【技术实现步骤摘要】
一种用于无人帆船重心调节的移动电池系统
[0001]本申请涉及帆船
,具体涉及一种用于无人帆船重心调节的移动电池系统
。
技术介绍
[0002]众所周知,帆船即利用风力前进的船,其构成主要包括船体
、
风帆等结构
。
帆船已成为现代科学研究的热点,尤其是无人帆船领域得到了众多研究者的青睐
。
无人帆船在海洋环境监测
、
远洋资源勘探等多个方面发挥着作用
。
[0003]现有无人帆船的电池系统都是固定在船体上无法移动的固定部件,同时船体上也没有可以相对船体运动调节船体重心位置的设备
。
因此,无人帆船的船体重心都无法受控进行调节,无法像人工驾驶的帆船一样通过船上人员的移动调整重心的前后左右移动
。
人工驾驶帆船在风帆航行时,十分依赖通过船上人员位置的移动调整重心,控制船只平衡和提高转向效率
。
而现有无人帆船因重心无法调节,航行性能相对较差
。
技术实现思路
[0004]为此,本申请提供一种用于无人帆船重心调节的移动电池系统,以解决现有无人帆船重心无法调节导致其航行性能差的问题
。
[0005]为了实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
[0006]一种用于无人帆船重心调节的移动电池系统,包括安装于船体上的主机和多套电池系统,每套所述电池系统包括滑动组件和安装于所述滑动组件上的电池模块;
[0007]所述滑动组件包括前后对称的前 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于无人帆船重心调节的移动电池系统,其特征在于,包括安装于船体上的主机和多套电池系统,每套所述电池系统包括滑动组件和安装于所述滑动组件上的电池模块;所述滑动组件包括前后对称的前滑动组件和后滑动组件
、
左右对称的左舷滑动组件和右舷滑动组件,所述前滑动组件和后滑动组件的上部设置有所述电池模块,且前滑动组件和后滑动组件的左右两端均安装于所述左舷滑动组件和右舷滑动组件上;所述主机包括控制器,所述控制器用于控制所述前滑动组件
、
后滑动组件
、
左舷滑动组件和右舷滑动组件的工作
。2.
根据权利要求1所述的用于无人帆船重心调节的移动电池系统,其特征在于,多套所述电池系统沿船体的前后方向依次分布
。3.
根据权利要求2所述的用于无人帆船重心调节的移动电池系统,其特征在于,所述前滑动组件
、
后滑动组件分别包括前滑轨
、
后滑轨,设置于所述前滑轨上
、
后滑轨上的前滑车
、
后滑车,用于驱动所述前滑车
、
后滑车工作的左舷电机
、
右舷电机;所述左舷滑动组件
、
右舷滑动组件分别包括左舷滑轨
、
右舷滑轨,设置于所述左舷滑轨
、
右舷滑轨上的左舷滑车
、
右舷滑车,用于驱动所述左舷滑车
、
右舷滑车工作的前电机
、
后电机;所述前滑轨
、
后滑轨的左右两端设置于与所述左舷滑车
、
右舷滑车上,所述电池模块安装于所述前滑车
、
后滑车的上部;所述控制器的第一输出端
、
第二输出端
、
第三输出端
、
第四输出端分别与所述左舷电机
、
右舷电机
、
前电机
、
后电机的输入端连接
。4.
根据权利要求3所述的用于无人帆船重心调节的移动电池系统,其特征在于,所述前滑动组件和后滑动组件还包括左舷前调节索
、
左舷后调节索
、
右舷前调节索
、
右舷后调节索
、
左舷前导缆器
、
左舷后导缆器
、
右舷前导缆器
、
右舷...
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