一种无人机天线展开机构及无人机制造技术

本申请公开了一种无人机天线展开机构及无人机，涉及无人机技术领域，一定程度上能够方便通讯天线由展开状态切换至折叠状态

【技术实现步骤摘要】
一种无人机天线展开机构及无人机


[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机天线展开机构及无人机
。

技术介绍

[0002]近年来无人机技术飞速发展，无人机在各个行业和领域得到了广泛的应用，虽然无人机的结构形式多种多样，但是无人机均装载有通讯设备和通讯天线
。
通讯天线对无人机而言就像是人的眼睛一样，通讯天线的大小及安装方式同时影响着无人机的通讯距离，所以通讯天线的选型和安装对无人机显得尤为重要
。
[0003]目前，通讯天线安装在折叠的固定支架，通过手动的方式折叠和展开通讯天线，或者给通讯天线固定支架安装扭簧，使其在折叠情况下自动展开
。
[0004]但是，目前通讯天线均需要通过手动方式实现从展开状态至折叠状态的改变，导致通讯天线的展开状态到折叠状态的操作过程较为繁琐
。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种无人机天线展开机构及无人机，一定程度上能够方便通讯天线由展开状态切换至折叠状态
。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种无人机天线展开机构，包括：
[0007]安装台，包括第一侧板
、
安装板和第二侧板；所述第一侧板与所述第二侧板间隔且相对设置，所述安装板固定连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一侧板
、
所述安装板和所述第二侧板围绕形成转动槽；
[0008]旋转台，设置于所述转动槽内且与所述安装台转动连接；
[0009]驱动件，其输出轴与所述旋转台连接，被配置为带动所述旋转台转动
。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：
[0011]固定卡箍，与所述旋转台连接，被配置为固定无人机天线
。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：
[0013]连接于所述旋转台靠近所述第一侧板一侧的第一转轴，所述第一转轴远离所述旋转台的一端与所述驱动件的输出轴连接；
[0014]其中，所述第一侧板开设有贯穿设置的第一通孔，所述第一转轴贯穿所述第一通孔，且与所述第一侧板转动连接
。
[0015]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：
[0016]第一轴套，设置于所述第一转轴与所述第一侧板之间；
[0017]其中，所述第一转轴穿过所述第一轴套内圈，所述第一转轴与所述第一轴套通过过盈配合的方式连为一体，所述第一轴套穿过所述第一通孔且与所述第一侧板转动连接
。
[0018]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一转轴包括部分凸出所述第一侧板用于与所述旋转台连接的驱动段，所述驱动段沿其周壁方向设置有至少一个驱动平面；
[0019]所述旋转台开设有用于所述驱动段伸入的驱动槽，所述驱动槽设置有至少一个用于与驱动平面贴合的从动平面
。
[0020]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：
[0021]连接于所述旋转台靠近所述第二侧板一侧的第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴同轴设置；
[0022]其中，所述第二侧板开设有贯穿设置的第二通孔，所述第二转轴贯穿所述第二通孔，且与所述第二侧板转动连接
。
[0023]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：
[0024]第二轴套，设置于所述第二转轴与所述第二侧板之间；
[0025]其中，所述第二转轴穿过所述第二轴套内圈，所述第二转轴与所述第二轴套通过过盈配合的方式连为一体，所述第二轴套穿过所述第二通孔且与所述第二侧板转动连接
。
[0026]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述旋转台包括第一挡板
、
固定板和第二挡板；
[0027]其中，所述第一挡板与所述第二挡板间隔且相对设置，所述固定板固定连接于所述第一挡板和所述第一挡板之间，所述固定板开设有用于连接无人机天线的安装槽
。
[0028]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述旋转台还包括第一限位条和第二限位条；
[0029]所述第一限位条与所述第一挡板固定连接且凸出于所述第一挡板的侧壁，第二限位条与所述第二挡板固定连接且凸出于所述第二挡板的侧壁；当无人机天线展开时，所述第一限位条和所述第二限位条均与所述安装板贴合
。
[0030]第二方面，本申请实施例提供了一种无人机，包括通讯天线和上述技术方案所述的无人机天线展开机构，所述通讯天线与所述旋转台固定连接
。
[0031]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0032]本申请的实施例通过采用驱动件的输出轴穿过安装台并带动旋转台运动，将用于连接无人机天线的旋转台与安装台转动连接，通过驱动件的输出轴转动带动旋转台变换角度，从而实现改变无人机天线的展开或折叠状态；通过采用第一侧板
、
固定板和第二侧板连接形成的安装台，既能够降低无人机天线展开机构的制造成本，同时由于自身结构简单，因此具有体积小
、
重量轻
、
安装方便
、
便于维护的优点
。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0034]图1为本申请实施例提供的无人机的通讯天线的展开状态的结构示意图；
[0035]图2为本申请实施例提供的无人机天线展开机构的结构示意图；
[0036]图3为本申请实施例提供的无人机天线展开机构的爆炸图；
[0037]图4为本申请实施例提供的无人机天线展开机构的折叠状态的结构示意图；
[0038]图5为本申请实施例提供的无人机的通讯天线的结构示意图；
[0039]图6为本申请实施例提供的无人机的通讯天线的折叠状态的结构示意图
。
[0040]附图标记：
1、
安装台；
11、
第一侧板；
111、
第一通孔；
12、
安装板；
121、
安装孔；
13、
第二侧板；
131、
第二通孔；
14、
转动槽；
2、
旋转台；
21、
安装槽；
22、
第一挡板；
221、
驱动槽；
222、
从动平面；
23、
固定板；
24、
第二挡板；
241、
螺纹孔；
25、
第一限位条；
26、
第二限位条；
3、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机天线展开机构，其特征在于，包括：安装台
(1)
，包括第一侧板
(11)、
安装板
(12)
和第二侧板
(13)
；所述第一侧板
(11)
与所述第二侧板
(13)
间隔且相对设置，所述安装板
(12)
固定连接于所述第一侧板
(11)
和所述第二侧板
(13)
之间，所述第一侧板
(11)、
所述安装板
(12)
和所述第二侧板
(13)
围绕形成转动槽
(14)
；旋转台
(2)
，设置于所述转动槽
(14)
内且与所述安装台
(1)
转动连接；驱动件
(3)
，其输出轴与所述旋转台
(2)
连接，被配置为带动所述旋转台
(2)
转动
。2.
根据权利要求1所述的无人机天线展开机构，其特征在于，还包括：固定卡箍
(4)
，与所述旋转台
(2)
连接，被配置为固定无人机天线
。3.
根据权利要求1所述的无人机天线展开机构，其特征在于，还包括：连接于所述旋转台
(2)
靠近所述第一侧板
(11)
一侧的第一转轴
(5)
，所述第一转轴
(5)
远离所述旋转台
(2)
的一端与所述驱动件
(3)
的输出轴连接；其中，所述第一侧板
(11)
开设有贯穿设置的第一通孔
(111)
，所述第一转轴
(5)
贯穿所述第一通孔
(111)
，且与所述第一侧板
(11)
转动连接
。4.
根据权利要求3所述的无人机天线展开机构，其特征在于，还包括：第一轴套
(51)
，设置于所述第一转轴
(5)
与所述第一侧板
(11)
之间；其中，所述第一转轴
(5)
穿过所述第一轴套
(51)
内圈，所述第一转轴
(5)
与所述第一轴套
(51)
通过过盈配合的方式连为一体，所述第一轴套
(51)
穿过所述第一通孔
(111)
且与所述第一侧板
(11)
转动连接
。5.
根据权利要求3所述的无人机天线展开机构，其特征在于，所述第一转轴
(5)
包括部分凸出所述第一侧板
(11)
用于与所述旋转台
(2)
连接的驱动段
(52)
，所述驱动段
(52)
沿其周壁方向设置有至少一个驱动平面
(521)
；所述旋转台
(2)
开设有供所述驱动段
(52)
伸入的驱动槽
(221)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：任航，高文文，郝树奇，叶成海，
申请(专利权)人：陕西德鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：