转动连接有转盘2，环形板1的底部且位于转盘2的一侧固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴的外侧固定连接有齿轮5，转盘2的外侧固定连接有外齿圈4，外齿圈4与齿轮5啮合连接，转盘2底部的四角均固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻探用全景摄像头，包括环形板(1)，其特征在于：所述环形板(1)的底部转动连接有转盘(2)，所述环形板(1)的底部且位于转盘(2)的一侧固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴的外侧固定连接有齿轮(5)，所述转盘(2)的外侧固定连接有外齿圈(4)，所述外齿圈(4)与齿轮(5)啮合连接，所述转盘(2)底部的四角均固定安装有全景摄像头(3)，所述全景摄像头(3)的内部设置有防护机构。2.根据权利要求1所述的一种钻探用全景摄像头，其特征在于：所述防护机构包括插槽(17)、防护罩(11)、四个滑槽(12)、滑块(14)、第一弹簧(13)、斜槽(15)、滑柱(16)、卡接杆(18)和卡接槽(19)，所述全景摄像头(3)的内部开设有互通的插槽(17)，所述插槽(17)的内部卡接有防护罩(11)，所述全景摄像头(3)的内部开设有四个滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部均滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)与滑槽(12)的内壁之间均固定连接有第一弹簧(13)，所述滑块(14)的内部均开设有斜槽(15)，所述斜槽(15)的内部均滑动连接有滑柱(16)，所述滑块(14)远离第一弹簧(13)的一侧均固定连接有卡接杆(18)，所述全景摄像头(3)的内部均开设有与卡接杆(18)的相配合的卡接槽(19)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雁飞，韩中阳，陈骏，倪海龙，
申请(专利权)人：浙江省浙中地质工程勘察院有限公司，
类型：新型
国别省市：