生化分析仪加样机构制造技术

本实用新型专利技术提供生化分析仪加样机构，包括：试剂盘以及设置在试剂盘附近的加样机械臂，加样机械臂包括：安装底座；设置在安装底座上的支撑竖板，支撑竖板的一侧设有竖直滑轨；安装到竖直滑轨上的滑块组件，支撑竖板上设有升降机构，升降机构与滑块组件相连；安装到滑块组件上的旋转机械臂

【技术实现步骤摘要】
生化分析仪加样机构


[0001]本技术涉及生化分析仪零部件设备领域，尤其涉及生化分析仪加样机构
。

技术介绍

[0002]生化分析仪是用于检测样品中是否含有某种特定化学成分，生化分析仪能够进行自动化的检测操作，与人工手动操作相比，效率更高，速度更快
。
专利号为
《CN 214585508 U》
的技术专利中公开一种全自动生化分析仪加样器，内置升降机构
、
旋转机构从而完成自动化的加样操作，但是设备装配较为复杂，旋转机构需要配备同步带驱动进行转动，同时传感器的安装较为复杂，维修不是很方便
。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中的问题，本技术提供生化分析仪加样机构，包括：试剂盘以及设置在试剂盘附近的加样机械臂，所述加样机械臂包括：安装底座；设置在安装底座上的支撑竖板，所述支撑竖板的一侧设有竖直滑轨；安装到竖直滑轨上的滑块组件，所述支撑竖板上设有升降机构，所述升降机构与滑块组件相连；安装到滑块组件上的旋转机械臂
。
[0004]作为本技术的一种优选方案，所述升降机构包括：设置在支撑竖板一侧并上下布置的传送轮组，两个传送轮组之间安装有同步带；
[0005]设置在支撑竖板另一侧的升降驱动电机，所述升降驱动电机的转轴与其中其中一个传送轮相连
。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述旋转机械臂包括：安装到滑块组件上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的转轴竖直向上设置；
[0007]安装到所述旋转驱动电机转轴上竖直设置的旋转支撑臂；
[0008]安装到所述旋转支撑臂顶端的加样头，所述加样头的一端与旋转支撑臂的顶端固定相连，所述加样头的另一端安装有加样针
。
[0009]作为本技术的一种优选方案，与升降驱动电机相连的传送轮上设有防滑花键
。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述安装底座上还设有竖直设置到导杆，所述滑块组件上设有与导杆相配的通孔
。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述竖直滑轨的顶端安装有第一传感器部件；
[0012]所述旋转支撑臂的侧方安装有第二传感器部件
。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述试剂盘通过
Z
形支架架设到支撑竖板的侧方
。
[0014]与现有技术相比，本技术提供生化分析仪加样机构，具有以下有益效果：
[0015]1.
本技术通过在支撑竖板上设置竖直滑轨并在竖直滑轨上配备滑块组件，在支撑竖板上安装升降机构，同时将滑块组件上配备独立运动的旋转机械臂，装置整体结构简单，方便进行安装和维修
。
[0016]2.
本技术在安装底座上还设置贯穿滑块的导杆，避免旋转机械臂转动时产生的反作用力传递到竖直滑轨上从而造成产生形变
。
附图说明
[0017]图1为一种生化分析仪加样机构的立体结构示意图
。
[0018]图2为一种生化分析仪的侧视图
。
[0019]图3为一种生化分析仪的俯视图
。
[0020]其中：1‑
安装底座；2‑
支撑竖板；3‑
竖直滑轨；4‑
滑块组件；5‑
下传送轮；6‑
上传送轮；7‑
升降驱动电机；8‑
旋转驱动电机；9‑
旋转支撑臂；
10
‑
加样头；
11
‑
加样针；
12
‑
试剂盘；
13
‑
Z
形支架；
14
‑
样品杯；
15
‑
第一传感器部件；
16
‑
第二传感器部件；
17
‑
导杆
。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明
。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0023]如图1‑2所示，本技术提供生化分析仪加样机构，包括：试剂盘
12
以及设置在试剂盘
12
附近的加样机械臂，试剂盘
12
通过
Z
形支架
13
架设到支撑竖板2的侧方，加样机械臂包括：安装底座1；设置在安装底座1上的支撑竖板2，支撑竖板2的一侧设有竖直滑轨3；安装到竖直滑轨3上的滑块组件4，支撑竖板2上设有升降机构，升降机构与滑块组件4相连，升降机构包括：
[0024]设置在支撑竖板2一侧并上下布置的上传送轮
6、
下传送轮5，上传送轮6与下传送轮5之间安装有同步带（图中未示出）；设置在支撑竖板2另一侧的升降驱动电机7，升降驱动电机7的转轴与下传送轮5相连；
[0025]安装到滑块组件4上的旋转机械臂，旋转机械臂包括：安装到滑块组件4上的旋转驱动电机8，旋转驱动电机8的转轴竖直向上设置；安装到旋转驱动电机8转轴上竖直设置的旋转支撑臂9；安装到旋转支撑臂9顶端的加样头
10
，加样头
10
的一端与旋转支撑臂9的顶端固定相连，加样头
10
的另一端安装有加样针
11。
[0026]为防止同步带发生滑动，与升降驱动电机7相连的传送轮（下传送轮5）上设有防滑花键
。
[0027]由于旋转机械臂转动时会对滑块组件4产水平方向上的反作用力，单纯使用竖直滑轨3进行导向时，反作用力全部施加到竖直滑轨3上，长时间使用会造成变形，为解决上述问题，本技术在安装底座上还设有竖直设置到导杆
17
，滑块组件4上设有与导杆
17
相配的通孔
。
[0028]为方便对升降驱动电机7与旋转驱动电机8进行方向与进程的自动化控制，本技术在竖直滑轨3的顶端安装有第一传感器部件
15
；同时旋转支撑臂9的侧方安装有第二传感器部件
16。
[0029]应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照
较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在技术的权利要求范围当中
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
生化分析仪加样机构，包括：试剂盘（
12
）以及设置在试剂盘（
12
）附近的加样机械臂，其特征在于，所述加样机械臂包括：安装底座（1）；设置在安装底座（1）上的支撑竖板（2），所述支撑竖板（2）的一侧设有竖直滑轨（3）；安装到竖直滑轨（3）上的滑块组件（4），所述支撑竖板（2）上设有升降机构，所述升降机构与滑块组件（4）相连；安装到滑块组件（4）上的旋转机械臂
。2.
根据权利要求1所述的生化分析仪加样机构，其特征在于，所述升降机构包括：设置在支撑竖板（2）一侧并上下布置的传送轮组，两个传送轮组之间安装有同步带；设置在支撑竖板（2）另一侧的升降驱动电机（7），所述升降驱动电机（7）的转轴与其中一个传送轮相连
。3.
根据权利要求2所述的生化分析仪加样机构，其特征在于，所述旋转机械臂包括：安装到滑块组件（4）上的旋转驱动电机（8），所述旋转驱动电机（8）的转轴竖直向上设置；安装到所述旋转驱动电机（8）转轴上竖直设置的旋转支撑臂（9）；安装到所述旋转支撑臂（9）顶端的加样头（
10
），所述加样头（

【专利技术属性】
技术研发人员：王道明，
申请(专利权)人：南京赛格斯医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：