一种拾取机构及其煤堆清理夹制造技术

本实用公开了一种拾取机构及其煤堆清理夹，涉及煤堆清理的技术领域，包括，夹取部件，包括容置箱，设置于容置箱上的两个呈对称设置的夹持臂以及设置于夹持壁上的夹持组件；供动部件，包括设置于所述容置箱上的供动管，设置于所述供动管内的电动推杆以及设置于所述供动管上的驱动组件，通过供动部件为夹取部件提供动力，使得夹取部件获得动力，能够无需人工捏合实现快速的张开与夹持，方便工人使用装置夹取垃圾和杂物，缓解工人长时间抓握产生的疲惫感，提升装置使用舒适度，从而提高工人的工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拾取机构及其煤堆清理夹


[0001]本技术涉及煤堆清理的
，尤其涉及一种拾取机构及其煤堆清理夹。

技术介绍

[0002]现阶段我国的能源结构分为化石能源和低碳能源两种方式，且化石能源份额占据大部分能源市场，其中，化石能源具体包括石油、天然气、煤炭，由于地理原因，我国资源煤炭资源较为丰富，因此我国化石能源大幅度偏向煤炭。，
[0003]现有的大型储煤基地通常为露天煤场，煤场煤堆在堆积时，存放煤碳的编织袋等一系列杂物会连同煤炭一起进行堆放，人工攀爬煤堆对杂物进行清理时，需要使用捡拾器将垃圾和杂物收集并且清理，工人长手部长时间捏合捡拾器拾起垃圾，会产生手部疲劳，导致工作效率低下，当堆积到一定高度时，煤堆上的杂物(编织袋等)很难清理到，不便于清理煤堆高处的垃圾和杂物，清理过程具有较大安全风险。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述人工攀爬煤堆对杂物进行清理时，需要使用捡拾器将垃圾和杂物收集并且清理，工人长手部长时间捏合捡拾器拾起垃圾，会产生手部疲劳，导致工作效率低下的问题，提出了拾取机构。
[0006]因此，本技术目的是提供一种拾取机构及煤堆清理夹。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：包括，夹取部件，包括容置箱，设置于容置箱上的两个呈对称设置的夹持臂以及设置于夹持壁上的夹持组件；供动部件，包括设置于所述容置箱上的供动管，设置于所述供动管内的电动推杆以及设置于所述供动管上的驱动组件。
[0008]作为本技术所述拾取机构的一种优选方案，其中：所述夹持组件，包括设置于所述夹持臂上的夹持块，设置于所述夹持块上的锯齿块以及设置于所述夹持块上的防滑件；两个所述夹持块上的锯齿块相适配。
[0009]作为本技术所述拾取机构的一种优选方案，其中：所述防滑件，包括设置于所述夹持块上的两个呈对称设置的增固块以及设置于所述增固块上的防滑凸块。
[0010]作为本技术所述拾取机构的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括设置于所述电动推杆上的推动杆，设置于所述推动杆上的两个呈对称设置的齿条板，设置于所述夹持臂上的从动齿轮，设置于所述供动管上的加固件以及设置于所述加固件上的传动件。
[0011]作为本技术所述拾取机构的一种优选方案，其中：所述加固件，包括设置于所述供动管上的加固环以及设置于所述加固环上的两个呈对称设置的滑动轮；所述滑动轮与
夹持臂相贴合。
[0012]作为本技术所述拾取机构的一种优选方案，其中：所述传动件，包括套设于所述推动杆上的传动架，设置于所述传动架上的两个呈对称设置的拉伸杆，开设于所述加固环上的推动滑槽以及设置于所述拉伸杆上传动块；所述传动块与推动滑槽相适配。
[0013]本技术的拾取机构的有益效果为：该方案，通过供动部件为夹取部件提供动力，使得夹取部件获得动力，能够无需人工捏合实现快速的张开与夹持，方便工人使用装置夹取垃圾和杂物，缓解工人长时间抓握产生的疲惫感，提升装置使用舒适度，从而提高工人的工作效率。
[0014]鉴于煤堆堆积到一定高度时，煤堆上的杂物(编织袋等)很难清理到，不便于清理煤堆高处的垃圾和杂物，清理过程具有较大安全风险的问题，提出了煤堆清理夹。
[0015]为解决上述技术问题，本技术还提供如下技术方案：包括上述的拾取机构；调节部件，包括设置于供动管上的调节杆，设置于所述调节杆内的正极线，设置于所述调节杆内的负极线以及设置于两个相邻的调节杆之间的连接组件；控制部件，包括设置于调节杆上的电池箱以及设置于电池箱上的控制开关。
[0016]作为本技术所述煤堆清理夹的一种优选方案，其中：所述连接组件，包括设置于所述正极线与负极线上的插接块，设置于所述正极线与负极线上的适配块，设置于所述调节杆上的限位件以及设置于所述限位件上的紧固件；所述适配块与插接块相适配。
[0017]作为本技术所述煤堆清理夹的一种优选方案，其中：所述限位件，包括所述供动管与调节杆上均设置的限位环，设置于所述限位环上的抵触块，设置于抵触块上的限位把手，开设于所述调节杆上的抵触槽，设置于所述限位环上的限位把手；所述抵触块与抵触槽相适配，所述调节杆与限位环相适配。
[0018]作为本技术所述煤堆清理夹的一种优选方案，其中：所述紧固件，包括设置于所述抵触槽内的紧固板以及设置于所述抵触块上的橡胶垫；所述紧固板与橡胶垫相互贴合。
[0019]本技术的煤堆清理夹的有益效果为：该装置通过设置调节部件，可以根据煤堆高度自行安装调节杆的长度，使用控制部件控制装置进行夹取，使得工人清理煤堆时无需攀爬煤堆，减少安全隐患的产生，保护工人的安全。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0021]图1为本技术中夹取部件的立体结构示意图。
[0022]图2为本技术中容置箱的内部结构示意图。
[0023]图3为本技术中夹持臂的立体结构示意图。
[0024]图4为本技术中加固环的立体结构示意图。
[0025]图5为本技术中调节杆的立体结构示意图。
[0026]图6为本技术中连接机构的局部示意图。
[0027]图7为本技术中调节杆的局部剖视图。
[0028]图8为本技术中限位件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0032]再其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拾取机构，其特征在于：包括，夹取部件(100)，包括容置箱(101)，设置于容置箱(101)上的两个呈对称设置的夹持臂(102)以及设置于夹持壁上的夹持组件(103)；供动部件(200)，包括设置于所述容置箱(101)上的供动管(201)，设置于所述供动管(201)内的电动推杆(202)以及设置于所述供动管(201)上的驱动组件(203)。2.如权利要求1所述的拾取机构，其特征在于：所述夹持组件(103)，包括设置于所述夹持臂(102)上的夹持块(103a)，设置于所述夹持块(103a)上的锯齿块(103b)以及设置于所述夹持块(103a)上的防滑件(103c)；两个所述夹持块(103a)上的锯齿块(103b)相适配。3.如权利要求2所述的拾取机构，其特征在于：所述防滑件(103c)，包括设置于所述夹持块(103a)上的两个呈对称设置的增固块(103c
‑
1)以及设置于所述增固块(103c
‑
1)上的防滑凸块(103c
‑
2)。4.如权利要求1或3所述的拾取机构，其特征在于：所述驱动组件(203)包括设置于所述电动推杆(202)上的推动杆(203a)，设置于所述推动杆(203a)上的两个呈对称设置的齿条板(203b)，设置于所述夹持臂(102)上的从动齿轮(203c)，设置于所述供动管(201)上的加固件(203d)以及设置于所述加固件(203d)上的传动件(203e)。5.如权利要求4所述的拾取机构，其特征在于：所述加固件(203d)，包括设置于所述供动管(201)上的加固环(203d
‑
1)以及设置于所述加固环(203d
‑
1)上的两个呈对称设置的滑动轮(203d
‑
2)；所述滑动轮(203d
‑
2)与夹持臂(102)相贴合。6.如权利要求5所述的拾取机构，其特征在于：所述传动件(203e)，包括套设于所述推动杆(203a)上的传动架(203e
‑
1)，设置于所述传动架(203e
‑
1)上的两个呈对称设置的拉伸杆(203e
‑
2)，开设于所述加固环(203d
‑
1)上的推动滑槽(203e
‑
3)以及设置于所述拉伸杆(203e
‑
2)上传动块(203e
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫，韩逍，孙吉，张元军，赖元强，罗延林，叶果，曾琼琼，刘娅，
申请(专利权)人：贵州华电桐梓发电有限公司，
类型：新型
国别省市：