一种实验送样用机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种实验送样用机械臂，包括驱动臂和夹具，夹具设置在驱动臂端部，所述夹具包括框架，夹持部和第一驱动器，所述夹持部设置在框架中，夹持部包括第一弧形部，第二弧形部和第三弧形部，第一弧形部和第三弧形部分别与第二弧形部两端枢轴连接，第一至第三弧形部形成圆环状，夹持部具有夹口，第一弧形部和第三弧形部之间具有缺口，所述第一弧形部和第三弧形部之间设有第二驱动器，所述第一驱动器设置在框架上，第一驱动器竖直设置且与第一弧形部和第三弧形部连接。本实用新型专利技术的一种实验送样用机械臂能够将不同口径容器夹紧后提起转移，将样品送至指定位置，操作方便，通用性较好。较好。较好。

【技术实现步骤摘要】
一种实验送样用机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，特别涉及一种实验送样用机械臂。

技术介绍

[0002]目前，在进行生化实验时，需要将样品放置在试管等容器内，然后转移至指定位置。为了提升效率，现有技术中公开了采用机械臂进行送样的技术方案。例如公告号为CN218512374U的专利公开了一种带有机械臂的自动送样仪，机械臂的端部安装有用于夹取试管的夹具，方便夹取试管。但是，上述机械臂每次仅能夹取一个试管。公告号为CN216857438U的专利公开了机械臂及其夹臂以及应用有机械臂的样品管转移装置，两个夹臂的夹板之间能够形成一管架空间，和两个所述夹臂的所述夹爪之间能够形成一样品管空间，如此机械臂既能够被用于夹持一个样品管，又能够被夹持一个管架。但是，现有技术中，由于夹臂之间的样品管空间固定，当样品管的口径大小不一时，上述技术方案难以夹持使用。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种能够方便夹紧不同口径的试管、量杯等容器，通用性较强的实验送样用机械臂。
[0004]具体技术方案如下：一种实验送样用机械臂，包括驱动臂和夹具，夹具设置在驱动臂端部，所述夹具包括框架，夹持部和第一驱动器，所述夹持部设置在框架中，夹持部包括第一弧形部，第二弧形部和第三弧形部，第一弧形部和第三弧形部分别与第二弧形部两端枢轴连接，第一至第三弧形部形成圆环状，夹持部具有夹口，第一弧形部和第三弧形部之间具有缺口，所述第一弧形部和第三弧形部之间设有第二驱动器，所述第一驱动器设置在框架上，第一驱动器竖直设置且与第一弧形部和第三弧形部连接。
[0005]在一些实施例中，所述框架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架相对设置在夹持部两侧，第一支架和第二支架均设有第一驱动器。
[0006]在一些实施例中，所述第一支架和第二支架之间设有连接部，两个连接部设置在夹持部两侧。
[0007]在一些实施例中，所述连接部上设有配接部，配接部与驱动臂连接。
[0008]在一些实施例中，所述第一支架，第二支架和连接部围成形成镂空部，所述夹持部设置在镂空部中。
[0009]在一些实施例中，所述驱动臂包括第一臂部，第二臂部和底座，第一臂部与底座枢轴连接，第二臂部与第一臂部枢轴连接，所述夹具设置在第二臂部上。
[0010]在一些实施例中，所述第一臂部和第二臂部水平设置。
[0011]在一些实施例中，所述夹具与第二臂部枢轴连接。
[0012]本技术的技术效果：本技术的一种实验送样用机械臂能够将不同口径容器夹紧后提起转移，将样品送至指定位置，操作方便，通用性较好。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术实施例的一种实验送样用机械臂的示意图。
[0015]图2是本技术实施例的夹具的俯视图。
[0016]图3是本技术实施例的第一支架的示意图。
[0017]图4是本技术实施例的驱动臂的示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0022]如图1至图4所示，本实施例的一种实验送样用机械臂，包括驱动臂1和夹具2，夹具2设置在驱动臂1端部，通过夹具2夹取样品容器。所述夹具2包括框架3，夹持部4和第一驱动器5，所述夹持部4设置在框架3中，用于夹持容器。夹持部4包括第一弧形部41，第二弧形部42和第三弧形部43，第一弧形部41和第三弧形部43分别与第二弧形部42两端枢轴连接，使得第一、第三弧形部能够相对第二弧形部转动。第一至第三弧形部形成圆环状，以配合圆形开口的容器形状，夹持部4具有夹口45，第一弧形部41和第三弧形部43之间具有缺口44，所述第一弧形部41和第三弧形部43之间设有第二驱动器6，通过第二驱动器6带动第一、第三弧形部靠拢或分离，从而夹紧或释放容器。所述第一驱动器5设置在框架3上，第一驱动器5竖直设置且与第一弧形部41和第三弧形部43连接，从而能够带动第一、第三弧形部上升或下降。上述技术方案中，通过驱动臂1带动夹具2运动，夹具用于夹持实验样品存放容器。当需要夹持容器时，通过第一驱动器5带动夹持部4下行，通过夹持部4的夹口454套住容器，然后通过第二驱动器6将缺口44收缩，使得第一、第三弧形部靠拢，夹持部4能够夹紧容器，然
后通过第一驱动器5带动夹持部4上行，夹持部4可采用弹性材料制成，例如橡胶等。第一、第二驱动器可采用气缸、油缸等现有动力装置。通过上述技术方案，能够将不同口径容器夹紧后提起转移，将样品送至指定位置。
[0023]本实施例中，所述框架3包括第一支架31和第二支架32，第一支架31和第二支架32相对设置在夹持部4两侧，第一支架31和第二支架32均设有第一驱动器5，从而使第一驱动器5能够从两侧带动夹持部，使夹持部运动更平稳。所述第一支架31和第二支架32之间设有连接部33，两个连接部33设置在夹持部4两侧，通过连接部33可方便第一、第二支架连接组装。所述连接部33上设有配接部331，配接部331与驱动臂1连接，从而方便配接部331与驱动臂1组装或拆卸。所述第一支架31，第二支架32和连接部33围成形成镂空部34，所述夹持部4设置在镂空部34中。
[0024]本实施例中，所述驱动臂1包括第一臂部11，第二臂部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验送样用机械臂，包括驱动臂和夹具，夹具设置在驱动臂端部，其特征在于，所述夹具包括框架，夹持部和第一驱动器，所述夹持部设置在框架中，夹持部包括第一弧形部，第二弧形部和第三弧形部，第一弧形部和第三弧形部分别与第二弧形部两端枢轴连接，第一至第三弧形部形成圆环状，夹持部具有夹口，第一弧形部和第三弧形部之间具有缺口，所述第一弧形部和第三弧形部之间设有第二驱动器，所述第一驱动器设置在框架上，第一驱动器竖直设置且与第一弧形部和第三弧形部连接。2.根据权利要求1所述的实验送样用机械臂，其特征在于，所述框架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架相对设置在夹持部两侧，第一支架和第二支架均设有第一驱动器。3.根据权利要求2所述的实验送样用机械臂，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，张天元，李承，刘德鹏，
申请(专利权)人：苏州聚维元创生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：