一种实验送样用机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种实验送样用机械臂，包括驱动臂和夹具，夹具设置在驱动臂端部，所述夹具包括框架，夹持部和第一驱动器，所述夹持部设置在框架中，夹持部包括第一弧形部，第二弧形部和第三弧形部，第一弧形部和第三弧形部分别与第二弧形部两端枢轴连接，第一至第三弧形部形成圆环状，夹持部具有夹口，第一弧形部和第三弧形部之间具有缺口，所述第一弧形部和第三弧形部之间设有第二驱动器，所述第一驱动器设置在框架上，第一驱动器竖直设置且与第一弧形部和第三弧形部连接。本实用新型专利技术的一种实验送样用机械臂能够将不同口径容器夹紧后提起转移，将样品送至指定位置，操作方便，通用性较好。较好。较好。

【技术实现步骤摘要】
一种实验送样用机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，特别涉及一种实验送样用机械臂。

技术介绍

[0002]目前，在进行生化实验时，需要将样品放置在试管等容器内，然后转移至指定位置。为了提升效率，现有技术中公开了采用机械臂进行送样的技术方案。例如公告号为CN218512374U的专利公开了一种带有机械臂的自动送样仪，机械臂的端部安装有用于夹取试管的夹具，方便夹取试管。但是，上述机械臂每次仅能夹取一个试管。公告号为CN216857438U的专利公开了机械臂及其夹臂以及应用有机械臂的样品管转移装置，两个夹臂的夹板之间能够形成一管架空间，和两个所述夹臂的所述夹爪之间能够形成一样品管空间，如此机械臂既能够被用于夹持一个样品管，又能够被夹持一个管架。但是，现有技术中，由于夹臂之间的样品管空间固定，当样品管的口径大小不一时，上述技术方案难以夹持使用。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种能够方便夹紧不同口径的试管、量杯等容器，通用性较强的实验送样用机械臂。
[0004]具体技术方案如下：一种实验送样用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验送样用机械臂，包括驱动臂和夹具，夹具设置在驱动臂端部，其特征在于，所述夹具包括框架，夹持部和第一驱动器，所述夹持部设置在框架中，夹持部包括第一弧形部，第二弧形部和第三弧形部，第一弧形部和第三弧形部分别与第二弧形部两端枢轴连接，第一至第三弧形部形成圆环状，夹持部具有夹口，第一弧形部和第三弧形部之间具有缺口，所述第一弧形部和第三弧形部之间设有第二驱动器，所述第一驱动器设置在框架上，第一驱动器竖直设置且与第一弧形部和第三弧形部连接。2.根据权利要求1所述的实验送样用机械臂，其特征在于，所述框架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架相对设置在夹持部两侧，第一支架和第二支架均设有第一驱动器。3.根据权利要求2所述的实验送样用机械臂，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，张天元，李承，刘德鹏，
申请(专利权)人：苏州聚维元创生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：