本实用新型专利技术公开了一款机械手自动理疗的保护装置，该装置包括安装台、滑动柱、安装座、复位弹性件、被挡柱、挡块和安保弹性件，滑动柱和安装台滑动连接，安装座和滑动柱的一端连接，复位弹性件的一端连接安装台，另一端连接滑动柱或者安装座，被挡柱的一端连接安装座，挡块用于抵接并阻挡被挡柱沿第一方向运动，安保弹性件的一端连接安装台，另一端连接挡块。本实用新型专利技术的机械手自动理疗的保护装置，使用纯机械结构，保证理疗工具头对人体的压力超过预定限度后，理疗工具头远离人体，保护人体安全。全。全。
【技术实现步骤摘要】
一款机械手自动理疗的保护装置
[0001]本技术涉及理疗领域，特别涉及一款机械手自动理疗的保护装置。
技术介绍
[0002]现有的机械手自动理疗系统，在机械手上安装有理疗工具头，通过机械手带动理疗工具头自动对人体进行理疗；而由于理疗工具头需要和人体进行物理接触来对人体进行理疗，故理疗工具头对人体具有一定的压力，一般设置有压力检测组件实时监测该力度，当检测到的压力超过预定安保压力时，控制系统会及时操纵机械手远离人体，保证人体安全；而为了进一步保证人体安全，保证在压力检测组件或者控制系统失效后也能及时使得理疗工具头远离人体，故需要对自动理疗系统进行进一步改进。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一款机械手自动理疗的保护装置，使用纯机械结构，保证理疗工具头对人体的压力超过预定限度后，理疗工具头远离人体，保护人体安全。
[0004]根据本技术实施例的机械手自动理疗的保护装置，用于将理疗工具头连接到机械手上，包括：安装台，所述安装台用于连接所述机械手；滑动柱，和所述安装台滑动连接；安装座，和所述滑动柱的一端连接，所述安装座用于连接所述理疗工具头；复位弹性件，所述复位弹性件的一端连接所述安装台，所述复位弹性件的另一端连接所述滑动柱或者所述安装座，所述复位弹性件用于带动所述安装座沿第一方向靠近所述安装台；被挡柱，所述被挡柱的一端连接所述安装座，所述被挡柱的另一端设置有第一抵接部；挡块，和所述安装台滑动连接，所述挡块靠近所述被挡柱的一侧设置有第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部中的一个设置有斜面或者曲面，另一个为抵接部位，所述抵接部位用于抵接所述斜面或者所述曲面，从而使得所述挡块阻挡所述被挡柱沿所述第一方向运动；所述安装座沿所述第一方向靠近所述安装台时，所述安装座带动所述被挡柱沿所述第一方向运动，所述抵接部位沿所述斜面或者所述曲面相对滑动，从而使得所述挡块远离所述被挡柱；安保弹性件，所述安保弹性件的一端连接所述安装台，所述安保弹性件的另一端连接所述挡块，所述安保弹性件用于驱动所述挡块靠近所述被挡柱，从而使得所述抵接部位抵接所述斜面或者所述曲面。
[0005]根据本技术实施例的机械手自动理疗的保护装置，至少具有如下有益效果：通过纯机械结构提供安全保护功能，在理疗工具头给予人体的压力超过一定的限度时，安装座可以带动理疗工具头瞬间弹起，立刻远离人体，从而能够保证理疗过程中的人体安全，且不受电路故障、电子干扰等情况的影响。
[0006]根据本技术的一些实施例，还包括限位组件，所述挡块靠近所述被挡柱运动的方向为第二方向，所述限位组件用于将所述挡块限位在工作位置上，且阻挡所述挡块沿第二方向运动；所述挡块位于所述工作位置上时，所述抵接部位抵接所述斜面或者所述曲
面，所述安保弹性件对所述挡块施加预定大小的安保力。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述限位组件包括限位块，所述限位块设置在所述安装台上，所述限位块用于抵接所述挡块，从而将所述挡块限位在工作位置上，且阻挡所述挡块沿第二方向运动。
[0008]根据本技术的一些实施例，还包括调节基座，所述调节基座设置在所述安装台上，所述限位块设置在所述调节基座上，所述安保弹性件的一端连接所述调节基座，所述挡块和所述调节基座滑动连接。
[0009]根据本技术的一些实施例，还包括调压组件，所述调压组件包括调节块，所述调节块活动连接在所述安装台上，所述安保弹性件的一端连接所述调节块，所述调节块相对所述安装台的位置可以调节，从而可以调节所述安保力的大小。
[0010]根据本技术的一些实施例，调压组件还包括齿轮和齿条，所述齿轮和所述安装台转动连接，所述齿条和所述安装台滑动连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述调节块设置在所述齿条上。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述安装台上设置有多个卡扣结构，任意一个所述卡扣结构均能够和所述调节块卡扣连接，所述调节块卡扣连接其中一个所述卡扣结构。
[0012]根据本技术的一些实施例，还包括感应组件，所述安装座、所述安装台以及所述被挡柱中的至少一个设置有所述感应组件，所述安装座沿第一方向靠近所述安装台时，所述感应组件被触发。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述感应组件包括距离传感器和挡片，所述安装座和所述安装台中的一个设置有所述距离传感器，另一个设置有所述挡片，所述距离传感器用于测量所述距离传感器与所述挡片之间的距离。
[0014]根据本技术的一些实施例，还包括压力检测组件，所述压力检测组件连接所述安装座或者所述滑动柱。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例机械手自动理疗的保护装置的整体装配示意图；
[0018]图2为图1所示机械手自动理疗的保护装置的截面结构轴测图。
[0019]附图标记：
[0020]安装台100；
[0021]滑动柱200、抵接件210；
[0022]安装座300；
[0023]复位弹性件400；
[0024]被挡柱500；
[0025]挡块600；
[0026]安保弹性件700；
[0027]滚轮800；
[0028]限位块910；
[0029]调节基座1000、滑杆1010；
[0030]调压组件1100、调节块1110、电机1120、丝杆1130、螺母1140；
[0031]缓冲垫1200。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。
[0034]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一款机械手自动理疗的保护装置，用于将理疗工具头连接到机械手上，其特征在于，包括：安装台(100)，所述安装台(100)用于连接所述机械手；滑动柱(200)，和所述安装台(100)滑动连接；安装座(300)，和所述滑动柱(200)的一端连接，所述安装座(300)用于连接所述理疗工具头；复位弹性件(400)，所述复位弹性件(400)的一端连接所述安装台(100)，所述复位弹性件(400)的另一端连接所述滑动柱(200)或者所述安装座(300)，所述复位弹性件(400)用于带动所述安装座(300)沿第一方向靠近所述安装台(100)；被挡柱(500)，所述被挡柱(500)的一端连接所述安装座(300)，所述被挡柱(500)的另一端设置有第一抵接部；挡块(600)，和所述安装台(100)滑动连接，所述挡块(600)靠近所述被挡柱(500)的一侧设置有第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部中的一个设置有斜面或者曲面，另一个为抵接部位，所述抵接部位用于抵接所述斜面或者所述曲面，从而使得所述挡块(600)阻挡所述被挡柱(500)沿所述第一方向运动；所述安装座(300)沿所述第一方向靠近所述安装台(100)时，所述安装座(300)带动所述被挡柱(500)沿所述第一方向运动，所述抵接部位沿所述斜面或者所述曲面相对滑动，从而使得所述挡块(600)远离所述被挡柱(500)；安保弹性件(700)，所述安保弹性件(700)的一端连接所述安装台(100)，所述安保弹性件(700)的另一端连接所述挡块(600)，所述安保弹性件(700)用于驱动所述挡块(600)靠近所述被挡柱(500)，从而使得所述抵接部位抵接所述斜面或者所述曲面。2.根据权利要求1所述的一款机械手自动理疗的保护装置，其特征在于，还包括限位组件，所述挡块(600)靠近所述被挡柱(500)运动的方向为第二方向，所述限位组件用于将所述挡块(600)限位在工作位置上，且阻挡所述挡块(600)沿第二方向运动；所述挡块(600)位于所述工作位置上时，所述抵接部位抵接所述斜面或者所述曲面，所述安保弹性件(700)对所述挡块(600)施加预定大小的安保力。3.根据权利要求2所述的一款机械手自动理疗的保护装置，其特征在于，所述限位组件包括限位块(910)，所述限位块(910)设置在所述安装台(100...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈迎峰，黄锐林，潘世杰，
申请(专利权)人：智美康民珠海健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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